自動(dòng)駕駛汽車(chē)仿真測(cè)試軟件需構(gòu)建覆蓋感知、決策、控制全鏈路的虛擬測(cè)試環(huán)境。軟件應(yīng)能生成多樣化場(chǎng)景庫(kù),包含不同路況、天氣與交通參與者,支持激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器的仿真,模擬其在復(fù)雜環(huán)境下的信號(hào)特性(如噪聲、畸變、不同光照下的圖像效果)。決策層測(cè)試需支持路徑規(guī)劃、行為預(yù)測(cè)算法的驗(yàn)證,分析不同場(chǎng)景下的決策安全性;控制層則需結(jié)合車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型,測(cè)試轉(zhuǎn)向、制動(dòng)指令的執(zhí)行效果。軟件還應(yīng)具備場(chǎng)景回放與數(shù)據(jù)分析功能,量化算法的性能指標(biāo),為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(尤其是L2+級(jí)輔助駕駛)的迭代優(yōu)化提供可靠依據(jù)。動(dòng)力系統(tǒng)仿真驗(yàn)證需兼顧各部件的協(xié)同作用,而非只關(guān)注單一組件,才能實(shí)現(xiàn)有效的驗(yàn)證。廣東整車(chē)協(xié)同汽車(chē)模擬仿真測(cè)試軟件
整車(chē)協(xié)同仿真驗(yàn)證服務(wù)商應(yīng)具備多域模型集成能力與豐富的行業(yè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),能實(shí)現(xiàn)車(chē)身、底盤(pán)、動(dòng)力、電子等系統(tǒng)的協(xié)同仿真。推薦的服務(wù)商需提供支持FMI標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)合仿真平臺(tái),可整合多體動(dòng)力學(xué)、熱力學(xué)、控制算法等不同類型模型,確保數(shù)據(jù)交互的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性。在服務(wù)過(guò)程中,能協(xié)助客戶定義各子系統(tǒng)的接口參數(shù),搭建完整的整車(chē)虛擬樣機(jī),開(kāi)展操縱穩(wěn)定性、動(dòng)力性能等多維度的協(xié)同驗(yàn)證。同時(shí)具備實(shí)車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)校準(zhǔn)能力,通過(guò)多輪迭代優(yōu)化模型精度,輸出包含各系統(tǒng)耦合影響分析的仿真報(bào)告,幫助車(chē)企在設(shè)計(jì)階段發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)間的匹配問(wèn)題,縮短研發(fā)周期。黑龍江電池系統(tǒng)汽車(chē)仿真與實(shí)車(chē)測(cè)試誤差大嗎汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU仿真通過(guò)控制邏輯模型,模擬傳感器與執(zhí)行器的信號(hào)匹配。
汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)程仿真控制工具用于模擬進(jìn)氣、燃燒、排放的動(dòng)態(tài)過(guò)程,優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)性能與環(huán)保指標(biāo)。進(jìn)氣系統(tǒng)建模需計(jì)算節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、進(jìn)氣管長(zhǎng)度對(duì)充氣效率的影響,分析渦流、滾流對(duì)混合氣形成的作用;燃燒過(guò)程仿真需構(gòu)建化學(xué)反應(yīng)動(dòng)力學(xué)模型,模擬燃油噴射、火焰?zhèn)鞑ヅc放熱規(guī)律,計(jì)算缸內(nèi)壓力、溫度的瞬態(tài)變化。排放控制模塊需預(yù)測(cè)NOx、HC等污染物生成量,優(yōu)化EGR率與后處理系統(tǒng)控制策略。工具還應(yīng)支持發(fā)動(dòng)機(jī)與整車(chē)的聯(lián)合仿真,分析不同駕駛工況對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能的需求,為發(fā)動(dòng)機(jī)控制算法開(kāi)發(fā)提供各方面的虛擬測(cè)試環(huán)境。
整車(chē)制動(dòng)性能仿真驗(yàn)證建模軟件用于構(gòu)建從制動(dòng)踏板到輪胎路面的完整制動(dòng)系統(tǒng)模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)性能的虛擬評(píng)估。軟件需支持制動(dòng)管路液壓模型、剎車(chē)片摩擦模型、輪胎地面接觸模型的搭建,定義制動(dòng)主缸壓力、剎車(chē)片摩擦系數(shù)、輪胎附著系數(shù)等參數(shù)。仿真可模擬不同工況下的制動(dòng)過(guò)程,計(jì)算制動(dòng)距離、制動(dòng)減速度、輪胎滑移率等指標(biāo),分析ABS控制策略對(duì)制動(dòng)穩(wěn)定性的影響,評(píng)估連續(xù)制動(dòng)時(shí)的效能衰退特性。軟件還應(yīng)能模擬坡道制動(dòng)、緊急制動(dòng)等極端場(chǎng)景,驗(yàn)證制動(dòng)系統(tǒng)的安全冗余。甘茨軟件科技(上海)有限公司在車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)模型運(yùn)動(dòng)和響應(yīng)分析等方有豐富經(jīng)驗(yàn),可助力整車(chē)制動(dòng)性能仿真驗(yàn)證建模軟件的有效應(yīng)用。汽車(chē)軟件測(cè)試仿真驗(yàn)證應(yīng)遵循從模塊測(cè)試到集成測(cè)試的流程,以確保測(cè)試的完整性與準(zhǔn)確性。
電機(jī)控制汽車(chē)仿真服務(wù)涵蓋從算法設(shè)計(jì)到性能驗(yàn)證的全流程,專注于永磁同步電機(jī)等主流電機(jī)的控制優(yōu)化。服務(wù)起始階段依據(jù)電機(jī)額定功率、轉(zhuǎn)速范圍等參數(shù)搭建控制模型,開(kāi)發(fā)各模塊的FOC控制算法,并對(duì)電流環(huán)、速度環(huán)的PI參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。仿真過(guò)程中測(cè)試電機(jī)在急加速扭矩超調(diào)量、低速運(yùn)行平穩(wěn)性等不同工況下的動(dòng)態(tài)響應(yīng),分析弱磁區(qū)域的控制精度。同時(shí),通過(guò)仿真獲取不同轉(zhuǎn)速、扭矩下的優(yōu)化控制策略,生成效率Map圖以實(shí)現(xiàn)效率優(yōu)化,且驗(yàn)證電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、過(guò)流保護(hù)等安全功能,為電機(jī)控制器開(kāi)發(fā)提供算法至代碼的一站式技術(shù)支持。汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建模軟件需準(zhǔn)確刻畫(huà)電機(jī)特性,才能支撐電驅(qū)系統(tǒng)的性能仿真與優(yōu)化。江蘇電機(jī)控制汽車(chē)仿真測(cè)試選什么軟件
汽車(chē)控制器應(yīng)用層仿真軟件開(kāi)發(fā)需貼合控制邏輯,通過(guò)虛擬調(diào)試優(yōu)化代碼,降低實(shí)車(chē)測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)。廣東整車(chē)協(xié)同汽車(chē)模擬仿真測(cè)試軟件
自動(dòng)駕駛汽車(chē)仿真實(shí)施方案需構(gòu)建“場(chǎng)景庫(kù)-模型庫(kù)-測(cè)試流程”的完整體系,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)化驗(yàn)證。方案首先需搭建海量場(chǎng)景庫(kù),包含標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)場(chǎng)景、實(shí)際道路場(chǎng)景與邊緣極端場(chǎng)景,通過(guò)場(chǎng)景聚類技術(shù)覆蓋高風(fēng)險(xiǎn)工況;其次需建立高精度車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、傳感器模型與環(huán)境模型,確保仿真的真實(shí)性。測(cè)試流程需分階段開(kāi)展,從組件級(jí)測(cè)試(如感知算法)到系統(tǒng)級(jí)測(cè)試(如端到端決策),逐步提升測(cè)試復(fù)雜度。方案中應(yīng)明確仿真與實(shí)車(chē)測(cè)試的銜接策略,通過(guò)相關(guān)性分析確定仿真結(jié)果的置信度,設(shè)定合理的實(shí)車(chē)驗(yàn)證比例,在保證測(cè)試充分性的同時(shí)控制開(kāi)發(fā)成本。廣東整車(chē)協(xié)同汽車(chē)模擬仿真測(cè)試軟件