內(nèi)置溫濕度傳感器,可根據(jù)環(huán)境條件調(diào)整采摘策略。智能采摘機(jī)器人內(nèi)置的溫濕度傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)果園內(nèi)的環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)。不同的作物對(duì)采摘時(shí)的溫濕度條件有不同的要求,例如,高溫干燥環(huán)境下,一些果實(shí)的表皮會(huì)變得脆弱,容易在采摘過程中受損;而在高濕度環(huán)境下,果實(shí)可能會(huì)因表面水分過多而影響儲(chǔ)存和品質(zhì)。當(dāng)溫濕度傳感器檢測(cè)到環(huán)境參數(shù)發(fā)生變化時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)將數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)結(jié)合預(yù)先設(shè)定的作物特性和溫濕度閾值,調(diào)整采摘策略。在高溫時(shí),機(jī)器人可能會(huì)降低采摘速度,增加抓取力度的緩沖,以避免果實(shí)因高溫下的脆弱性而受損;在高濕度環(huán)境下,可能會(huì)優(yōu)先選擇通風(fēng)良好的區(qū)域進(jìn)行采摘,并對(duì)采摘后的果實(shí)進(jìn)行快速處理和干燥。通過這種根據(jù)環(huán)境條件實(shí)時(shí)調(diào)整采摘策略的方式,智能采摘機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)不同的環(huán)境狀況,保障采摘果實(shí)的質(zhì)量。熙岳智能研發(fā)的立體視覺系統(tǒng),可判別果實(shí)的成熟度和采摘位置定位。遼寧荔枝智能采摘機(jī)器人定制
機(jī)械臂末端的吸盤裝置可高效抓取圓形果實(shí)。智能采摘機(jī)器人機(jī)械臂末端的吸盤裝置采用氣動(dòng)負(fù)壓原理,由硅膠吸盤、真空發(fā)生器和壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成。硅膠吸盤具有良好的柔韌性和密封性,能夠緊密貼合圓形果實(shí)表面,如蘋果、柑橘、番茄等。當(dāng)機(jī)械臂對(duì)準(zhǔn)果實(shí)后,真空發(fā)生器迅速啟動(dòng),在 0.2 秒內(nèi)將吸盤內(nèi)的空氣抽出,形成負(fù)壓,將果實(shí)牢牢吸附。壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)吸盤內(nèi)的壓力值,根據(jù)果實(shí)的大小和重量自動(dòng)調(diào)整負(fù)壓強(qiáng)度,確保抓取穩(wěn)定且不會(huì)損傷果實(shí)。對(duì)于表面不平整的果實(shí),吸盤邊緣的波紋設(shè)計(jì)可增強(qiáng)密封效果。在實(shí)際作業(yè)中,吸盤裝置每小時(shí)可完成 1500 - 2000 次抓取動(dòng)作,抓取成功率達(dá) 98% 以上,且對(duì)果實(shí)表皮無任何損傷,極大地提高了圓形果實(shí)的采摘效率和品質(zhì)。上海一種智能采摘機(jī)器人按需定制熙岳智能的智能采摘機(jī)器人亮相農(nóng)業(yè)嘉年華類活動(dòng),吸引眾多目光,展示農(nóng)業(yè)科技魅力。
智能采摘機(jī)器人可通過 VR 技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程虛擬操控。智能采摘機(jī)器人的 VR 遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)由頭戴式 VR 設(shè)備、動(dòng)作捕捉手套和機(jī)器人端的信號(hào)接收裝置組成。操作人員佩戴 VR 設(shè)備后,可實(shí)時(shí)獲得機(jī)器人攝像頭采集的 360° 全景畫面,仿佛身臨其境般置身于果園現(xiàn)場(chǎng)。動(dòng)作捕捉手套能夠捕捉操作人員的手部動(dòng)作,并將動(dòng)作信號(hào)傳輸至機(jī)器人,控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人遇到復(fù)雜情況,如果實(shí)位置特殊難以自動(dòng)采摘時(shí),操作人員可通過 VR 技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程虛擬操控,手動(dòng)調(diào)整機(jī)械臂的角度和抓取動(dòng)作。在國外的葡萄園中,技術(shù)人員在千里之外的辦公室,通過 VR 技術(shù)操控機(jī)器人完成了高難度的葡萄采摘任務(wù),解決了因地形復(fù)雜或環(huán)境危險(xiǎn)導(dǎo)致機(jī)器人無法自主作業(yè)的問題。VR 遠(yuǎn)程操控技術(shù)不提高了機(jī)器人應(yīng)對(duì)復(fù)雜情況的能力,還降低了人工現(xiàn)場(chǎng)操作的成本和風(fēng)險(xiǎn)。
利用圖像識(shí)別技術(shù)區(qū)分病果與健康果實(shí)。智能采摘機(jī)器人搭載的圖像識(shí)別技術(shù),依托深度學(xué)習(xí)算法與高分辨率攝像頭構(gòu)建起強(qiáng)大的果實(shí)健康檢測(cè)系統(tǒng)。其內(nèi)置的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)模型,經(jīng)過海量的病果與健康果實(shí)圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練,能夠識(shí)別果實(shí)表面的病斑、腐爛、蟲害痕跡等特征。以蘋果為例,系統(tǒng)不能識(shí)別常見的輪紋病、炭疽病在果實(shí)表面形成的不規(guī)則斑塊,還能通過分析果實(shí)顏色分布、紋理變化,檢測(cè)出肉眼難以察覺的早期病變。在實(shí)際作業(yè)中,攝像頭以每秒 20 幀的速度采集果實(shí)圖像,圖像識(shí)別算法在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)完成分析,若判斷為病果,機(jī)械臂將跳過該果實(shí)或?qū)⑵鋯为?dú)分揀,避免病果混入健康果實(shí)中,保障采摘果實(shí)的整體品質(zhì)。經(jīng)測(cè)試,該技術(shù)對(duì)病果的識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá) 97%,有效降低了因病果混入導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)與經(jīng)濟(jì)損失。按照作物商品性特點(diǎn),熙岳智能的采摘機(jī)器人采用按串采收方式,提高采摘質(zhì)量。
自動(dòng)記錄每顆果實(shí)的采摘時(shí)間和位置信息。機(jī)器人在采摘過程中,通過 GPS 定位系統(tǒng)與高精度慣性導(dǎo)航模塊,實(shí)時(shí)記錄果實(shí)的地理坐標(biāo),定位精度可達(dá)亞米級(jí)。同時(shí),內(nèi)置的電子時(shí)鐘模塊精確記錄每顆果實(shí)的采摘時(shí)間,形成包含經(jīng)緯度、時(shí)間戳、果實(shí) ID 等信息的數(shù)據(jù)標(biāo)簽。這些數(shù)據(jù)同步上傳至云端數(shù)據(jù)庫,管理者可通過果園地圖實(shí)時(shí)查看果實(shí)采摘進(jìn)度,追溯每顆果實(shí)的生長源頭。在水果銷售中,消費(fèi)者掃描果實(shí)包裝上的二維碼,即可獲取其采摘時(shí)間、生長位置等詳細(xì)信息,實(shí)現(xiàn)從果園到餐桌的全程溯源。在山東大櫻桃出口貿(mào)易中,通過果實(shí)溯源數(shù)據(jù),產(chǎn)品順利通過歐盟嚴(yán)苛的質(zhì)量監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn),使出口單價(jià)提升 20%,增強(qiáng)了農(nóng)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭力。熙岳智能專注于智能技術(shù)研發(fā),其推出的智能采摘機(jī)器人成為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新亮點(diǎn)。山東自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人公司
激光雷達(dá)通過不間斷掃描,為熙岳智能的采摘機(jī)器人預(yù)先探測(cè)作業(yè)環(huán)境和障礙物信息。遼寧荔枝智能采摘機(jī)器人定制
配備自動(dòng)充電裝置,續(xù)航不足時(shí)自動(dòng)返回充電站。智能采摘機(jī)器人配備的自動(dòng)充電裝置使其具備自主能源管理能力。機(jī)器人內(nèi)置的電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控電池電量狀態(tài),當(dāng)電量下降到預(yù)設(shè)的閾值,如 20% 時(shí),機(jī)器人會(huì)立即啟動(dòng)自動(dòng)返回充電站的程序。在返回過程中,機(jī)器人依靠自身的導(dǎo)航系統(tǒng),結(jié)合激光雷達(dá)掃描的地形信息和預(yù)先規(guī)劃的路徑,避開障礙物,沿著路線快速、準(zhǔn)確地回到充電站。充電站采用先進(jìn)的無線充電或接觸式充電技術(shù),當(dāng)機(jī)器人到達(dá)充電站指定位置后,充電裝置會(huì)自動(dòng)對(duì)接并開始充電。整個(gè)充電過程無需人工干預(yù),并且充電效率高,能夠在較短時(shí)間內(nèi)為機(jī)器人充滿電量。充滿電后,機(jī)器人會(huì)根據(jù)當(dāng)前的采摘任務(wù)情況,自動(dòng)返回作業(yè)區(qū)域繼續(xù)工作。這種自動(dòng)充電機(jī)制確保了機(jī)器人能夠在果園中持續(xù)穩(wěn)定地運(yùn)行,避免了因電量不足導(dǎo)致的作業(yè)中斷,極大地提高了采摘作業(yè)的連續(xù)性和效率。遼寧荔枝智能采摘機(jī)器人定制