位置檢測(cè)裝置安裝在執(zhí)行部件前面的傳動(dòng)元件或驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上，測(cè)量其角位移，經(jīng)過傳動(dòng)比變換以后才能得到執(zhí)行部件的直線位移量，這樣的稱為間接測(cè)量，可以構(gòu)成半閉環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)。如將脈沖編碼器裝在電機(jī)軸上。間接測(cè)量使用可靠方便，無長(zhǎng)度限制；其缺點(diǎn)是在檢測(cè)信號(hào)中加入了直線轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈誤差，從而影響測(cè)量精度。一般需對(duì)機(jī)床的傳動(dòng)誤差進(jìn)行補(bǔ)償，才能提高定位精度。除了以上位置檢測(cè)裝置，伺服系統(tǒng)中往往還包括檢測(cè)速度的元件,用以檢測(cè)和調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。常用的測(cè)速元件是測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，用于測(cè)量并控制關(guān)節(jié)的角度變化，確保機(jī)器人執(zhí)行預(yù)定軌跡時(shí)達(dá)到極高的定位精度?；⑶饏^(qū)本地感應(yīng)式編碼器生產(chǎn)廠家

嚴(yán)格地講，方波比較高只能做4倍頻，雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì)，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類正余弦的信號(hào)來做，后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的，首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問題，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對(duì)矛盾，不可能無限細(xì)分，分的過細(xì)，響應(yīng)與精細(xì)度就有問題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號(hào)本身一致性、波形完美度是有限的，分的過細(xì)，只會(huì)把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。細(xì)分做起來容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度，另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精細(xì)度。例如，德國(guó)的工業(yè)編碼器，推薦的比較好細(xì)分是20倍，更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的?；⑶饏^(qū)本地感應(yīng)式編碼器生產(chǎn)廠家定期對(duì)感應(yīng)式編碼器進(jìn)行檢查和維護(hù)，可以延長(zhǎng)其使用壽命并確保其正常工作。

1．?dāng)?shù)控機(jī)床對(duì)檢測(cè)元件及位置檢測(cè)裝置的要求(1)數(shù)控機(jī)床對(duì)檢測(cè)元件要求檢測(cè)元件是檢測(cè)裝置的重要部件，其主要作用是檢測(cè)位移和速度，發(fā)送反饋信號(hào)。位移檢測(cè)系統(tǒng)能夠測(cè)量的**小位移量稱為分辨率。分辨率不僅取決于檢測(cè)元件本身，也取決于測(cè)量電路。數(shù)控機(jī)床對(duì)檢測(cè)元件的主要要求是：①壽命長(zhǎng)，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；②滿足精度和速度要求；③使用維護(hù)方便，適合機(jī)床運(yùn)行環(huán)境；④成本低；⑤便于與計(jì)算機(jī)聯(lián)接。不同類型的數(shù)控機(jī)床對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的精度與速度的要求不同。通常大型數(shù)控機(jī)床以滿足速度要求為主，而中、小型和高精度數(shù)控機(jī)床以滿足精度要求為主。選擇測(cè)量系統(tǒng)的分辨率和脈沖當(dāng)量時(shí)，一般要求比加工精度高一個(gè)數(shù)量級(jí)。

編碼器需要與譯碼器、邏輯電路、計(jì)數(shù)器和顯示器等共同組成一個(gè)**測(cè)量或指示儀表。由于數(shù)字儀表精度(±0.1~±0.0001%)比模擬儀表精度(±0.1～±5%)高，可靠性好，已廣泛應(yīng)用在控制系統(tǒng)中作位置和速度的檢測(cè)以及反饋，取代其他模擬或數(shù)字傳感元件。軸角編碼器有電機(jī)、機(jī)械、光電、磁性等形式。電機(jī)式是由旋轉(zhuǎn)變壓器（或自整角電機(jī)）和解碼網(wǎng)絡(luò)等電路構(gòu)成；而機(jī)械式、光電式和磁性式是由碼拾取器（碼盤和敏感元件）及編碼電路構(gòu)成，它們之間的區(qū)別是碼拾取器方式不同。增量式編碼器：輸出相對(duì)位置變化的信號(hào)，通常有兩條輸出信號(hào)，通過相位差來判斷旋轉(zhuǎn)方向和速度。

(2)數(shù)字式和模擬式測(cè)量數(shù)字式檢測(cè)是將被測(cè)量單位量化以后以數(shù)字形式表示。測(cè)量信號(hào)一般為電脈沖，可以直接把它送到數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行比較、處理。這樣的檢測(cè)裝置有脈沖編碼器、光柵。數(shù)字式檢測(cè)有以下3個(gè)特點(diǎn)。①被測(cè)量轉(zhuǎn)換成脈沖個(gè)數(shù)，便于顯示和處理；②測(cè)量精度取決于測(cè)量單位，與量程基本無關(guān)；但存在累計(jì)誤碼差；③檢測(cè)裝置比較簡(jiǎn)單，脈沖信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)。模擬式檢測(cè)是將被測(cè)量用連續(xù)變量來表示，如電壓的幅值變化，相位變化等。在大量程內(nèi)做精確的模擬式檢測(cè)時(shí)，對(duì)技術(shù)有較高要求，數(shù)控機(jī)床中模擬式檢測(cè)主要用于小量程測(cè)量。模擬式檢測(cè)裝置有測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和磁尺等。模擬式檢測(cè)的主要特點(diǎn)有以下幾個(gè)。在不同的領(lǐng)域中，編碼器的具體功能和應(yīng)用可能有所不同。高新區(qū)通用感應(yīng)式編碼器銷售公司

數(shù)控機(jī)床：用于監(jiān)測(cè)刀具的位置和運(yùn)動(dòng)?；⑶饏^(qū)本地感應(yīng)式編碼器生產(chǎn)廠家

其優(yōu)點(diǎn)是檢測(cè)裝置比較簡(jiǎn)單，任何一個(gè)對(duì)中點(diǎn)都可以作為測(cè)量起點(diǎn)。但在此系統(tǒng)中，移距是靠對(duì)測(cè)量信號(hào)累積后讀出的，一旦累計(jì)有誤，此后的測(cè)量結(jié)果將全錯(cuò)。另外在發(fā)生故障時(shí)（如斷電）不能再找到事故前的正確位置，事故排除后，必須將工作臺(tái)移至起點(diǎn)重新計(jì)數(shù)才能找到事故前的正確位置。脈沖編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器，感應(yīng)同步器，光柵，磁柵，激光干涉儀等都是增量檢測(cè)裝置。***式測(cè)量方式測(cè)出的是被測(cè)部件在某一***坐標(biāo)系中的***坐標(biāo)位置值，并且以二進(jìn)制或十進(jìn)制數(shù)碼信號(hào)表示出來，一般都要經(jīng)過轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字信號(hào)以后，才能送去進(jìn)行比較和顯示。采用此方式，分辨率要求愈高，結(jié)構(gòu)也愈復(fù)雜。這樣的測(cè)量裝置有***式脈沖編碼盤、三速式***編碼盤（或稱多圈式***編碼盤）等?；⑶饏^(qū)本地感應(yīng)式編碼器生產(chǎn)廠家

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