陀螺儀在航空飛行領域的應用：由于各種電子設備和電腦控制的高科技發(fā)展，各種現(xiàn)代飛機的設計大多數(shù)都是靜不穩(wěn)定的，必須利用電子設備和電腦來輔助控制來使飛機取得良好的飛行控制。這種飛機單純依靠飛行員手指來控制難度會加大。飛機雖然仍能飛行，但是會出現(xiàn)不同程度的搖晃不定，總是處于一種不穩(wěn)定的飛行狀態(tài)。有時重心設定的不太準確，稍微有差別，也會使飛機飛行不太穩(wěn)定?？罩杏懈鞣N亂流，也會使飛機飛行不夠穩(wěn)定，這時就使用陀螺儀增穩(wěn)，飛機就會一直平穩(wěn)的飛行，讓飛行員感覺更容易操控飛機，做出各種動作也更加標準。機械式陀螺儀的結構簡單，制造成本低，但精度相對較低，適用于中低精度場合。吉林實時航姿儀

陀螺儀的原理，陀螺儀，是一種用來感測與維持方向的裝置，基于角動量不滅的理論設計出來的。陀螺儀一旦開始旋轉，由于輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。通俗地說，一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。大家如果玩過陀螺就會知道，旋轉的陀螺遇到外力時，它的軸的方向是不會隨著外力的方向發(fā)生改變的。我們騎自行車其實也是利用了這個原理。輪子轉得越快越不容易倒，因為車軸有一股保持水平的力量，人們根據(jù)這個道理，用它來保持方向，制造出來的東西就叫做陀螺儀，然后再用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。吉林實時航姿儀工業(yè)機器人利用陀螺儀校準機械臂姿態(tài)，提升加工精度。

人們利用陀螺的力學性質所制成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀(gyroscope)，它在航海、航天、特種等各個領域有著普遍的應用。比如：回轉羅盤、定向指示儀、炮彈的翻轉、陀螺的章動等。陀螺儀的種類很多，按用途來分，它可以分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。傳感陀螺儀用于飛行體運動的自動控制系統(tǒng)中，作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度傳感器。指示陀螺儀主要用于飛行狀態(tài)的指示，作為駕駛和領航儀表使用。陀螺儀還可分為壓電陀螺儀，微機械陀螺儀，光纖陀螺儀和激光陀螺儀，它們都是電子式的，并且它們可以和加速度計，磁阻芯片，GPS，做成慣性導航控制系統(tǒng)。

垂直陀螺儀整個裝置內部分為上下兩部分，上半艙容納陀螺儀的機電設備，下半艙則包含了所有的系統(tǒng)電子器件。上半艙的基本部件主要由陀螺轉子、常平架、角度傳感器、力矩器四個部分構成。(1)陀螺轉子：常采用同步電機、磁滯電機、三相交流電機、無刷直流電機等拖動方法來使陀螺轉子繞自轉軸高速旋轉，并使其轉速近似為常值。(2) 常平架：陀螺儀的內、外框架，或稱內、外環(huán)，它是使陀螺自轉軸獲得所需轉動自由度的結構，同時也是支撐整個陀螺儀運轉的機械結構。(3) 角度傳感器 ：用來測量陀螺儀內外環(huán)以及框架轉軸之間的轉動角度，此角度就是測量的飛機的姿態(tài)角。通常，陀螺系統(tǒng)中有兩組角度傳感器，一組安裝在框架上，一組安裝在外環(huán)相應的支撐結構上。(4) 力矩器：用來為主軸位置的修正提供修正力矩補償。在陀螺系統(tǒng)中，一般有兩組修正力矩器，分別安裝在框架和外環(huán)支撐殼體上。 量子陀螺儀利用原子干涉原理，精度比傳統(tǒng)類型高百倍。

轉子陀螺儀，液浮陀螺儀經(jīng)過幾十年的發(fā)展，技術上已相對成熟，目前主要作為敏感傳感器應用到武器系統(tǒng)上，以實現(xiàn)隨動跟蹤與制導，但在降低溫控裝置功耗和噪聲等方面，仍有提升空間。動力調諧陀螺儀，在20世紀70年代到20世紀90年代被普遍應用，但隨著光學陀螺儀技術的出現(xiàn)和發(fā)展，其各方面性能指標均不占優(yōu)勢，在各領域逐漸被光學陀螺儀所取代，目前國內外已基本停止了對動力調諧陀螺儀的研究。靜電陀螺儀仍是目前實際應用中，精度較高的陀螺儀，但由于其工藝復雜、成本昂貴、抗干擾能力差等缺陷，如今只在高精度慣性導航系統(tǒng)中繼續(xù)應用，受關注度較低，各國正努力尋求其替代品，未來進一步發(fā)展的空間相對受限?；┌鍍戎猛勇輧x，分析滑行姿態(tài)助力技術提升。吉林實時航姿儀

虛擬現(xiàn)實頭盔內置陀螺儀，追蹤頭部轉動提升沉浸感。吉林實時航姿儀

陀螺儀的前世今生，陀螺儀由1850年法國物理學家萊昂·傅科在研究地球自傳中獲得靈感而發(fā)明出來的，類似像是把一個高速旋轉的陀螺放到一個萬向支架上，靠陀螺的方向來計算角速度，和現(xiàn)在小巧的芯片造型大相徑庭。陀螺儀發(fā)明以后，首先被用在航海上（當年還沒有發(fā)明飛機），后來被用在航空上。因為飛機飛在空中，是無法像地面一樣靠肉眼辨認方向的，而飛行中方向都看不清楚危險性極高，所以陀螺儀迅速得到了應用，成為飛行儀表的主要。吉林實時航姿儀