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無源目標(biāo)跟蹤功能

來源: 發(fā)布時間:2025-08-28

目標(biāo)檢測和跟蹤在許多應(yīng)用中都具有重要的意義,例如智能監(jiān)控、自動駕駛和人機(jī)交互等。傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測算法需要多次掃描圖像,并使用復(fù)雜的特征提取和分類器來識別目標(biāo)。然而,這些方法在實時性和準(zhǔn)確性上存在一定的限制。隨著YOLO算法的出現(xiàn),目標(biāo)檢測和跟蹤領(lǐng)域取得了重大突破。YOLO算法概述YOLO算法是一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測和跟蹤算法。與傳統(tǒng)方法相比,YOLO算法采用了全新的思路和架構(gòu)。它將目標(biāo)檢測問題轉(zhuǎn)化為一個回歸問題,通過單次前向傳播即可同時預(yù)測圖像中多個目標(biāo)的位置和類別。這使得YOLO算法在速度和準(zhǔn)確性上具備了明顯優(yōu)勢。智能化的圖像處理板還可以實現(xiàn)自動化的數(shù)據(jù)分析,實現(xiàn)降本增效。無源目標(biāo)跟蹤功能

目標(biāo)跟蹤

在如今的作業(yè)中,無人機(jī)路面巡查替代傳統(tǒng)的人工巡查,展現(xiàn)出巨大的效率優(yōu)勢。像高速施工工地這樣的環(huán)境下,施工方為了保障施工安全,就需要對施工范圍進(jìn)行嚴(yán)格管控,傳統(tǒng)的人工巡查效率低,受限于地形、時間等問題,容易出現(xiàn)盲點。相比人工,利用無人機(jī)進(jìn)行AI識別則可以逐幀圖像監(jiān)測,即便是夜晚也能夠利用紅外傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)收集,幾乎不會遺漏任何信息。而交通管理部門,則可以利用無人機(jī)快速到底事故地點進(jìn)行疏導(dǎo),緩解交通壓力。放心目標(biāo)跟蹤檢測慧視RK3399PRO圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識別目標(biāo)(人、車)。

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安全生產(chǎn)一直是發(fā)展過程中不變的話題。當(dāng)前,我國建筑行業(yè)正處于高速發(fā)展階段,不少建筑工地陸續(xù)開工,建筑行業(yè)安全也越發(fā)受到社會各界的關(guān)注。該行業(yè)以事故高發(fā)、危險系數(shù)高而聞名,建筑工人常常暴露于高處墜落、電氣和化學(xué)危險以及涉及重型機(jī)械和車輛的環(huán)境中。一般情況下,工地開工都會對工人進(jìn)行安全教育培訓(xùn),并且設(shè)有安全監(jiān)管人員,但純?nèi)肆ΡO(jiān)管,常常因為疏忽大意釀成悲劇。加入科技的力量如監(jiān)控等設(shè)備來輔助人力監(jiān)管是一個很好的補(bǔ)充,但是傳統(tǒng)監(jiān)控也需要人守在屏幕前,也具有不小的弊端。于是,慧視光電基于AI圖像處理的監(jiān)控監(jiān)管方案就應(yīng)運(yùn)而生。

目標(biāo)跟蹤是在首幀中給定待跟蹤目標(biāo)的情況下,對目標(biāo)進(jìn)行特征提取,對感興趣區(qū)域進(jìn)行分析;然后在后續(xù)圖像中找到相似的特征和感興趣區(qū)域,并對目標(biāo)在下一幀中的位置進(jìn)行預(yù)測。作為計算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個熱點研究方向,目標(biāo)跟蹤一直都是一項具有挑戰(zhàn)性的工作。目標(biāo)跟蹤技術(shù)在導(dǎo)彈制導(dǎo)、智能監(jiān)控系統(tǒng)、視頻檢索、無人駕駛、人機(jī)交互和工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域具有重要的作用。從上世紀(jì)50年代目標(biāo)跟蹤的起源到現(xiàn)今,盡管已有大量的研究成果,但是在復(fù)雜條件下實現(xiàn)實時準(zhǔn)確的跟蹤依舊難以實現(xiàn)?;垡暪怆婇_發(fā)的慧視RV1126圖像處理板,采用了國產(chǎn)高性能CPU。

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目前,采用圖像識別技術(shù)來實現(xiàn)無人機(jī)規(guī)避其他障礙物是一個有效的方法。通過在無人機(jī)上植入圖像識別模塊,這個模塊由圖像處理板和相機(jī)組合而成,通過算法的賦能,就能針對不同物體實現(xiàn)快速AI識別,然后實現(xiàn)規(guī)避。而在圖像處理板的選擇上,成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)設(shè)計而成,外形呈圓形,體積小巧,尺寸為Ф38mm*12mm,重量只有12g,用在無人機(jī)上不會過多占用空間。此外,該板卡功耗≤4W,也不會增加無人機(jī)的續(xù)航負(fù)擔(dān)。慧視微型雙光吊艙非常適用于無人機(jī)領(lǐng)域。信息化目標(biāo)跟蹤好選擇

慧視AI板卡可以用于大型公共停車場。無源目標(biāo)跟蹤功能

經(jīng)過算法的不斷升級驗證,Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo),能夠識別**小像素為12*12的目標(biāo),整個延遲不高于100ms,識別精度能夠大于85%。無人機(jī)作業(yè),續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設(shè)計正是考慮了這項因素,首先重量上就不會給無人機(jī)增加過多負(fù)擔(dān),尺寸方面也無需過多空間,低于4W的功耗對于整個無人機(jī)的續(xù)航影響也是微乎其微。綜合這些特點,可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機(jī)的完美契合,將是各領(lǐng)域打造智能無人機(jī)的得力助手。無源目標(biāo)跟蹤功能