智能上下料機(jī)器人介紹：1、復(fù)合機(jī)器人結(jié)合了移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂、AI邊緣控制器、機(jī)器視覺和自研算法軟件等多種技術(shù)組成，經(jīng)過工程師調(diào)試，具有高度的靈活性、精確性和自主性，復(fù)合機(jī)器人可以幫助產(chǎn)線完成：物料轉(zhuǎn)運(yùn)與配送、上下料作業(yè)、高精度定位與抓取、貨物分揀等功能。2、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人又稱搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)合了富唯自研算法軟件、移動(dòng)底盤、激光雷達(dá)SLAM導(dǎo)航、AI邊緣控制器組成，經(jīng)過工程師調(diào)試能夠幫助產(chǎn)線完成：物料搬運(yùn)、貨物分揀等功能。上下料機(jī)器人可搭配 AGV 實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)物流。佛山碼垛上下料機(jī)器人設(shè)備

方案說明：1.此方案采用單軸桁架機(jī)器人配合真空吸盤抓取系統(tǒng)完成上下料工作；2.原料上料采用升上料位滑臺(tái)進(jìn)行供料，儲(chǔ)料倉可以存放800pcs產(chǎn)品，保證4h連續(xù)生產(chǎn)，并提供2次補(bǔ)料預(yù)警；3.三號(hào)板在3臺(tái)壓機(jī)間采用滑臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)；4.壓制后的成品、半成品由單軸機(jī)器人通過吸盤移栽至壓機(jī)前方的輸送機(jī)上，輸送機(jī)對(duì)應(yīng)位置會(huì)有專門使用工裝托盤等待在下料位，配合桁架機(jī)器人完成移栽工作；5.方案中壓制后的成品采用定制載具通過輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)，輸送機(jī)為雙層結(jié)構(gòu)，下層用于空載具回流；6.輸送線兩端各設(shè)有一臺(tái)升降機(jī)，用于載具流轉(zhuǎn)；7.預(yù)計(jì)載具使用量位9-10具；8.輸送機(jī)前設(shè)有250mm高人工踏步，可用于人工生產(chǎn)使用，從而減少系統(tǒng)中的升降機(jī)構(gòu)，有效提高系統(tǒng)穩(wěn)定性及成本控制。深圳數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人上下料機(jī)器人能自動(dòng)搬運(yùn)工件，提升生產(chǎn)效率。

在CNC鋁塊加工場(chǎng)景中，傳統(tǒng)人工上下料效率低且良品率波動(dòng)大，而富唯機(jī)器人通過視覺引導(dǎo)和碰撞檢測(cè)技術(shù)，單件節(jié)拍縮短至6秒，日均處理量超2000件，效率提升40%以上。此外，機(jī)器人搭載多模態(tài)抓取算法，適配不同材質(zhì)、形狀的工件，如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、光學(xué)鏡片等，換型時(shí)間縮短60%，滿足多品種、小批量柔性生產(chǎn)需求。智能調(diào)度與24小時(shí)運(yùn)行：重構(gòu)生產(chǎn)節(jié)拍。通過FMS智能調(diào)度系統(tǒng)，富唯上下料機(jī)器人可無縫對(duì)接MES/ERP系統(tǒng)，實(shí)時(shí)優(yōu)化路徑規(guī)劃與設(shè)備協(xié)同。

搬運(yùn)系統(tǒng)特點(diǎn)：上下料機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)，涵蓋了搬運(yùn)機(jī)器人、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置以及自動(dòng)傳輸裝置等多個(gè)組件，專為工件自動(dòng)搬運(yùn)而設(shè)計(jì)，尤其適應(yīng)自動(dòng)化程度高的流水線等工業(yè)環(huán)境。通過配備不同的手爪，如機(jī)械手爪、真空吸盤或電磁吸盤等，該系統(tǒng)能靈活抓取并搬運(yùn)各種工件，表現(xiàn)出色的定位精度、可調(diào)工作節(jié)拍、寬敞的工作空間、穩(wěn)定的性能以及便捷的維修方式。相比之下，上下料機(jī)器人自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)則能輕松解決上述問題。該系統(tǒng)不僅具有突出的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，更因柔性高、可靠性好而備受推崇。上下料機(jī)器人可自動(dòng)檢測(cè)工件有無，避免漏抓。

精確：操作與質(zhì)量保障。高精度定位：如經(jīng)世智能復(fù)合機(jī)器人，綜合重復(fù)定位精度可實(shí)現(xiàn)±0.5mm，滿足CNC加工對(duì)工件定位的嚴(yán)苛要求。智能質(zhì)量檢測(cè)：部分方案集成檢測(cè)模塊，實(shí)時(shí)識(shí)別工件位置、姿態(tài)及表面缺陷，減少人為誤差導(dǎo)致的加工瑕疵。效率提升與成本優(yōu)化。24小時(shí)連續(xù)作業(yè)：自動(dòng)充電系統(tǒng)支持全天候運(yùn)行，單臺(tái)機(jī)器人可替代2-3名人工，生產(chǎn)效率提升30%~200%。降低人力依賴：傳統(tǒng)人工上下料需多人配合，復(fù)合機(jī)器人只需少量人員監(jiān)控，人力成本降低約50%。其作業(yè)過程可替代人工完成高危工序，保障人員安全。佛山碼垛上下料機(jī)器人設(shè)備

上下料機(jī)器人可優(yōu)化生產(chǎn)線布局，縮短物料傳輸時(shí)間，提升整體產(chǎn)能。佛山碼垛上下料機(jī)器人設(shè)備

靈活性和適應(yīng)性：現(xiàn)代制造業(yè)的產(chǎn)品種類繁多，生產(chǎn)工藝不斷變化，因此自動(dòng)上下料機(jī)器人需要具備良好的靈活性和適應(yīng)性，能夠快速適應(yīng)不同的生產(chǎn)任務(wù)和工作環(huán)境。靈活性體現(xiàn)在機(jī)器人的關(guān)節(jié)自由度和工作范圍上。關(guān)節(jié)自由度越多，機(jī)器人的動(dòng)作越靈活，能夠完成更加復(fù)雜的抓取和放置動(dòng)作。工作范圍大的機(jī)器人可以覆蓋更多的工作區(qū)域，減少機(jī)器人的移動(dòng)和調(diào)整次數(shù)。例如，關(guān)節(jié)式機(jī)器人具有較高的靈活性，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的工作場(chǎng)景；而桁架式機(jī)器人則適用于工作范圍固定、作業(yè)流程相對(duì)簡單的場(chǎng)景。佛山碼垛上下料機(jī)器人設(shè)備