城市NGP帶來的「驚喜」1、紅綠燈語義的精確識別我們先來談一下城市NGP表現(xiàn)比較好的地方，首先就是P5對于紅綠燈語義的識別。我們知道其感知系統(tǒng)采用的是多重傳感器融合的感知方案，在即將到達紅綠燈路口時，首先結(jié)合高精地圖對車道進行一個選擇，對于紅綠燈的識別，車輛主要是依靠視覺傳感器進行的。全程中并沒有出現(xiàn)信號燈識別錯誤，導致闖紅燈的現(xiàn)象發(fā)生，整體都是比較精細的，并且在車機系統(tǒng)中還能夠進行一個虛擬的演示。我們還在SR模擬界面中看到了豐富的道路信息，以及攝像頭、網(wǎng)格線、公交車道等，但是整體還是比較粗糙的，其精度有待提升。我們還在SR模擬界面中看到了豐富的道路信息，以及攝像頭、網(wǎng)格線、公交車道等，但是整體還是比較粗糙的，其精度有待提升。 在具體的功能和開發(fā)思路上，不同品牌的輔助駕駛系統(tǒng)會有風格上的差別。遼寧方向盤智能輔助駕駛商家

整個“自動駕駛”過程如何完成？我們現(xiàn)在常說的自動駕駛汽車，是指L3及以上級別的汽車。這一階段的汽車，想要實現(xiàn)自動駕駛，就需要先對周圍的環(huán)境進行檢測和識別。常用的識別技術(shù)包括：攝像頭、激光雷達、毫米波雷達。攝像頭是用的**多的設備，通過對周圍的環(huán)境拍攝可以看到有顏色的標志、物體。但是在夜晚或者霧天，攝像頭的性能會受到嚴重影響。激光雷達是通過激光束照射周圍，然后根據(jù)接收的反射波的時間和波長，來繪制周圍障礙物的3D圖。但是激光雷達無法確定物體的具體顏色。毫米波雷達可以穿透塵霧、雨雪，但是缺點是無法識別高度，且分辨率不高。獲得了環(huán)境中的信息之后，下一步就需要對信息進行識別和標識。例如視頻拍攝到的照片，識別出其中的汽車、交通信號燈等信息。這一過程中需要注意的是，多種控制器獲得的信息不一定是互相協(xié)調(diào)的。同一個物體，激光雷達和攝像頭得到的信息，有可能會給出不同的判斷。這種時候，就需要對獲得的不同信息進行融合，根據(jù)每種傳感器的優(yōu)缺點，綜合評判各種信息的準確度，才能得到一個可靠、安全的結(jié)果。遼寧什么是智能輔助駕駛系列智能輔助駕駛 在聊天界面雙擊切換鍵，可給對方發(fā)送當前定位。

    后方的2個毫米波雷達則負責開門預警、盲區(qū)監(jiān)測、并線輔助、后方側(cè)向來車監(jiān)測等等后方向的主動被動安全。這些配置其實很重要，往往許多消費者只關(guān)注ACC自適應巡航和車道保持，而忽略了主被動安全配置，倒車側(cè)向警告、開門預警都能夠很好的規(guī)避盲區(qū)躲避兩輪電動和行人，這些都是實際用車中非常非常實用的配置，哈弗H6則能夠很好的覆蓋到這些配置，比那些光配個ACC+LKA就號稱L2+的產(chǎn)品良心多了。全新的長城檸檬平臺也值得一提，這一點其實才是哈弗H6能夠突出重圍的**產(chǎn)品力，從采用了MobileyeQ4的自動駕駛芯片我們就能夠知道，長城的檸檬平臺已經(jīng)用于了***的電子架構(gòu)，類似于特斯拉數(shù)字化模塊設計，讓哈弗H6能夠搭載*****簡單的智能科技，同時也擁有了FOTA的能力，任何一個控制域和模塊都能夠通過OTA升級。目前傳統(tǒng)廠商例如凱迪拉克也是從CT5開始采用數(shù)字化電子架構(gòu)，大眾則要從第八代數(shù)字高爾夫開始，基礎平臺的提升讓哈弗H6真正擁有和合資品牌一較高下的產(chǎn)品力。

    而這一次小鵬向我們開放體驗的全場景智能輔助駕駛系統(tǒng)，仍然是處于一個演示版的狀態(tài)。其**是向我們展示這一套全新的技術(shù)架構(gòu)，在面對城市場景時落地的一個情況，所以里邊還會有很多毛刺需要去優(yōu)化，但要保證的是在工程上，目前的技術(shù)方案可以落地。全文總結(jié)。我們從，逐漸看到小鵬在利用全棧自研的優(yōu)勢，帶來了后續(xù)的算法優(yōu)化，這是一個閉環(huán)的過程。而對于為什么小鵬汽車要做全棧自研？何小鵬認為「越是在大變革的時候，越應該去做全自研，如果在穩(wěn)定的時候，不應該做全自研，因為你沒有人家的規(guī)模和工藝，要做更有價值的事情」。在2022年的下半年，小鵬也將嘗試自動駕駛出行運營，以此更快速地獲取數(shù)據(jù)及駕駛場景，并逐步對長尾問題的收斂，這也是為什么全場景智能輔助駕駛系統(tǒng)的落地容易，**還是要看落地的質(zhì)量。 使用智能輔助駕駛助駕寶設備，語音“微信張三”可自動查找并進入到微信名為張三的聊天界面。

    汽車標準化組織SAE把汽車的自動駕駛技術(shù)分成了六個等級：L0階段-無自動駕駛腳、手、眼、腦，都要用。即傳統(tǒng)的手動擋汽車，一切都需要完全由駕駛員來操作。L1階段-智能輔助駕駛解放腳。車輛擁有ABS（防抱死系統(tǒng)）等輔助系統(tǒng)。L2階段-部分自動駕駛脫手，解放手。車輛具有了橫向和縱向移動的輔助控制。例如輔助汽車保持在車道線之內(nèi)。L3階段-條件自動駕駛脫眼，解放眼。大部分時候車輛可以自動駕駛。這一階段的汽車不需要駕駛員對當前路況進行實時監(jiān)控，只需要在系統(tǒng)提示時接管車輛即可。可以說，邁入L3階段之后，“自動駕駛”技術(shù)就可以真正將人從“駕駛”這一任務中解放出來。L4階段-高度自動駕駛脫腦，解放腦。自動駕駛車輛就可以自己在限定的道路上處理極端情況，此過程不需要人工進行操控。L5階段-完全自動駕駛?cè)?，全都不用。自動駕駛汽車可以根據(jù)當?shù)亟煌ǚㄒ?guī)、目的地自行選擇合適的路線和出行方式，從而真正做到全工況、全區(qū)域的自動駕駛。 智能輔助駕駛，駕車全程盡量避免使用手機，避免影響注意力，影響駕車安全，避免交通違規(guī)。遼寧汽車智能輔助駕駛分類

不過即便如此，還是衍生了不少超前的智能輔助駕駛系統(tǒng)。遼寧方向盤智能輔助駕駛商家

    駕駛輔助功能體驗此次在中汽研智能網(wǎng)聯(lián)測試場內(nèi)借助中汽研專業(yè)測試環(huán)境與設備，我們主要體驗了駕駛部分的ACC自適應巡航和車道保持，以及主動安全中的主動剎車設計靜態(tài)人型識別剎停、靜態(tài)車型識別剎停，以及活動人型鬼探頭剎停測試?，F(xiàn)場官方的測試比較簡單，主要以功能實現(xiàn)為主，現(xiàn)場共有50家媒體在官方的測試速度下所有的測試項目沒有出現(xiàn)一次失敗，可見在安全閾值之內(nèi)哈弗H6的整套系統(tǒng)可以說效率非常高也非?？煽浚菢O限就不得而知了。當然我們之前也在同一片場地中對第三代哈弗H6進行了我司較專業(yè)的ICT智能駕駛測試，感興趣的朋友可以了解一下，在排行榜中哈弗H6的表現(xiàn)非常不錯哦?；A平臺的提升讓哈弗H6真正擁有和合資品牌一較高下的產(chǎn)品力。 遼寧方向盤智能輔助駕駛商家

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