操作界面簡(jiǎn)潔，普通工人經(jīng)過(guò)培訓(xùn)即可上手控制。智能采摘機(jī)器人采用可視化觸控操作界面，主屏幕以大圖標(biāo)和流程圖形式呈現(xiàn)功能，如路徑規(guī)劃、采摘模式切換、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)等。新員工只需通過(guò) 30 分鐘的標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn)，即可掌握基礎(chǔ)操作：通過(guò)拖拽地圖標(biāo)記點(diǎn)規(guī)劃采摘路線，點(diǎn)擊按鈕啟動(dòng)自動(dòng)避障功能，滑動(dòng)屏幕調(diào)節(jié)機(jī)械臂抓取力度。系統(tǒng)內(nèi)置語(yǔ)音提示功能，在設(shè)備啟動(dòng)、故障預(yù)警等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)，輔助操作人員快速響應(yīng)。在山東煙臺(tái)的蘋(píng)果種植基地，從未接觸過(guò)智能設(shè)備的果農(nóng)經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)后，便能操控機(jī)器人完成整片果園的采摘任務(wù)，降低了智能設(shè)備的使用門(mén)檻，推動(dòng)農(nóng)業(yè)智能化普及。其機(jī)械臂設(shè)計(jì)巧妙，由熙岳智能精心打造，具備高靈活性和度。江蘇自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人定制

智能采摘機(jī)器人可在陡坡、梯田等復(fù)雜地形作業(yè)。針對(duì)復(fù)雜地形，機(jī)器人采用履帶式底盤(pán)與自適應(yīng)懸架系統(tǒng)相結(jié)合的設(shè)計(jì)。履帶表面的防滑齒紋與梯田臺(tái)階緊密咬合，配合主動(dòng)懸掛系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)底盤(pán)高度和傾斜角度，確保機(jī)器人在 45° 陡坡上仍能平穩(wěn)作業(yè)。在云南的咖啡種植梯田中，機(jī)器人通過(guò)激光雷達(dá)掃描地形，自動(dòng)生成貼合梯田輪廓的螺旋式作業(yè)路徑，避免垂直上下帶來(lái)的安全隱患。機(jī)械臂配備的萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)使其在傾斜狀態(tài)下仍能保持水平采摘，確保果實(shí)抓取穩(wěn)定。同時(shí)，機(jī)器人具備防側(cè)翻預(yù)警功能，當(dāng)檢測(cè)到車身傾斜超過(guò)安全閾值時(shí)，會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)并發(fā)出警報(bào)。這種專為復(fù)雜地形優(yōu)化的設(shè)計(jì)，使智能采摘機(jī)器人突破地形限制，將高效作業(yè)覆蓋至傳統(tǒng)設(shè)備難以到達(dá)的區(qū)域，助力山地果園實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)。吉林節(jié)能智能采摘機(jī)器人按需定制科技場(chǎng)館中，熙岳智能的采摘機(jī)器人成為科普展示的明星產(chǎn)品，普及農(nóng)業(yè)智能技術(shù)。

具備低溫耐寒設(shè)計(jì)，能在冬季果園正常工作。智能采摘機(jī)器人針對(duì)低溫環(huán)境進(jìn)行了的優(yōu)化設(shè)計(jì)。其電池采用低溫性能優(yōu)異的鋰電池，內(nèi)置加熱系統(tǒng)，當(dāng)環(huán)境溫度低于 0℃時(shí)，加熱系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，將電池溫度維持在適宜的工作范圍，確保電池性能穩(wěn)定。電子元件均采用耐低溫型號(hào)，并進(jìn)行灌封處理，防止低溫下水汽凝結(jié)導(dǎo)致短路。機(jī)械部件采用特殊的潤(rùn)滑油和密封材料，在 - 20℃的低溫環(huán)境下仍能保持良好的潤(rùn)滑性和密封性，避免因部件凍結(jié)而影響機(jī)器人運(yùn)行。在東北的蘋(píng)果梨園中，冬季氣溫常低至 - 15℃，配備低溫耐寒設(shè)計(jì)的智能采摘機(jī)器人仍能正常完成果實(shí)采摘任務(wù)，相比人工采摘，不受寒冷天氣的影響，有效延長(zhǎng)了果園的采摘時(shí)間，保障了冬季果實(shí)的及時(shí)采收。

云端數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)海量作物信息，輔助機(jī)器人判斷。云端數(shù)據(jù)庫(kù)是智能采摘機(jī)器人的 “智慧大腦”，它存儲(chǔ)了大量關(guān)于不同作物的詳細(xì)信息，包括作物的生長(zhǎng)周期、果實(shí)形態(tài)特征、成熟度判斷標(biāo)準(zhǔn)、采摘要點(diǎn)等數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)來(lái)自于科研機(jī)構(gòu)的研究成果、農(nóng)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)以及大量實(shí)際采摘作業(yè)的案例積累。當(dāng)智能采摘機(jī)器人在果園作業(yè)時(shí)，遇到不同種類的作物或復(fù)雜的采摘情況，機(jī)器人會(huì)將實(shí)時(shí)采集到的圖像、傳感器數(shù)據(jù)等信息上傳至云端數(shù)據(jù)庫(kù)。云端數(shù)據(jù)庫(kù)通過(guò)強(qiáng)大的檢索和分析功能，快速匹配相關(guān)的作物信息，并將匹配結(jié)果和判斷建議反饋給機(jī)器人。例如，當(dāng)機(jī)器人遇到一種不常見(jiàn)的水果品種時(shí)，云端數(shù)據(jù)庫(kù)會(huì)提供該水果的成熟度識(shí)別特征和采摘方法，幫助機(jī)器人做出判斷和正確的采摘?jiǎng)幼鳌＿@種依托云端數(shù)據(jù)庫(kù)的信息支持模式，使智能采摘機(jī)器人能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的作物情況，提高采摘的準(zhǔn)確性和適應(yīng)性。熙岳智能科技在機(jī)器人的軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)上投入大量精力，使操作更加便捷高效。

智能采摘機(jī)器人可同時(shí)處理多種不同大小的果實(shí)。智能采摘機(jī)器人的設(shè)計(jì)充分考慮了果實(shí)大小的多樣性，其機(jī)械臂和末端執(zhí)行器具備靈活的調(diào)節(jié)能力。機(jī)械臂的關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍較大，能夠適應(yīng)不同高度和位置的果實(shí)采摘需求；末端執(zhí)行器采用可變形或多模式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如具有多個(gè)可運(yùn)動(dòng)的手指或可伸縮的吸盤(pán)。當(dāng)遇到不同大小的果實(shí)時(shí)，機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)首先識(shí)別果實(shí)的尺寸，然后控制系統(tǒng)根據(jù)果實(shí)大小自動(dòng)調(diào)整末端執(zhí)行器的形態(tài)和抓取參數(shù)。對(duì)于較小的果實(shí)，如藍(lán)莓，末端執(zhí)行器的手指會(huì)精細(xì)調(diào)整間距，以抓??；對(duì)于較大的果實(shí)，如西瓜，吸盤(pán)會(huì)根據(jù)西瓜的形狀和重量調(diào)整吸力大小，確保抓取牢固。同時(shí)，機(jī)器人的分揀系統(tǒng)也能對(duì)采摘下來(lái)的不同大小果實(shí)進(jìn)行分類處理，將它們分別放置在對(duì)應(yīng)的容器或輸送帶上。這種能夠同時(shí)處理多種不同大小果實(shí)的能力，使智能采摘機(jī)器人適用于多種果園場(chǎng)景，提高了其通用性和實(shí)用性。依托熙岳智能的技術(shù)，采摘機(jī)器人可以準(zhǔn)確判斷果實(shí)的大小、顏色、形狀等特征。上海AI智能采摘機(jī)器人定制

熙岳智能為采摘機(jī)器人配備柔性采摘手，通過(guò)自適應(yīng)控制完成果蔬采摘位置抓取，且不傷果。江蘇自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人定制

機(jī)械手指采用仿生材料，抓取果實(shí)穩(wěn)定且不傷表皮。智能采摘機(jī)器人的機(jī)械手指采用了模仿生物組織特性的仿生材料，這種材料具有獨(dú)特的物理和力學(xué)性能。它既具備一定的柔韌性和彈性，能夠緊密貼合果實(shí)的表面，提供穩(wěn)定的抓取力；又具有良好的耐磨性和低摩擦系數(shù)，避免在抓取過(guò)程中對(duì)果實(shí)表皮造成劃傷或磨損。仿生材料內(nèi)部還嵌入了微型壓力傳感器，這些傳感器能夠?qū)崟r(shí)感知機(jī)械手指與果實(shí)之間的接觸壓力，并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)果實(shí)的種類、大小和成熟度，精確調(diào)節(jié)機(jī)械手指的抓取力度。對(duì)于表皮嬌嫩的櫻桃，機(jī)械手指會(huì)以極輕微的力度包裹抓??；而對(duì)于相對(duì)堅(jiān)硬的椰子，抓取力度則會(huì)適當(dāng)增強(qiáng)。通過(guò)仿生材料和智能控制系統(tǒng)的結(jié)合，機(jī)械手指在保證抓取穩(wěn)定的同時(shí)，限度地保護(hù)了果實(shí)的完整性，有效提升了采摘果實(shí)的品質(zhì)。江蘇自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人定制