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目前,采用圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)規(guī)避其他障礙物是一個(gè)有效的方法。通過(guò)在無(wú)人機(jī)上植入圖像識(shí)別模塊,這個(gè)模塊由圖像處理板和相機(jī)組合而成,通過(guò)算法的賦能,就能針對(duì)不同物體實(shí)現(xiàn)快速AI識(shí)別,然后實(shí)現(xiàn)規(guī)避。而在圖像處理板的選擇上,成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適。這塊板卡采用了RV1126開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)而成,外形呈圓形,體積小巧,尺寸為Ф38mm*12mm,重量只有12g,用在無(wú)人機(jī)上不會(huì)過(guò)多占用空間。此外,該板卡功耗≤4W,也不會(huì)增加無(wú)人機(jī)的續(xù)航負(fù)擔(dān)。無(wú)人機(jī)AI檢測(cè)可以用于高速巡檢。西藏工業(yè)目標(biāo)檢測(cè)
我國(guó)西部地區(qū)地形復(fù)雜、天氣多變,許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間,給電網(wǎng)的巡檢維護(hù)造成了不小的困難。于是,不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護(hù)開(kāi)始逐步應(yīng)用。這種方式采用無(wú)人機(jī)加智能化機(jī)器人,其中無(wú)人機(jī)承擔(dān)巡檢工作,而智能化機(jī)器人進(jìn)行維護(hù),兩者互相配合。無(wú)人機(jī)搭載智能化吊艙,吊艙內(nèi)置圖像識(shí)別傳感器,工程師可以通過(guò)遠(yuǎn)程識(shí)別、抵近觀察等方式,找出問(wèn)題所在。無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)性靈活性十足,能夠便捷去到許多人工難以到達(dá)的區(qū)域,巡檢無(wú)死角。無(wú)人機(jī)巡檢一次能夠抵得上三個(gè)人工同時(shí)作業(yè),效率成倍提升。西藏工業(yè)目標(biāo)檢測(cè)自動(dòng)駕駛需要不斷檢測(cè)周邊環(huán)境。
無(wú)人機(jī)要想實(shí)現(xiàn)上述操作,還需要另一個(gè)關(guān)鍵設(shè)備的輔助,那就是無(wú)人機(jī)光電吊艙。光電吊艙的作用是幫助無(wú)人機(jī)進(jìn)行目標(biāo)點(diǎn)定位,畫(huà)面實(shí)時(shí)傳輸,從而讓操作人員更加精細(xì)的操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行作業(yè)。成都慧視開(kāi)發(fā)的VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙,集成了10倍光學(xué)變倍可見(jiàn)光相機(jī),640×512高分辨率紅外相機(jī),測(cè)程1.2km半導(dǎo)體激光測(cè)距機(jī),通過(guò)三軸高穩(wěn)定精度平臺(tái)框架,在進(jìn)行水流測(cè)速時(shí)能夠遠(yuǎn)距離采集圖像,對(duì)興趣點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行定位,從而實(shí)現(xiàn)精細(xì)測(cè)量。同時(shí)高清攝像頭能夠?qū)崟r(shí)輸出1080P全高清可見(jiàn)光、紅外視頻,操控人員在后方能夠清晰查看前方畫(huà)面,并實(shí)現(xiàn)24小時(shí)晝夜作業(yè)的可能性。
激光反無(wú)設(shè)備的攝像頭中加裝了高性能的AI圖像處理板,將設(shè)備部署在預(yù)定區(qū)域,AI圖像處理板在算法的加持下,實(shí)現(xiàn)對(duì)禁飛區(qū)域空中目標(biāo)的24小時(shí)不間斷AI巡邏,能夠快速發(fā)現(xiàn)、鎖定、處置目標(biāo),在數(shù)秒內(nèi)利用高能激光毀傷無(wú)人機(jī)目標(biāo)。要想到達(dá)更加精細(xì)的識(shí)別目的,板卡的性能很關(guān)鍵,同時(shí)視頻數(shù)據(jù)的質(zhì)量同樣重要。高幀頻的相機(jī)能夠捕捉更多畫(huà)面細(xì)節(jié),這樣高性能圖像處理板在進(jìn)行AI識(shí)別處理時(shí),就能夠獲取更多信息,識(shí)別的精度就會(huì)提升。像成都慧視開(kāi)發(fā)的高性能高幀頻圖像處理板就考慮到了這一點(diǎn),通過(guò)RK3588和FPGA接口的深度定制,輕松打破高幀頻視頻的輸入輸出,讓板卡實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的數(shù)據(jù)處理。AI+圖像處理板能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人化。
夏季,隨著各家各戶進(jìn)入用電高峰,電力系統(tǒng)面臨著不小的考驗(yàn)。如何保障基礎(chǔ)用電成為電力供應(yīng)的首要難題,傳統(tǒng)的人工巡檢被無(wú)人機(jī)替代后,巡檢的效率有所提升,但是為了進(jìn)一步保障巡檢的精細(xì)度,無(wú)人機(jī)吊艙成為了一個(gè)關(guān)鍵的設(shè)備。無(wú)人機(jī)搭載智能化吊艙,比傳統(tǒng)的攝像頭巡檢更加精確,一方面這些吊艙搭載高性能的圖像處理板后具備AI識(shí)別檢測(cè)的能力,通過(guò)目標(biāo)識(shí)別算法的賦能,能夠?qū)崿F(xiàn)智能化巡檢。另一方面,這些吊艙既能搭載可見(jiàn)光傳感器也能配備紅外傳感器,可以達(dá)到24小時(shí)巡檢工作的需求,并且這些攝像頭具備變焦放大的能力,它們會(huì)比人眼更加精細(xì),可以發(fā)現(xiàn)人看不到的問(wèn)題,可以檢查人工無(wú)法到達(dá)的區(qū)域,更加全能化。無(wú)人機(jī)智能化檢測(cè)可以用成都慧視開(kāi)發(fā)的圖像處理板。西藏工業(yè)目標(biāo)檢測(cè)
成都慧視開(kāi)發(fā)的圖像處理板可以進(jìn)行AI目標(biāo)檢測(cè)。西藏工業(yè)目標(biāo)檢測(cè)
進(jìn)入夏季,我國(guó)南方各地陸續(xù)進(jìn)入汛期,特別是長(zhǎng)江流域沿線,洪峰過(guò)境造成不小的災(zāi)害,不少城鎮(zhèn)與外界失去了聯(lián)系。要想更好地實(shí)施救援,就必須詳細(xì)了解各地災(zāi)情,然后進(jìn)行針對(duì)性救援部署,打通生命線,轉(zhuǎn)移安置災(zāi)民。在這個(gè)前期的工作中,搭載吊艙的無(wú)人機(jī)能夠很好地進(jìn)行信息收集,并參與救援。無(wú)人機(jī)搭載吊艙后,能夠動(dòng)態(tài)開(kāi)展災(zāi)情監(jiān)測(cè),通過(guò)攝像頭等各類傳感器快速獲取災(zāi)區(qū)道路、橋梁、房屋、被困人員等位置和數(shù)量信息,為后續(xù)制定應(yīng)急救援計(jì)劃,開(kāi)展救援工作提供精細(xì)信息。同時(shí),在進(jìn)行救援時(shí),無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn),還能夠配合救援隊(duì)伍進(jìn)行道路偵查,保障救援隊(duì)伍的安全。西藏工業(yè)目標(biāo)檢測(cè)