電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合,現(xiàn)在自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制,而且要對執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實(shí)現(xiàn)的,而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運(yùn)動控制,而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動控制的場合。氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到了迅速普及。***,氣缸已成為國內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中PTP(PointToPoint)搬運(yùn)的主流執(zhí)行器,以氣缸驅(qū)動系統(tǒng)為**的氣動元器件市場規(guī)模已達(dá)到110億美元的規(guī)模。氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動執(zhí)行元件。寶山區(qū)國產(chǎn)氣缸批量定制
從購買和應(yīng)用成本來看,目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的。對于氣動系統(tǒng)來說,控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)都非常簡單,每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換,進(jìn)行運(yùn)動控制,氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,維護(hù)簡單方便,成本也低。而對于電動執(zhí)行器來說,雖然電能的獲得比較簡單,能量成本較低,但購買及應(yīng)用成本較高,不僅需要配置電機(jī),還需要一套機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動元件。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護(hù)措施,錯誤的電路連接、電壓的波動及負(fù)載的超載都會對電驅(qū)動器造成損壞,因此需要在電路及機(jī)械上加裝保護(hù)系統(tǒng),增加了很多額外的費(fèi)用支出。另外,由于電動執(zhí)行器驅(qū)動單元的參數(shù)化設(shè)置較多,且集成度高,所以其一旦發(fā)生故障,就要更換整個元件。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動力增加時,也要成套更換元件才能實(shí)現(xiàn)。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護(hù)成本上有較大優(yōu)勢。寶山區(qū)國產(chǎn)氣缸批量定制氣缸是鑄造而成的,氣缸出廠后都要經(jīng)過時效處理,使氣缸在鑄造過程中所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力完全消除。
(3)柔韌性強(qiáng)。毫無疑問,電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,對電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制,在一定程度上,電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動;由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動時產(chǎn)生的慣性,即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,柔韌性也就無從談起了。在技術(shù)性能方面,本人認(rèn)為電動和氣動各有所長,首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括:(1)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧。比起氣動執(zhí)行器,電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單,一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線,易于裝配。
氣壓傳動的應(yīng)用歷史非常悠久。早在公元前,埃及人就開始利用風(fēng)箱產(chǎn)生壓縮空氣用于助燃。后來,人們懂得用空氣作為工作介質(zhì)傳遞動力做功,如古代利用自然風(fēng)力推動風(fēng)車、帶動水車提水灌溉、利用風(fēng)能航海。從18世紀(jì)的產(chǎn)業(yè)**開始,氣壓傳動逐漸被應(yīng)用于各類行業(yè)中,如礦山用的風(fēng)鉆、火車的剎車裝置、汽車的自動開關(guān)門等。而氣壓傳動應(yīng)用于一般工業(yè)中的自動化、省力化則是近些年的事情。如今,世界各國都把氣壓傳動作為一種低成本的工業(yè)自動化手段應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。國內(nèi)外自20世紀(jì)60年代以來.隨著工業(yè)機(jī)械化和自動化的發(fā)展,氣動技術(shù)越來越***地應(yīng)用于各個領(lǐng)域里。如今,氣壓傳動元件的發(fā)展速度已超過了液壓元件,氣壓傳動已成為一個**的專門技術(shù)領(lǐng)域。 [1]桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。
優(yōu)勢(1)對使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單,易于安裝維護(hù),對于使用者的要求不高。電缸則不同,工程人員必需具備一定的電氣知識,否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞。(2)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個因素有關(guān),缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸,理論上的輸出力可達(dá)2000N,對于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,但是基本上都不超過1000N。顯而易見,在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。氣缸是指引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動的圓筒形金屬機(jī)件。寶山區(qū)國產(chǎn)氣缸批量定制
氣缸的緩沖效果不良,一般是因緩沖密封圈磨損或調(diào)節(jié)螺釘損壞所致。此時,應(yīng)更換密封圈和調(diào)節(jié)螺釘。寶山區(qū)國產(chǎn)氣缸批量定制
綜合以上分析,我們應(yīng)該看出,氣缸與電動執(zhí)行器各有特點(diǎn),不可單純地用效率的高低來評價(jià)其優(yōu)劣。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展,電動執(zhí)行器的成本還會進(jìn)一步下降,預(yù)期其應(yīng)用領(lǐng)域還會進(jìn)一步拓廣,但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實(shí)的。從市場形式來看,前面己經(jīng)提到若電缸從一開始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產(chǎn),是一個很好的開端。而對于目前還未有ISO標(biāo)準(zhǔn)的無桿氣缸和氣動滑臺,則同樣采用相對應(yīng)的外形及安裝連接尺寸,這個便利的措施能夠杜絕氣驅(qū)動與電驅(qū)動在安裝、添置或更換方面無謂的競爭。FESTO公司的電驅(qū)動產(chǎn)品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統(tǒng)。在Festo,電驅(qū)動器不是氣動驅(qū)動器的競爭產(chǎn)品,而是對氣動驅(qū)動器性能的完美補(bǔ)充。電驅(qū)動器的特點(diǎn)是精確和靈活。在作用力快速消失和需要精確定位的應(yīng)用場合,電驅(qū)動器是無堵塞自吸排污泵理想的決方案。寶山區(qū)國產(chǎn)氣缸批量定制
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