自鎖連桿40的長度方向同時(shí)垂直于輸出桿21的長度方向與防墜掛鉤30的長度方向；在自鎖連桿40處于可移動(dòng)位40b時(shí)，防墜掛鉤30分離于防墜座50。在使用時(shí)，將安裝底座10安裝在升降轎廂200，將防墜座50安裝在平層處即可，安裝方便?？刂齐姍C(jī)20的輸出桿21、自鎖連桿40、防墜掛鉤30依次樞接，防墜掛鉤30鉸接于安裝底座10。采用控制電機(jī)20驅(qū)動(dòng)輸出桿21移動(dòng)，自鎖連桿40與防墜掛鉤30聯(lián)動(dòng)，自鎖連桿40在自鎖位40a與可移動(dòng)位40b之間切換，相應(yīng)地，防墜掛鉤30掛設(shè)或分離于防墜座50，實(shí)現(xiàn)防墜掛鉤30的高精度控制。當(dāng)升降轎廂200到達(dá)目的層時(shí)，使防墜掛鉤30掛設(shè)在防墜座50，實(shí)現(xiàn)平層。同時(shí)自鎖連桿40處于機(jī)械自鎖位40a，即使此時(shí)斷電或是出現(xiàn)其它故障情況，防墜掛鉤30保持掛設(shè)在防墜座50，實(shí)現(xiàn)防墜功能，保證升降轎廂200安全。當(dāng)升降轎廂200準(zhǔn)備移動(dòng)至其它位置時(shí)，可以在不微升的情況下，使防墜掛鉤30分離于防墜座50，減少設(shè)備運(yùn)作，節(jié)省時(shí)間并減少故障點(diǎn)，安全可靠、經(jīng)濟(jì)又節(jié)能。具體地，在控制電機(jī)20驅(qū)動(dòng)輸出桿21移動(dòng)并使自鎖連桿40處于自鎖位40a時(shí)，自鎖連桿40的長度方向同時(shí)垂直于輸出桿21的長度方向與防墜掛鉤30的長度方向，即使斷電或防墜掛鉤30受到外力作用。數(shù)據(jù)導(dǎo)出、數(shù)據(jù)顯示等變得更簡單。也可以分析停車場的收入。西安升降橫移停車設(shè)備設(shè)計(jì)

轉(zhuǎn)動(dòng)桿12的另一端延伸至電機(jī)腔內(nèi)，電機(jī)腔的一側(cè)內(nèi)壁上通過焊接固定安裝有電機(jī)10，電機(jī)10的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)桿12延伸至電機(jī)腔內(nèi)的一端相焊接。電機(jī)10的型號(hào)為m5140-002。本實(shí)施例中，四個(gè)滑槽11內(nèi)均滑動(dòng)安裝有滑板15，四個(gè)滑板15中靠近轉(zhuǎn)動(dòng)軸3的兩個(gè)滑板15的頂部均通過焊接固定安裝有后輪固定塊16，四個(gè)滑板15中的另外兩個(gè)滑板15的頂部均通過焊接固定安裝有前輪固定塊17，載車板1的頂部設(shè)有兩個(gè)車前輪8和兩個(gè)車后輪7，兩個(gè)前輪固定塊17分別與兩個(gè)車前輪8相配合，兩個(gè)后輪固定塊16分別與兩個(gè)車后輪7相配合，兩個(gè)三角斜板6分別與兩個(gè)車后輪7相接觸，載車板1的頂部通過焊接固定安裝有前擋板9，前擋板9與兩個(gè)車前輪8相接觸，通過兩個(gè)前輪固定塊17對(duì)兩個(gè)車前輪8進(jìn)行夾持，兩個(gè)后輪固定塊16對(duì)兩個(gè)車后輪7進(jìn)行夾持，防止車側(cè)移。本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)桿12的外側(cè)固定套設(shè)有兩個(gè)齒輪14，兩個(gè)齒輪14分別位于對(duì)應(yīng)的兩個(gè)滑槽11內(nèi)，兩個(gè)滑板15的底部均通過焊接固定安裝有齒條18，兩個(gè)齒條18分別與兩個(gè)齒輪14相嚙合，通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿12帶動(dòng)兩個(gè)齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，通過兩個(gè)齒輪14的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)齒條18移動(dòng)，兩個(gè)齒條18帶動(dòng)兩個(gè)滑板15移動(dòng)。本實(shí)施例中。杭州簡易升降類立體停車設(shè)備生產(chǎn)廠家隨著道閘停車設(shè)備系統(tǒng)的出現(xiàn)，一切都發(fā)生了改變。

本實(shí)用新型屬于立體停車設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種松動(dòng)自檢立體停車設(shè)備。背景技術(shù)：隨著汽車的普及，對(duì)汽車停車位的需求量也快速增長，傳統(tǒng)車庫已經(jīng)無法滿足停車位的需求量，現(xiàn)在越來越多的小區(qū)、寫字樓、商場采用了立體車庫，可以在有限的空間中大量的儲(chǔ)放車輛。在已經(jīng)運(yùn)營的多層升降橫移類立體車庫中，上載車板懸掛方式常見的是鋼絲繩懸掛，絕大多數(shù)是采用四點(diǎn)吊掛式，為了保證四吊點(diǎn)同步，一般的鋼絲繩傳動(dòng)方式依靠電機(jī)拖動(dòng)傳動(dòng)軸、卷筒驅(qū)動(dòng)鋼絲繩纏繞在卷筒上，實(shí)現(xiàn)載車板的升降動(dòng)作。在此過程中鋼絲繩必須保持張緊的狀態(tài)，一旦出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，容易造成安全事故。目前鋼絲繩是否保持在張緊狀態(tài)大部分情況下由操作工人人工檢查，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷，缺乏有效的保障，檢測不靈敏，且效率低下，無法保證持續(xù)性的長久檢測，需要進(jìn)一步的改進(jìn)。某文件公開了一種機(jī)械式立體車庫的后提升鋼絲繩的防松裝置，包括滑道、導(dǎo)向套、拉桿、拉簧、尼龍?zhí)?、微?dòng)開關(guān)、滑動(dòng)塊、滾動(dòng)副；滑道通過螺栓連接或者焊接安裝于提升框架后橫梁上，尼龍?zhí)淄蔡装惭b在穿過鋼絲繩的拉桿孔內(nèi)，尼龍?zhí)淄矁?nèi)與鋼絲繩接觸的位置裝有滾動(dòng)副，滑動(dòng)塊與滑道間隙配合，滑動(dòng)塊與導(dǎo)向套固定連接。

兩個(gè)支撐柱對(duì)應(yīng)的一面分別固定連接有導(dǎo)軌，滑臺(tái)左右兩側(cè)的頂端和底端分別活動(dòng)連接有導(dǎo)向輪，四個(gè)導(dǎo)向輪分別與兩個(gè)導(dǎo)軌活動(dòng)連接，滑臺(tái)的兩側(cè)固定連接有連接板，兩個(gè)連接板分別與兩個(gè)支撐柱遠(yuǎn)離的一面貼合。鏈條與滑臺(tái)固定連接，鏈條遠(yuǎn)離滑臺(tái)的一端與底板固定連接，油缸固定連接在底板的操作面且油缸的伸縮端與鏈條對(duì)應(yīng)，滑臺(tái)的操作面通過螺栓與上車臺(tái)固定連接。上車臺(tái)由邊梁和波浪板組成，邊梁與滑臺(tái)通過螺栓固定連接，邊梁的中空部分通過多個(gè)波浪板進(jìn)行填充。鎖緊裝置的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)鎖緊裝置均勻固定連接在支撐柱上。保護(hù)裝置由裝置箱、推動(dòng)桿、鏈條筒、主齒輪、副齒輪、齒輪板、導(dǎo)向板、滾輪和推動(dòng)板組成，裝置箱開設(shè)有矩形槽，裝置箱固定連接在左側(cè)支撐柱的遠(yuǎn)離滑臺(tái)的一面，且支撐柱的連接板位于矩形槽內(nèi)，矩形槽左右兩側(cè)的內(nèi)壁分別與一個(gè)鏈條筒固定連接，兩個(gè)鏈條筒對(duì)應(yīng)的一面開設(shè)有推動(dòng)孔，矩形槽內(nèi)壁的頂端和底端分別活動(dòng)連接有一個(gè)主齒輪，兩個(gè)主齒輪均與一個(gè)鏈條的內(nèi)圈嚙合，鏈條的兩側(cè)分別位于兩個(gè)鏈條筒內(nèi)，位于矩形槽內(nèi)的連接板與推動(dòng)桿固定連接，推動(dòng)桿穿過推動(dòng)孔與鏈條內(nèi)圈固定連接，位于底端的主齒輪與副齒輪固定連接，裝置箱的底面開設(shè)有板孔空間利用率高：平面移動(dòng)智能立體車庫采用多層設(shè)計(jì)，能夠充分利用垂直空間，實(shí)現(xiàn)停車空間的利用。

所述移動(dòng)框架頂部設(shè)有前吊點(diǎn)防松檢測裝置用于檢測前吊點(diǎn)處鋼絲繩松緊程度。本方案將后吊點(diǎn)防松檢測裝置設(shè)于升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下方，靠近升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處，設(shè)于此位置，出現(xiàn)擺動(dòng)時(shí)，此位置鋼絲繩擺動(dòng)幅度小，后吊點(diǎn)防松檢測裝置受擺動(dòng)影響小，不易出現(xiàn)誤判，能及時(shí)檢測到后吊點(diǎn)處鋼絲繩的松弛；本方案將前吊點(diǎn)防松檢測裝置設(shè)于移動(dòng)框架頂部，更具體的說，本方案的前吊點(diǎn)防松檢測裝置設(shè)于支撐輪與升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間的移動(dòng)框架頂部，這樣設(shè)置既可以避免前吊點(diǎn)鋼絲繩擺動(dòng)影響檢測，又可以在前吊點(diǎn)鋼絲繩松弛時(shí)及時(shí)有效的檢測到，保證了本設(shè)備松動(dòng)檢測的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。進(jìn)一步地，所述的后吊點(diǎn)防松檢測裝置包括限位撞針、扭動(dòng)塊、扭簧、轉(zhuǎn)軸和固定塊；所述固定塊固定連接在升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下方；所述扭動(dòng)塊通過轉(zhuǎn)軸固定于固定塊底部；所述限位撞針橫向穿過并固定于扭動(dòng)塊上，所述限位撞針?biāo)脚まD(zhuǎn)角度a后橫向抵緊在連接后吊點(diǎn)的鋼絲繩上；所述轉(zhuǎn)軸豎向插入扭動(dòng)塊的部分環(huán)繞有扭簧。本方案的后吊點(diǎn)防松檢測裝置中設(shè)有訊號(hào)模塊，向plc輸出限位撞針的角度變化訊息，限位撞針先是抵緊在連接后吊點(diǎn)的鋼絲繩上，只要后吊點(diǎn)的鋼絲繩一直保持張緊狀態(tài)，限位撞針的抵緊狀態(tài)不會(huì)改變。對(duì)這個(gè)問題也比較疑惑的朋友可以一起來看看。杭州簡易升降類立體停車設(shè)備生產(chǎn)廠家

斜切四角，用國標(biāo)0.75mm的特氟隆線填滿，然后滾圓完成。西安升降橫移停車設(shè)備設(shè)計(jì)

所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3固定連接在移動(dòng)框架2上；所述載車板4位于移動(dòng)框架2下方，鋼絲繩通過載車板4上四處吊點(diǎn)將載車板4與升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接；連接前吊點(diǎn)的鋼絲繩繞過設(shè)于移動(dòng)框架2上的支撐輪與升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接；連接后吊點(diǎn)的鋼絲繩直接與升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接；所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3下方設(shè)有后吊點(diǎn)防松檢測裝置6用于檢測后吊點(diǎn)處鋼絲繩松緊程度；所述移動(dòng)框架2頂部設(shè)有前吊點(diǎn)防松檢測裝置7用于檢測前吊點(diǎn)處鋼絲繩松緊程度。立體車庫設(shè)計(jì)是要考慮到車輛進(jìn)出載車板4的便捷性，載車板4通過鋼絲繩四點(diǎn)吊裝升降，若采用鋼絲繩垂直吊裝的方法，勢(shì)必要在載車板4上方移動(dòng)框架2前后端頂部均設(shè)置升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，增大了設(shè)備占用空間，本實(shí)施例中升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)于移動(dòng)框架2一端，于載車板4前吊點(diǎn)上方處的移動(dòng)框架2上設(shè)置有支撐輪，用于連接前吊點(diǎn)的鋼絲繩一端與升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的卷筒31連接，另一端繞過支撐輪后與載車板4前吊點(diǎn)連接；用于連接后吊點(diǎn)的鋼絲繩一端與升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接，另一端直接與后吊點(diǎn)連接；由于載車板4升降或橫移的時(shí)候可能會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng)，出現(xiàn)擺動(dòng)時(shí)越靠近吊點(diǎn)處的鋼絲繩擺動(dòng)幅度越大，為避免擺動(dòng)引起防松檢測機(jī)構(gòu)的誤判，進(jìn)一步增加防松檢測機(jī)構(gòu)判斷鋼絲繩是否松弛的準(zhǔn)確性。西安升降橫移停車設(shè)備設(shè)計(jì)