主回路原理結(jié)構(gòu)及主要器件變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為兩部分：主回路和控制電路。變頻器功能單元通常分為4部分：1整流單元、2高容量電容、3逆變器、4控制器。1、整流單元：將工作頻率固定的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。2、高容量電容：存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換后的電能。3、逆變器：由大功率開(kāi)關(guān)晶體管陣列組成電子開(kāi)關(guān)，將直流電轉(zhuǎn)化成不同頻率、寬度、幅度的方波。4、控制器：按設(shè)定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)。它支持多段速運(yùn)行設(shè)定、PID設(shè)定、端子設(shè)定和上位機(jī)通訊設(shè)定等多種頻率設(shè)定方式。上海英威騰IPE300變頻器電壓

變頻器運(yùn)行過(guò)程中能否調(diào)整頻率?變頻器在運(yùn)行過(guò)程中是可以實(shí)現(xiàn)對(duì)頻率的調(diào)整的，并且頻率的調(diào)整范圍通常是從0Hz~50Hz或0HZ~60Hz不等。調(diào)節(jié)頻率，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)行速度的控制，并調(diào)整電機(jī)輸出的功率大小和運(yùn)行效率。需要注意的是，頻率的調(diào)節(jié)會(huì)直接影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速和工作效率。通常情況下，變頻器調(diào)節(jié)頻率的同時(shí)也會(huì)調(diào)整電壓，以使電機(jī)正常工作。而對(duì)于不同種類的電機(jī)，其調(diào)整頻率的范圍也會(huì)有所不同。比如對(duì)于一些旋轉(zhuǎn)速度較高的電機(jī)，頻率的調(diào)整范圍則會(huì)相對(duì)較大。上海英威騰GD200A變頻器EMC濾波器GD20-09 系列起重變頻器、GD350-19 系列高性能起重變頻器等產(chǎn)品，為起重機(jī)械提供了可靠的動(dòng)力支持。

優(yōu)化控制方式：根據(jù)應(yīng)用需求選擇合適的控制方式，如矢量控制或V/F控制。在對(duì)控制精度要求較高的場(chǎng)合，優(yōu)先采用矢量控制方式。改進(jìn)控制算法：采用先進(jìn)的控制算法，如直接轉(zhuǎn)矩控制等。對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化，如調(diào)整參數(shù)、設(shè)計(jì)濾波器等，以提高控制精度。精確測(cè)量電機(jī)參數(shù)：在實(shí)際應(yīng)用中，需要準(zhǔn)確測(cè)量電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，如電阻、電感、轉(zhuǎn)矩常數(shù)等。根據(jù)測(cè)量結(jié)果選擇合適的變頻器和控制方式。加強(qiáng)負(fù)載監(jiān)測(cè)與反饋：在負(fù)載波動(dòng)較大的場(chǎng)合，需要加強(qiáng)負(fù)載的監(jiān)測(cè)與反饋。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)負(fù)載的變化，及時(shí)調(diào)整變頻器的輸出，以提高控制精度。改善電源質(zhì)量：在電源質(zhì)量較差的場(chǎng)合，需要采取額外的濾波、穩(wěn)壓等措施。通過(guò)改善電源質(zhì)量，減少電源波動(dòng)和諧波對(duì)變頻器控制精度的影響。

工程經(jīng)驗(yàn)法：一般先將積分時(shí)間Ti設(shè)為較大值，微分時(shí)間Td設(shè)為零，比例系數(shù)Kp從較小值開(kāi)始逐漸增大，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)。若系統(tǒng)響應(yīng)速度慢，穩(wěn)態(tài)誤差大，可增大Kp；若出現(xiàn)超調(diào)，應(yīng)減小Kp。然后，適當(dāng)減小積分時(shí)間Ti，以消除穩(wěn)態(tài)誤差，但要注意避免積分飽和導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，微調(diào)微分時(shí)間Td，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。試湊法：通過(guò)不斷嘗試不同的參數(shù)組合，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，根據(jù)超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差等性能指標(biāo)來(lái)調(diào)整參數(shù)，直到獲得滿意的控制效果。這種方法需要一定的經(jīng)驗(yàn)和耐心，適用于對(duì)控制性能要求不是特別嚴(yán)格的系統(tǒng)?；赯iegler-Nichols法：這是一種經(jīng)典的參數(shù)整定方法。首先，將積分和微分作用設(shè)置為零，逐漸增大比例系數(shù)Kp，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩，記錄此時(shí)的比例系數(shù)Kp,cr和振蕩周期Tcr。它采用空間電壓矢量（V/F）控制方式，實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)速和電壓控制。

變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。為了保證生產(chǎn)的可靠性，各種生產(chǎn)機(jī)械在設(shè)計(jì)配用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)，都留有一定的富余量。當(dāng)電機(jī)不能在滿負(fù)荷下運(yùn)行時(shí)，除達(dá)到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成電能的浪費(fèi)。風(fēng)機(jī)、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過(guò)調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量，其輸入功率大，且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過(guò)程中。當(dāng)使用變頻調(diào)速時(shí)，如果流量要求減小，通過(guò)降低泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可滿足要求。變頻器在機(jī)床等設(shè)備中，精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，提高加工精度和效率。上海英威騰IPE300變頻器代理商

英威騰高壓變頻器結(jié)合直流電抗器，可將電流諧波畸變率控制在 5% 以內(nèi)，優(yōu)化電能質(zhì)量。上海英威騰IPE300變頻器電壓

通常的中小容量的變頻器主回路器件一般采用集成模塊或智能模塊。智能模塊的內(nèi)部高度集成了整流模塊、逆變模塊、各種傳感器、保護(hù)電路及驅(qū)動(dòng)電路。如三菱公司生產(chǎn)的IPMPM50RSA120，富士公司生產(chǎn)的7MBP50RA060，西門子公司生產(chǎn)的BSM50GD120等，內(nèi)部集成了整流模塊、功率因數(shù)校正電路、IGBT逆變模塊及各種檢測(cè)保護(hù)功能。模塊的典型開(kāi)關(guān)頻率為20KHz，保護(hù)功能為欠電壓、過(guò)電壓和過(guò)熱故障時(shí)輸出故障信號(hào)燈。逆變電路中都設(shè)置有續(xù)流電路。續(xù)流電路的功能是當(dāng)頻率下降時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也隨之下降。為異步電動(dòng)機(jī)的再生電能反饋至直流電路提供通道。在逆變過(guò)程中，寄生電感釋放能量提供通道。另外，當(dāng)位于同一橋臂上的兩個(gè)開(kāi)關(guān)，同時(shí)處于開(kāi)通狀態(tài)時(shí)將會(huì)出現(xiàn)短路現(xiàn)象，并燒毀換流器件。所以在實(shí)際的通用變頻器中還設(shè)有緩沖電路等各種相應(yīng)的輔助電路，以保證電路的正常工作和在發(fā)生意外情況時(shí)，對(duì)換流器件進(jìn)行保護(hù).上海英威騰IPE300變頻器電壓