Delta并聯(lián)機器人是一個理想的物體拾取裝置,可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運等等。同時也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識別(即使是運動中的物體),得益于機器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機器人可以實現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯(lián)機器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,同時應(yīng)用于不同行業(yè)例如:食品、化妝品、醫(yī)藥、裝配、小型金屬、皮革以及其他的分揀應(yīng)用。可以定義為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。國內(nèi)并聯(lián)機器人雖比國外起步晚,但經(jīng)過近幾年的發(fā)展,國產(chǎn)并聯(lián)機器人應(yīng)用水平日益提高,逐漸受到企業(yè)的認可與使用。并聯(lián)機器人,就選勃肯特機器人,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!重慶3c并聯(lián)機器人
并聯(lián)機器人的應(yīng)用方面運動模擬器;并聯(lián)機床;微操作機器人;力傳感器;其他:領(lǐng)域中的潛艇\坦克駕駛運動模擬器下一代戰(zhàn)斗機的矢量噴管\潛艇及空間飛行器的對接裝置\姿態(tài)控制器等;生物醫(yī)學工程中的細胞操作機器人\可實現(xiàn)細胞的注射和分割;微外科手術(shù)機器人;大型射電天文望遠鏡的姿態(tài)調(diào)整裝置;混聯(lián)裝備等,如SMT公司的Tricept混聯(lián)機械手模塊是基于并聯(lián)機構(gòu)單元的模塊化設(shè)計的成功典范.并聯(lián)機器人主要應(yīng)用在食品,醫(yī)藥,日化,電子,檢測等方面的高速分揀,包裝,裝箱,裝盒等環(huán)節(jié)勃肯特并聯(lián)機器人并聯(lián)機器人,就選勃肯特機器人,讓您滿意,期待您的光臨!
相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機器人的應(yīng)用則更為。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺、串聯(lián)運動單元、并聯(lián)運動單元和移動平臺。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動,由伸縮傳動軸驅(qū)動,實現(xiàn)了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機構(gòu),使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置。由于并聯(lián)機器人操作靈活的優(yōu)點,可以根據(jù)設(shè)定的擺放要求,如瓶身高度、瓶形的差異,完成各種來料的差異化擺放,提高生產(chǎn)線在應(yīng)用中的多樣性。并聯(lián)機器人可以說一次投入多種用途,在食品、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應(yīng)用。
勃肯特并聯(lián)機器人DELTA機器人在食品行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋方便食品、烘焙面點食品、糖果、乳品和調(diào)味品等食品制造。并聯(lián)機器人在食品領(lǐng)域主要作用在:烘焙類枕包盒裝食品包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝食品包裝生產(chǎn)線、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產(chǎn)線、定量粉末類條狀食品包裝生產(chǎn)線、粉固類罐裝食品包裝生產(chǎn)線、氣調(diào)保鮮類食品包裝生產(chǎn)線。食品行業(yè)的應(yīng)用特點要求潔凈度,對于食品安全十分重視。用并聯(lián)機器人代替人工,一方面減少人工污染風險,一方面機器人可以24小時不間斷工作,這樣極大提高了生產(chǎn)效率,保證了產(chǎn)能與安全。勃肯特機器人致力于提供 并聯(lián)機器人,有需求可以來電咨詢!
勃肯特并聯(lián)機器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理、排列、搬運、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋、貼標、涂膠、粘蓋等一系列動作。粘蓋精度可以達到0.01mm,速度可以達到70包/分鐘。真空管裝托項目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進行管裝盒,在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進行識別,如有漏貼或編號不對應(yīng),則不予裝盒,客戶希望使用自動化生產(chǎn)線,生產(chǎn)節(jié)拍達到4分鐘一盒(每盒50個),提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤。藥盒掃碼項目,客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進行掃描、信息識別后歸納入庫,人工掃碼工作量大,效率較低,在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,客戶希望引進自動化設(shè)備,保證藥品根據(jù)其對于信息準確、高效入庫。并聯(lián)機器人定制價格。重慶3c并聯(lián)機器人
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勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機應(yīng)用案例,該項目改造前,需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,容易出現(xiàn)方向上錯,或者上料不及時現(xiàn)象;無法實現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機器人自動上料后,上料速度得到保障,速度達到120個/分鐘以上,滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面,正反分開,避免出錯,24小時不停機生產(chǎn)。視覺定位,散亂機油桶經(jīng)輸送進勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位.機器人抓取,機器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進行自動抓取.機器人分解,機器人根據(jù)要求的擺放要求將機油桶分揀至翻瓶線上,翻瓶線經(jīng)過輸送自動將平躺機油桶進行豎立作業(yè)。重慶3c并聯(lián)機器人