如果需要通過(guò)無(wú)人機(jī)向100公里每小時(shí)行駛的車輛上投擲一個(gè)物品，顯然60毫秒延遲無(wú)人機(jī)投擲在車上的概率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于200毫秒延遲無(wú)人機(jī)投中的概率。整體延遲主要由4個(gè)部分組成，相機(jī)+編解碼+圖傳+顯示，目前市場(chǎng)上大部分的數(shù)字圖傳延遲在170毫秒到300毫秒之間，其中編解碼延遲耗費(fèi)了大量的時(shí)間，一般都會(huì)在80到300毫秒之間，慧視光電通過(guò)創(chuàng)新的技術(shù)，極大降低了編解碼的時(shí)間，編解碼時(shí)間只需要5個(gè)毫秒，其中編碼3個(gè)毫秒，解碼2個(gè)毫秒。通過(guò)慧視光電的低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時(shí)間控制在50毫秒左右，極大提升了設(shè)備的總體性能，為某些行業(yè)，例如遠(yuǎn)程控制挖掘機(jī)、遠(yuǎn)程控制機(jī)器人等，提供了身臨其境的體驗(yàn)。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊內(nèi)置GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。甘肅視頻壓縮與傳輸山區(qū)

對(duì)于低空飛行器，如無(wú)人機(jī)物流配送、載人飛行器等，實(shí)時(shí)獲取和處理周圍環(huán)境的視頻信息至關(guān)重要。低延遲的視頻編解碼模塊能快速將飛行器攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)編碼傳輸至地面控制中心或其他相關(guān)設(shè)備，同時(shí)將控制指令等視頻信息快速解碼呈現(xiàn)給操作人員，使操作人員及時(shí)了解飛行器周邊情況并做出準(zhǔn)確決策，保障飛行安全，避免碰撞等事故。在低空經(jīng)濟(jì)的多種應(yīng)用中，如空中執(zhí)法、應(yīng)急救援等，實(shí)時(shí)的視頻信息對(duì)于指揮決策和行動(dòng)執(zhí)行非常關(guān)鍵。低延遲的視頻編解碼模塊可實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的快速傳輸與處理，使指揮中心能實(shí)時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)情況，高效指揮調(diào)度，提高業(yè)務(wù)執(zhí)行的效率和準(zhǔn)確性。四川窄帶多路高清視頻壓縮與傳輸不降低畫(huà)質(zhì)LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊是仿生機(jī)器人配套的天花板。

為了提升無(wú)人機(jī)的使用效果，AI技術(shù)在消防無(wú)人機(jī)中得到了廣泛的應(yīng)用，例如大量的無(wú)人機(jī)裝備了具備AI功能的圖像處理板，能夠自動(dòng)對(duì)人員進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤，能夠?qū)χ鹈娣e進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算。同時(shí)為了在濃煙濃霧情況下避免煙霧對(duì)通信帶寬的影響，導(dǎo)致回傳圖像的卡頓、花屏、圖像傳輸中斷等，無(wú)人機(jī)前端逐步在安裝窄帶低延遲可視化傳輸模塊，只需1/8的帶寬就能傳輸原來(lái)需要4M才能傳輸?shù)母咔逡曨l，目前成都慧視光電等公司研發(fā)的AI圖像處理板和窄帶低延遲可視化傳輸模塊已經(jīng)在消防無(wú)人機(jī)上得到了應(yīng)用，不僅可以在煙霧情況下通過(guò)窄的帶寬回傳高清視頻，而且還會(huì)增加無(wú)人機(jī)的飛行控制距離。

解決了通信的問(wèn)題，還面臨著復(fù)雜場(chǎng)景下算力不足的難點(diǎn)。部署在端側(cè)的圖像處理板，算力一般有限，只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的檢測(cè)跟蹤，如果需要高幀頻的檢測(cè)跟蹤，就需要高算力的圖像處理板。應(yīng)對(duì)這樣的需求環(huán)境，成都慧視開(kāi)發(fā)的低延遲低帶寬的RK3588高幀頻圖像處理板可以解燃眉之急。這塊板卡集GS遠(yuǎn)程可視化低延遲控制系統(tǒng)和高幀頻于一體，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的100Hz、200Hz目標(biāo)跟蹤，并且對(duì)于帶寬的需求能夠控制在500KBps左右，既實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的處理能力，也讓機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更遠(yuǎn)距離作業(yè)，同時(shí)降低成本。視頻壓縮后再傳輸如何保障視頻畫(huà)質(zhì)。

LLSM流媒體傳輸模塊，憑借低帶寬、低延遲的傳輸特點(diǎn)，一經(jīng)推出就受到了大量關(guān)注。由于低延遲傳輸跟相機(jī)性能以及屏幕刷新率等參數(shù)有著密切關(guān)系，可供選擇的配套產(chǎn)品眾多，許多客戶就跟我們提出了提供整套方案的建議。我司深入研究測(cè)試后，推出LLSM流媒體傳輸模塊+基于FPGA的全國(guó)產(chǎn)ISPMIPI工業(yè)相機(jī)SC130GS的方案建議。SC130GS是一款GlobalshutterCMOS圖像傳感器，比較高支持1280Hx1024V@240fps的傳輸速率。SC130GS輸出黑白R(shí)AW/RGB圖像，有效像素窗口為1288Hx1032V，支持復(fù)雜的片上操作——例如HDR模式、支持外觸發(fā)全局曝光模式、窗口化、水平或垂直鏡像化等。此方案下，延遲可達(dá)30ms左右。視頻壓縮不一定會(huì)影響視頻的畫(huà)質(zhì)。甘肅視頻壓縮與傳輸山區(qū)

低延遲的流媒體傳輸模塊。甘肅視頻壓縮與傳輸山區(qū)

低空經(jīng)濟(jì)涉及的應(yīng)用場(chǎng)景如城市低空物流、空中巡檢、低空救援、空中執(zhí)法抓捕等，往往會(huì)面臨復(fù)雜多變的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，信號(hào)強(qiáng)度和穩(wěn)定性易受建筑物、天氣等因素影響。低帶寬視頻編解碼技術(shù)能以較低碼率傳輸視頻，降低對(duì)網(wǎng)絡(luò)條件的要求，在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)較弱或不穩(wěn)定時(shí)，仍可保證視頻數(shù)據(jù)的基本傳輸質(zhì)量，維持業(yè)務(wù)的正常運(yùn)行，慧視光電研發(fā)的低帶寬低延遲視頻編解碼控制模塊可以把視頻帶寬壓縮到原來(lái)的八分之一，同時(shí)視頻質(zhì)量只會(huì)下降3.5個(gè)百分點(diǎn)，控制信號(hào)可以共享視頻帶寬，并實(shí)現(xiàn)低延遲控制。甘肅視頻壓縮與傳輸山區(qū)