針對原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復(fù)雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方法，提高了裝卸效率；針對單繩抓斗存在的張開時沖量過大問題，研發(fā)了新的緩沖裝置，提出了新的解決辦法。關(guān)鍵詞：單繩抓斗；開閉機(jī)構(gòu)；緩沖裝置；技術(shù)指標(biāo)1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機(jī)裝卸散料的一種常用取物裝置，其自動開閉方式為掛球式開閉，見圖1[1]。在實際應(yīng)用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機(jī)構(gòu)示意圖(1)該型號抓斗受載荷及結(jié)構(gòu)限制，為滿足起重載荷要求，起升張開與閉合全部采用單根8tT8級鋼鏈條，增加了抓斗的自重，貨物的抓取量受到影響，而且在實際運(yùn)行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條，整個抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條，增加了安全風(fēng)險***[2]。(2)在實際操作中，抓斗張開過程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落時瞬間的沖力很大，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時有發(fā)生，該抓斗并未設(shè)置緩沖裝置，存在安全問題。(3)實現(xiàn)掛球式抓斗開閉操作，必須依靠起重機(jī)鉤頭側(cè)向起升和下降。無錫抓斗哪家好，歡迎咨詢港安。湖北抓斗產(chǎn)品介紹

   自動分段完成抓取過程，既保證抓凈物料，又保證不抓壞地面。（4）以上工作過程中，plc根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測的信號，自動分配變頻器的工作頻率和出力狀態(tài)以及制動器的工作，使兩電機(jī)快速地協(xié)調(diào)工作，全過程各階段間平滑過度，不會出現(xiàn)人工操作時明顯的停頓和反復(fù)現(xiàn)象，而且兩電機(jī)、兩副鋼絲繩出力均勻平衡。（5）充分利用變頻器對電機(jī)的及自身完善的保護(hù)功能，如過熱、過載、過流、過壓、缺相、接地等，從而避免設(shè)備在不正常狀態(tài)下長時間運(yùn)行，保護(hù)設(shè)備不被損壞。故障信息可以準(zhǔn)確地指示故障點(diǎn)，極大地方便了維護(hù)人員排除故障。（6）程序編制中可利用功能塊編寫各階段操作的功能塊程序，在主程序中，根據(jù)手柄和檢測到的狀態(tài)信號調(diào)用不同的功能塊程序，使程序變得簡單易讀，地提高了編程效率，也方便了現(xiàn)場的調(diào)試。另外程序中需考慮更換鋼絲繩時，按傳統(tǒng)控制方式工作的功能。4結(jié)束語此方案解決了抓斗控制中存在疑難問題，降低了設(shè)備的故障率，降低了操作人員的工作強(qiáng)度，提高了抓斗起重機(jī)的工作效率，實踐證明切實可行。甘肅抓斗***的選擇安徽抓斗哪家好，歡迎咨詢港安起重。

   儲水箱儲水箱用于儲存過濾后的水，同時在高壓水泵和供水管路當(dāng)中形成緩沖，防止供水不足而造成的高壓水泵的損壞。5、三級過濾器過濾器用于凈化系統(tǒng)的水源，使水質(zhì)達(dá)到精細(xì)霧化噴嘴使用的要求，同時避免在使用中導(dǎo)致噴嘴堵塞。四、抑塵治理達(dá)到的目標(biāo)采用本高壓分級自動微霧抑塵裝置對無組織排放場所進(jìn)行粉塵治理后能達(dá)到如下目標(biāo)：1、設(shè)備投運(yùn)后現(xiàn)場的粉塵抑塵率達(dá)到95%以上。2、抑塵裝置確保全年全天候正常使用。抑塵裝置投產(chǎn)后，高壓微霧抑塵系統(tǒng)的用水量小，物料濕度增加重量比小于。3、噴霧器總成可防止物料撞擊噴嘴，噴霧器總成內(nèi)的噴嘴具有自凈功能。抑塵裝置具有吹掃排水防凍功能，不需操作人員手動操作。五、高壓微霧抑塵應(yīng)用領(lǐng)域1、選煤廠：皮帶轉(zhuǎn)接塔、卡車卸料口、汽車受料槽、裝車樓、圓形料倉、條形料倉、成品倉、原煤倉、堆料機(jī)、取料機(jī)、破碎機(jī)、皮帶機(jī)、刮板機(jī)、震動給料機(jī)、落煤塔、準(zhǔn)備車間（破碎篩分車間）、選煤車間（主廠房）等。

   主令控制器采用單手柄十字形手柄，根據(jù)行業(yè)內(nèi)的操作習(xí)慣，確定手柄的操作位置分別：兩電機(jī)同步上升、兩電機(jī)同步下降、提升時開斗、提升時閉斗、下降時開斗、下降時閉斗，靜止開斗、靜止閉斗，程序亦據(jù)此編制，plc根據(jù)手柄的指令分配兩臺變頻器驅(qū)動電機(jī)按預(yù)定的出力情況配合工作。（1）在抓取物料的情況下，斗體接近物料時手柄打向閉斗時下降，此時，plc控制閉斗電機(jī)正常閉合，升降電機(jī)以小力矩拉緊鋼絲繩，保證不會出現(xiàn)絲繩脫出滑輪和卷筒槽位，造成卷繞，又能保證抓取時，斗體能隨其自重沉入物料中，達(dá)到滿斗取料的目的，這就是通常所說的沉抓功能。（2）當(dāng)斗體逐漸接近閉合時，升降電機(jī)的力矩開始增大，在完全閉合后，升降電機(jī)以全力矩運(yùn)行，與閉合電機(jī)同步運(yùn)行，此時程序不理會手柄的抓取物料位置，自動轉(zhuǎn)入同步上升狀態(tài)。降低了對司機(jī)的操作水平的要求。（3）由于沉抓功能的采用，也帶來了新的問題，那就是當(dāng)斗體接近地面時，斗體會抓刮地面，尤其是有些地面鋪設(shè)了水泥或耐火磚，如果抓壞地面，不僅在物料中混入了不必要雜物，也會造成場地?fù)p壞，此時就需采取下限位的功能，當(dāng)plc檢測到斗體達(dá)到下限位時，不再使用沉抓功能，而是模仿有經(jīng)驗的司機(jī)的人工操作方法。常州抓斗產(chǎn)品質(zhì)量哪家好，歡迎咨詢港安起重。

   因此會引起較大的應(yīng)力集中，力的傳遞阻礙打，力流線不順暢。經(jīng)計算，大坪衡梁、中平衡梁、小平衡梁對接焊位置計算坡度均大于1∶4，計算坡度不符合焊接標(biāo)準(zhǔn)。圖2大車行走機(jī)構(gòu)(圈出的是軸套及近母材區(qū)，裂紋位置)當(dāng)應(yīng)力集中在兩變截面對接處，軸套傳遞下來的應(yīng)力流向下傳遞至近母材。當(dāng)坡度過大時，薄板(腹板)將承受附加彎矩，且有較大的應(yīng)力集中，應(yīng)力不能順暢地傳導(dǎo)至腹板，易產(chǎn)生開裂甚至斷裂；當(dāng)坡度滿足對接焊標(biāo)準(zhǔn)時，力流線會隨坡度緩慢變向匯合，能順暢地傳導(dǎo)匯集至焊縫及薄板(腹板)，這種情況下腹板承力狀態(tài)比較良好，見圖3。圖3腹板及套軸對接坡度對應(yīng)力的影響因此，該運(yùn)行臺車的裂紋產(chǎn)生和亞臨界擴(kuò)展(穩(wěn)定擴(kuò)展)，在卸船機(jī)設(shè)計階段，腹板及軸套對接結(jié)構(gòu)不合理，導(dǎo)致應(yīng)力集中，力流線不順暢是主要原因。分析結(jié)果造成運(yùn)行臺車的裂紋產(chǎn)生和亞臨界擴(kuò)展的原因有以下2方面。(1)設(shè)計制造階段，腹板及軸套采用對接焊縫連接，但結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，導(dǎo)致應(yīng)力集中，力流線不順暢，并對腹板的局部區(qū)域產(chǎn)生附加彎矩。(2)運(yùn)行臺車工作中承受交變壓應(yīng)力[5]，由此產(chǎn)生的疲勞也使得裂紋擴(kuò)展。其中，設(shè)計錯誤是根本原因，如果設(shè)計中沒有較大的應(yīng)力集中。無錫抓斗售后服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重。山西抓斗機(jī)械

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   對漏斗內(nèi)的吸風(fēng)管路以傾斜一定角度的方式進(jìn)行布置,以防止物料堆積。(3)通過原有的重量傳感器，對漏斗內(nèi)物料的重量進(jìn)行控制，通過設(shè)置卸船機(jī)PLC程序來避免吸風(fēng)口堵塞。從以上分類可以看出，在宗守云(2011)的文章中，對與語言范疇化路徑的描述更加的具體細(xì)致，跟宗守云(2007)相比而言分類更加***，除此之外這種分析得到的規(guī)律更加普遍而不只是針對于量詞“副”的研究，因此這對于語言的范疇化的基本途徑的研究更加具有參考價值。(4)如有必要,在吸風(fēng)口下部某合適位置安裝限位開關(guān),檢測物料高度,一旦觸碰該裝置,抓斗無法在漏斗上方打開卸料,物料不會溢到吸風(fēng)口里。不僅如此，行業(yè)總產(chǎn)值緩慢平穩(wěn)的上升現(xiàn)象并非只出現(xiàn)在傳統(tǒng)電臺產(chǎn)業(yè)，據(jù)調(diào)查自2009年起，美國人民使用網(wǎng)絡(luò)電臺的平均時間從每周的6分鐘增加到9分47秒，使用人數(shù)從2010年到2011年的一年時間里增長了近20%[7]。表1除塵器布置優(yōu)缺點(diǎn)對照表優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)方法一1.形成了干式除塵系統(tǒng)所需的密閉工作空間。2.有效降低除塵系統(tǒng)功率。3.相對傳統(tǒng)形式管路較少,減少了管路對壓縮空氣的損耗。4.吸風(fēng)口離物料堆積面較高,不易發(fā)生堵塞。湖北抓斗產(chǎn)品介紹