此種液壓缸常用于工程機械和農(nóng)業(yè)機械上。有多個一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是變化的。擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復(fù)運動的執(zhí)行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進油方向，葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現(xiàn)在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動與自轉(zhuǎn)運動的復(fù)合運動，從而實現(xiàn)擺動運動。（2）工作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點、負載情況、速度要求、行程大小和動作要求。楊浦區(qū)國產(chǎn)非標準液壓缸批量定制

（2）潤滑不良或液壓缸孔徑加工超差。因為活塞與缸筒、導(dǎo)軌與活塞桿等均有相對運動，如果潤滑不良或液壓缸孔徑超差，就會加劇磨損，使缸筒中心線直線性降低。這樣，活塞在液壓缸內(nèi)工作時，摩擦阻力會時大時小，產(chǎn)生滑移或爬行。排除辦法是先修磨液壓缸，再按配合要求配制活塞，修磨活塞桿，配置導(dǎo)向套。（3）液壓泵或液壓缸進入空氣。空氣壓縮或膨脹會造成活塞滑移或爬行。排除措施是檢查液壓泵，設(shè)置專門的排氣裝置，快速操作全行程往返數(shù)次排氣。黃浦區(qū)安裝非標準液壓缸聯(lián)系人（2）確定基本參數(shù)：P、D、d。

液壓馬達實現(xiàn)的是連續(xù)回轉(zhuǎn)運動，而液壓缸實現(xiàn)的則是往復(fù)運動。液壓缸的結(jié)構(gòu) 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類，活 塞缸和柱塞缸實現(xiàn)往復(fù)直線運動，輸出速度 和推力，擺動缸實現(xiàn)往復(fù)擺動，輸出角速度 （轉(zhuǎn)速） 和轉(zhuǎn)矩。液壓缸除了單個地使用 外，還可以兩個或多個地組合起來或和其他 機構(gòu)組合起來使用。以完成特殊的功用。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，在機床的 液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。 [1]液壓缸的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運動方式可分為直線往復(fù)運動式和回轉(zhuǎn)擺動式；

異物進入缸內(nèi)的途徑有下列幾種。① 進入缸內(nèi)的異物a.由于保管時不注意使油口敞開著，將產(chǎn)生時刻接受異物的條件，這是***不允許的。保管時必須注入防銹油或者工作油液，并且塞好。b.缸體安裝時進入異物。進行安裝操作的場所，條件不好，無意識中即可進入異物。因此安裝地點周圍必須整理干凈，尤其是安放零件的地方一定要清掃干凈，不使其存在臟物。c.零件上有"毛刺"，或擦洗不充分。缸蓋上的油口或緩沖裝置內(nèi)常有鉆孔加工時留下的毛刺，應(yīng)加以注意，在砂研去除后再行安裝。伸縮缸，由兩個或多個活塞缸套裝而成，它的前一級活塞缸的活塞是后一級活塞缸的缸筒。

（2）應(yīng)盡量在多壓狀態(tài)下具有良好的縱向穩(wěn)定性。（3）在確定與設(shè)備的固定形式時，必須考慮缸體受熱后的伸長問題，為此，缸體只應(yīng)在一端固定，而讓另一端能自由伸縮。設(shè)計步驟（1）選擇液壓缸的類型和各部分的結(jié)構(gòu)形式。（2）確定基本參數(shù)：P、D、d。（3）結(jié)構(gòu)計算與驗算：包括缸筒壁厚、外徑、端蓋的強度計算，活塞桿強度和穩(wěn)定性驗算，以及各部分連接結(jié)構(gòu)的強度計算。（4）導(dǎo)向、密封、緩沖、排氣及防塵裝置設(shè)計。（5）整理設(shè)計計算書，繪制裝配圖和零件圖 [3]。材料固化后，用細磨石或刮刀，將高出表面的材料修復(fù)平整，施工完畢 [3]。黃浦區(qū)安裝非標準液壓缸聯(lián)系人

確定基本參數(shù)：P、D、d。楊浦區(qū)國產(chǎn)非標準液壓缸批量定制

速度控制回路通過控制介質(zhì)的流量來控制執(zhí)行元件運動速度的回路。按功能不同分為調(diào)速回路和同步回路。①調(diào)速回路:用來控制單個執(zhí)行元件的運動速度,可以用節(jié)流閥或調(diào)速閥來控制流量，如圖1中的節(jié)流閥就起這一作用。節(jié)流閥控制液壓泵進入液壓缸的流量（多余流量通過溢流閥流回油箱），從而控制液壓缸的運動速度，這種形式稱為節(jié)流調(diào)速。也可用改變液壓泵輸出流量來調(diào)速，稱為容積調(diào)速。②同步回路：控制兩個或兩個以上執(zhí)行元件同步運行的回路，例如采用把兩個執(zhí)行元件剛性連接的方法，以保證同步；用節(jié)流閥或調(diào)速閥分別調(diào)節(jié)兩個執(zhí)行元件的流量使之相等,以保證同步；把液壓缸的管路串聯(lián),以保證進入兩液壓缸的流量相同，從而使兩液壓缸同步。楊浦區(qū)國產(chǎn)非標準液壓缸批量定制

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