內置紫外線殺菌裝置，對采摘工具進行實時消毒。智能采摘機器人的紫外線殺菌裝置集成在機械臂末端執(zhí)行器和果實收集容器內。紫外線殺菌燈采用度的 UVC 波段燈管，能夠釋放波長為 253.7 納米的紫外線，這種紫外線可破壞細菌、病毒等微生物的 DNA 和 RNA 結構，使其失去繁殖和能力，殺菌率高達 99.9%。在采摘過程中，每當完成一次采摘動作，紫外線殺菌燈自動啟動，對機械手指、吸盤等采摘工具進行 360 度無死角照射消毒，單次消毒時間需 3 - 5 秒，確保每次接觸果實的工具都處于無菌狀態(tài)。對于果實收集容器，紫外線殺菌裝置會持續(xù)工作，防止果實因細菌滋生而腐爛變質。在草莓、藍莓等易受微生物污染的漿果采摘中，該裝置有效保障了果實的衛(wèi)生安全，延長了果實的保鮮期，降低了因微生物污染導致的果實損耗率，為水果生產提供了有力保障。輕巧型 7 自由度機械臂，由熙岳智能設計，輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃等多個任務。吉林一種智能采摘機器人功能

配備自動充電裝置，續(xù)航不足時自動返回充電站。智能采摘機器人配備的自動充電裝置使其具備自主能源管理能力。機器人內置的電量監(jiān)測系統(tǒng)會實時監(jiān)控電池電量狀態(tài)，當電量下降到預設的閾值，如 20% 時，機器人會立即啟動自動返回充電站的程序。在返回過程中，機器人依靠自身的導航系統(tǒng)，結合激光雷達掃描的地形信息和預先規(guī)劃的路徑，避開障礙物，沿著路線快速、準確地回到充電站。充電站采用先進的無線充電或接觸式充電技術，當機器人到達充電站指定位置后，充電裝置會自動對接并開始充電。整個充電過程無需人工干預，并且充電效率高，能夠在較短時間內為機器人充滿電量。充滿電后，機器人會根據當前的采摘任務情況，自動返回作業(yè)區(qū)域繼續(xù)工作。這種自動充電機制確保了機器人能夠在果園中持續(xù)穩(wěn)定地運行，避免了因電量不足導致的作業(yè)中斷，極大地提高了采摘作業(yè)的連續(xù)性和效率。江蘇什么是智能采摘機器人技術參數憑借先進的技術，熙岳智能的采摘機器人在復雜的果園環(huán)境中也能清晰辨別果實。

智能采摘機器人能適應不同種植密度的果園環(huán)境。智能采摘機器人通過激光雷達、視覺攝像頭和環(huán)境感知算法，構建起對果園環(huán)境的智能適應能力。在高密度種植的果園中，機器人利用激光雷達掃描果樹間距和枝葉分布，規(guī)劃出狹窄空間內的穿行路徑，機械臂采用折疊式設計，在通過密集區(qū)域時可收縮減小體積，避免碰撞。在低密度種植的果園，機器人則可快速移動，采用大范圍掃描模式尋找果實。同時，其 AI 視覺算法能夠根據不同種植密度調整果實識別策略，在枝葉茂密的高密度區(qū)域，算法加強對部分遮擋果實的識別能力；在開闊的低密度區(qū)域，提高果實識別速度。在福建的蜜柚園，既有傳統(tǒng)稀疏種植區(qū)，又有新型密植區(qū)，智能采摘機器人通過自動切換作業(yè)模式，在不同區(qū)域均能保持高效作業(yè)，作業(yè)效率波動控制在 5% 以內，展現出強大的環(huán)境適應能力。

采用靜音設計，作業(yè)時不影響果園生態(tài)環(huán)境。智能采摘機器人通過多項創(chuàng)新技術實現靜音運行，限度降低對果園生態(tài)環(huán)境的干擾。在動力系統(tǒng)方面，選用高精度的無刷直流電機，搭配優(yōu)化后的齒輪傳動結構，通過精密的齒輪嚙合設計和特殊的消音涂層處理，將運行噪音控制在 45 分貝以下，相當于正常交談的音量。同時，機械臂關節(jié)處安裝了柔性減震器和靜音軸承，在機械臂運動過程中有效吸收震動，減少摩擦產生的噪音。此外，機器人的散熱風扇采用流體力學優(yōu)化設計，在保證高效散熱的同時，降低風扇轉動產生的風噪。在生態(tài)果園中，這樣的靜音設計尤為重要，不會驚擾果園內棲息的鳥類、蜜蜂等有益生物，維持果園生態(tài)系統(tǒng)的平衡，保障蜜蜂正常采蜜授粉，助力果樹自然生長，實現現代農業(yè)生產與生態(tài)保護的和諧共生。熙岳智能的智能采摘機器人可實現軟件仿真功能，方便技術人員進行調試優(yōu)化。

具有避障功能，遇到障礙物時自動繞行繼續(xù)作業(yè)。智能采摘機器人配備了多種傳感器，如激光雷達、超聲波傳感器、視覺攝像頭等，這些傳感器協同工作，構建起的環(huán)境感知系統(tǒng)。當機器人在果園中移動和作業(yè)時，傳感器會實時掃描周圍環(huán)境，檢測是否存在障礙物，如樹木、石頭、溝渠等。一旦檢測到障礙物，機器人的控制系統(tǒng)會立即啟動避障程序。首先，根據傳感器獲取的障礙物位置、形狀和大小等信息，運用路徑規(guī)劃算法重新計算出一條安全的繞行路徑。然后，機器人會按照新規(guī)劃的路徑自動調整行進方向，避開障礙物，繼續(xù)執(zhí)行采摘任務。在繞行過程中，傳感器會持續(xù)監(jiān)測周圍環(huán)境，確保在遇到新的障礙物或環(huán)境變化時，能夠及時再次調整路徑。這種高效的避障功能使智能采摘機器人能夠在復雜的果園環(huán)境中自由穿梭，有效避免碰撞和損壞，保障了機器人的安全運行和采摘作業(yè)的連續(xù)性。相比人工采摘，熙岳智能的采摘機器人提高了采摘效率，降低了人力成本。遼寧草莓智能采摘機器人性能

熙岳智能研發(fā)的立體視覺系統(tǒng)，可判別果實的成熟度和采摘位置定位。吉林一種智能采摘機器人功能

激光雷達系統(tǒng)實時掃描果園地形，自動規(guī)劃采摘路徑。激光雷達系統(tǒng)通過發(fā)射激光束并接收反射信號，能夠快速構建果園的三維地形模型。它以極高的頻率向周圍環(huán)境發(fā)射激光，每秒可進行數萬次測量，從而獲取果園內樹木、溝渠、障礙物等物體的精確位置和形狀信息?；谶@些實時掃描得到的數據，機器人的路徑規(guī)劃算法會綜合考慮果園的地形起伏、果樹分布、采摘任務優(yōu)先級等因素，自動生成一條高效、安全的采摘路徑。例如，當遇到地勢低洼的區(qū)域或密集的果樹叢時，算法會避開這些復雜地形，選擇更為平坦、開闊的路線；在多臺機器人協同作業(yè)時，還能合理分配路徑，避免相互干擾和重復作業(yè)。通過這種方式，激光雷達系統(tǒng)和路徑規(guī)劃算法的結合，確保了智能采摘機器人能夠在各種復雜的果園地形中高效、有序地開展采摘工作，提升作業(yè)效率。吉林一種智能采摘機器人功能