在我們生活生產(chǎn)中，許多小型化的無人機(jī)類似于昆蟲，憑借其機(jī)動(dòng)、靈活、體積小的特點(diǎn)能夠在復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行飛行任務(wù)。但是再精細(xì)化的操控，也難以做到完全避免障礙物的阻礙，因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一點(diǎn)是要對(duì)環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)化的識(shí)別。利用高性能的AI圖像處理板，再定制化目標(biāo)識(shí)別檢測的算法，通過對(duì)這類無人機(jī)作業(yè)環(huán)境的大量深度學(xué)習(xí)，就能夠讓無人機(jī)AI愈發(fā)聰明，能夠快速識(shí)別攝像頭范圍內(nèi)的物體，從而實(shí)現(xiàn)避障的操作。成都慧視定制的RK3588系列AI識(shí)別模塊能夠快速集成于無人機(jī)吊艙中。重慶工業(yè)級(jí)圖像識(shí)別模塊

這個(gè)過程中，采用無人機(jī)是個(gè)高效的辦法。無人機(jī)高空觀察能夠獲得更多的視野，并且針對(duì)許多人無法到達(dá)的地方，還能夠快速抵近觀察，防止驚擾。此外，更高效的措施是在無人機(jī)上加裝具備圖像處理的板卡，這時(shí)候無人機(jī)就是一個(gè)智慧眼，它能夠在算法的輔助下，對(duì)野豬等動(dòng)物進(jìn)行AI搜尋，并且具備目標(biāo)鎖定功能。當(dāng)無人機(jī)發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)就可以抵近觀察，一旦確認(rèn)目標(biāo)就能夠立即鎖定跟蹤，這樣，地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏，對(duì)野豬進(jìn)行逮捕驅(qū)逐。這樣的無人機(jī)智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來實(shí)現(xiàn)，這塊板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588，算力能夠達(dá)到6.0TOPS，處理村落、樹林等復(fù)雜環(huán)境不在話下。同時(shí)，針對(duì)于野生動(dòng)物目標(biāo)識(shí)別算法的AI訓(xùn)練，成都慧視還可以提供專門的AI訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP，通過大量的模型訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)AI自動(dòng)圖像標(biāo)注，進(jìn)而幫助提升算法識(shí)別性能。成都接口豐富圖像識(shí)別模塊方法打造一套穩(wěn)定的識(shí)別模塊需要多久？

無人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員，搭載智慧“眼”的無人機(jī)能夠替代人工，實(shí)現(xiàn)自主巡檢。無人機(jī)可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器，實(shí)現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢，一基桿塔*用十分鐘的時(shí)間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中，傳統(tǒng)模式下，工人只能采用望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程查看線路，不僅費(fèi)眼睛，還費(fèi)時(shí)間。同時(shí)，由于光線等外界因素的干擾，缺陷的確認(rèn)也加大了難度，不得不背著安全帶近距離校驗(yàn)，工人的安全也受到威脅。而無人機(jī)則可以在發(fā)現(xiàn)缺陷后，通過抵近觀察的方式進(jìn)行仔細(xì)查看，收集缺陷周圍360°照片回去分析，不僅安全也高效率。

例如是飛過來的雜物，還是闖入的人或者動(dòng)物，如果攝像頭能夠智能識(shí)別，那么就可以實(shí)現(xiàn)上述目的。而要實(shí)現(xiàn)這樣的功能，一個(gè)很簡單的方法就是在傳統(tǒng)攝像頭的基礎(chǔ)上植入高性能的AI圖像處理板。圖像處理板通過定制接口和攝像頭連接，在目標(biāo)識(shí)別算法的賦能下，就能夠?qū)z像頭獲取的物體進(jìn)行AI識(shí)別分類，從而對(duì)攝像頭發(fā)出指令是否鎖定跟蹤目標(biāo)，從而轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭。成都慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板，是慧視光電采用瑞芯微RK3399pro芯片開發(fā)而成的高性能板卡，芯片基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)；CPU主頻1.8GHz；高性能+強(qiáng)大的算力3.0TOPS，GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P視頻編解碼、H.265硬解碼。如何提升識(shí)別算法的性能？

長時(shí)間一直進(jìn)行這樣的圖像標(biāo)注工作，那無疑是枯燥而乏味的，手酸不說，更多的是精神上的折磨，進(jìn)而效率大打折扣。但這又是算法提升的必要途徑，無法跳過，當(dāng)項(xiàng)目緊急時(shí)，甚至需要多人加班加點(diǎn)趕進(jìn)度。這樣的痛苦現(xiàn)狀急需改變！慧視光電的算法工程師為了提高這一的效率，開發(fā)了一個(gè)深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP。它的基本邏輯是基于一個(gè)手動(dòng)標(biāo)注一定量的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練，形成一個(gè)可用的預(yù)選模型（如果已有模型可以直接使用），然后訓(xùn)練一定階段后，可以評(píng)估此模型的能力，如果能夠滿足使用就可以對(duì)相同目標(biāo)的新數(shù)據(jù)集（未進(jìn)行任何標(biāo)注）進(jìn)行AI自動(dòng)化標(biāo)注。這一過程的省去了大量需要對(duì)新數(shù)據(jù)集的手動(dòng)拉框工作，同時(shí)也在不斷反哺此模型算法，幫助提升性能。定制一批目標(biāo)識(shí)別的模塊要多久？圖像識(shí)別模塊器

Viztra-HE030是采用RK3588開發(fā)而成的AI識(shí)別模塊。重慶工業(yè)級(jí)圖像識(shí)別模塊

邊海防是維護(hù)邊防安全的重要方式之一，為了應(yīng)對(duì)迅速變化的環(huán)境以及國際形勢，就需要對(duì)邊海防模式進(jìn)行升級(jí)，堅(jiān)持系統(tǒng)觀念，強(qiáng)化全局統(tǒng)籌，利用科技賦能，提高衛(wèi)國戍邊整體能力。隨著無人機(jī)在的廣泛應(yīng)用，無人機(jī)作為邊海防新型手段的作用也越來越凸顯。同時(shí)，光電吊艙和無人機(jī)的有機(jī)結(jié)合，也在不斷構(gòu)建邊?？辗懒Ⅲw智能管控體系。大多數(shù)光電吊艙都集高清攝像、圖像傳輸、穩(wěn)定系統(tǒng)等技術(shù)于一體，獲取大面積成像，將實(shí)時(shí)畫面?zhèn)鬏數(shù)街笓]中心。另外，吊艙的穩(wěn)定系統(tǒng)能夠有效減少無人機(jī)飛行中抖動(dòng)對(duì)畫面的影響，確保畫面清晰穩(wěn)定。無人機(jī)搭載光電吊艙，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離飛行作業(yè)，對(duì)人防巡邏無法到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行針對(duì)性抵近觀察，防止非法、他國人員有機(jī)可乘。重慶工業(yè)級(jí)圖像識(shí)別模塊