ARHS系列光纖陀螺儀的主要特點(diǎn)：艾默優(yōu)ARHS系列采用高精度全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀，相比傳統(tǒng)機(jī)械陀螺儀和MEMS陀螺儀，具有以下明顯優(yōu)勢(shì)：1全固態(tài)設(shè)計(jì)，無(wú)機(jī)械磨損：傳統(tǒng)機(jī)械陀螺儀依賴(lài)高速轉(zhuǎn)子，長(zhǎng)期使用會(huì)導(dǎo)致軸承磨損，精度下降。ARHS系列采用光纖傳感，無(wú)旋轉(zhuǎn)部件，無(wú)摩擦損耗，壽命可達(dá)10萬(wàn)小時(shí)以上。2高精度與低漂移：采用保偏光纖和閉環(huán)控制技術(shù)，降低溫度漂移和偏振誤差，零偏穩(wěn)定性?xún)?yōu)于0.01°/h。相比MEMS陀螺儀（漂移率通常>10°/h），ARHS系列更適合高精度導(dǎo)航和長(zhǎng)時(shí)間慣性測(cè)量。3大動(dòng)態(tài)范圍與快速響應(yīng)：動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍可達(dá)±1000°/s，適用于高速運(yùn)動(dòng)載體（如戰(zhàn)斗機(jī)、導(dǎo)彈制導(dǎo)）。啟動(dòng)時(shí)間<1秒，而機(jī)械陀螺儀通常需要幾分鐘預(yù)熱。4抗振動(dòng)與抗沖擊：全固態(tài)結(jié)構(gòu)使其能承受>1000g的機(jī)械沖擊，適用于工程機(jī)械、裝甲車(chē)輛等強(qiáng)振動(dòng)環(huán)境。傳統(tǒng)機(jī)械陀螺在強(qiáng)振動(dòng)下易失準(zhǔn)，而ARHS系列仍能保持穩(wěn)定輸出。5小型化與低功耗：采用集成光學(xué)器件和ASIC信號(hào)處理芯片，體積比傳統(tǒng)激光陀螺儀小50%，重量<500g。功耗<5W，適合車(chē)載、無(wú)人機(jī)等電池供電場(chǎng)景。早期陀螺儀用于船舶穩(wěn)定，減少海浪引起的搖晃。山東抗電磁航姿儀

陀螺儀在手機(jī)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1、可以和手機(jī)上的攝像頭配合使用。比如防抖，在拍照時(shí)的維持圖像的穩(wěn)定，防止由于手的抖動(dòng)對(duì)拍照質(zhì)量的影響。在按下快門(mén)時(shí)，記錄手的抖動(dòng)動(dòng)作，將手的抖動(dòng)反饋給圖像處理器，可以讓手機(jī)捕捉到更清晰穩(wěn)定的畫(huà)面。2、各類(lèi)游戲的傳感器。比如飛行游戲，體育類(lèi)游戲，甚至包括一些頭一視角類(lèi)射擊游戲，陀螺儀完整監(jiān)測(cè)游戲者手的位移，從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。有關(guān)這點(diǎn)，想必用過(guò)任天堂WII的網(wǎng)友會(huì)有很深的感受。山東抗電磁航姿儀陀螺儀為智能眼鏡提供頭部轉(zhuǎn)動(dòng)追蹤，優(yōu)化交互體驗(yàn)。

陀螺儀的分類(lèi)：按照轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度分成：雙自由度陀螺儀(也稱(chēng)三自由度陀螺儀)和單自由度陀螺儀(也稱(chēng)二自由度陀螺儀)。前者用于測(cè)定飛行器的姿態(tài)角，后者用于測(cè)定姿態(tài)角速度，因此常稱(chēng)單自由度陀螺儀為。浮子陀螺由于利用浮力支承，摩擦力矩減小，陀螺儀的精度較高，但因不能定位仍有摩擦存在。為彌補(bǔ)這一不足，通常在液浮的基礎(chǔ)上增加磁懸浮，即由浮液承擔(dān)浮子組件的重量，而用磁場(chǎng)形成的推力使浮子組件懸浮在中心位置。現(xiàn)代高精度的單自由度液浮陀螺常是液浮、磁浮和動(dòng)壓氣浮并用的三浮陀螺儀。這種陀螺儀比滾珠軸承陀螺儀的精度高,漂移率為0.01度/時(shí)。但液浮陀螺儀要求較高的加工精度、嚴(yán)格的裝配、精確的溫控，因而成本較高。

不過(guò)，從此以后，以陀螺儀為主要的慣性制導(dǎo)系統(tǒng)就被普遍應(yīng)用于航空航天，這里的導(dǎo)彈里面依然有這套東西，而隨著需求的刺激，陀螺儀也在不斷進(jìn)化。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機(jī)械式的陀螺儀，機(jī)械式的陀螺儀對(duì)工藝結(jié)構(gòu)的要求很高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個(gè)世紀(jì)七十年代以來(lái)，現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)全新的階段。1976年等提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想，到八十年代以后，現(xiàn)代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展，與此同時(shí)激光諧振陀螺儀也有了很大的發(fā)展。航天器陀螺儀需特殊設(shè)計(jì)，適應(yīng)零重力真空環(huán)境。

明白了科里奧利力，就可以來(lái)說(shuō)說(shuō)微機(jī)電陀螺儀了。微機(jī)電陀螺儀內(nèi)的主體就是一個(gè)質(zhì)量塊，這個(gè)質(zhì)量塊會(huì)在交替變化的電壓作用下做來(lái)回振蕩運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)本質(zhì)上就是一種直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)陀螺儀開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，受科里奧利力的影響，這個(gè)水平振蕩的陀螺儀就會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，也就是說(shuō)此時(shí)它不只有水平運(yùn)動(dòng)，還有垂直運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)方式的改變會(huì)使電容值發(fā)生微小的變化，而通過(guò)感知這種微小的變化就可以了解物體姿態(tài)的變化。當(dāng)然，單個(gè)微機(jī)電陀螺儀只能感知一個(gè)方向上的姿態(tài)變化，但在手機(jī)中裝上兩三個(gè)，就能夠全方面準(zhǔn)確識(shí)別手機(jī)的姿態(tài)，畢竟這個(gè)東西很小，也不占什么地方。未來(lái)腦機(jī)接口可能集成納米陀螺儀，追蹤神經(jīng)元活動(dòng)。山東抗電磁航姿儀

智能門(mén)鎖內(nèi)置陀螺儀，監(jiān)測(cè)門(mén)體開(kāi)合狀態(tài)，提升安全性。山東抗電磁航姿儀

艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀的應(yīng)用：車(chē)載導(dǎo)航：車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)陀螺儀的要求同樣很高，特別是在隧道、地下停車(chē)場(chǎng)等GPS信號(hào)弱或無(wú)信號(hào)的環(huán)境中。ARHS系列陀螺儀憑借其快速啟動(dòng)和高精度特性，能夠?yàn)檐?chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)提供穩(wěn)定的方位信息，確保駕駛安全。隧道挖掘工程：在隧道挖掘工程中，精確的控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量是確保工程質(zhì)量和安全的關(guān)鍵。ARHS系列陀螺儀能夠在隧道挖掘過(guò)程中提供高精度的動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)，幫助工程師實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整挖掘方向，確保工程的順利進(jìn)行。山東抗電磁航姿儀