信立智能的關(guān)節(jié)機(jī)器人在汽車零部件制造領(lǐng)域表現(xiàn)突出，特別是針對(duì)汽車底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)部件的加工需求，推出的重載型 6 軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，以 “強(qiáng)負(fù)載、高穩(wěn)定” 贏得市場(chǎng)認(rèn)可。該機(jī)器人最大負(fù)載可達(dá) 50kg，工作半徑 2000mm，能輕松搬運(yùn)重型汽車零部件，如發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、底盤車架等。其采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在提升負(fù)載能力的同時(shí)，確保運(yùn)行穩(wěn)定性，即使在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，振動(dòng)幅度也控制在 0.1mm 以內(nèi)，避免因振動(dòng)導(dǎo)致零件損傷。在汽車焊接工序中，機(jī)器人可配合焊接機(jī)器人完成復(fù)雜焊縫焊接，焊接速度達(dá) 0.8m/min，焊縫合格率超 99.5%。目前，該機(jī)器人已與多家汽車零部件廠商達(dá)成合作，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)底盤部件加工自動(dòng)化，生產(chǎn)線人均產(chǎn)值提升 50% 以上。工件輕重決定了關(guān)節(jié)式機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇類型。肇慶柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人貨源

   信立智能始終以 “技術(shù)創(chuàng)新” 為核心競(jìng)爭(zhēng)力，其推出的高精度關(guān)節(jié)機(jī)器人，在重點(diǎn)部件上實(shí)現(xiàn) 100% 自主研發(fā)，打破國(guó)外品牌技術(shù)壟斷。機(jī)器人的減速器采用信立智能專利設(shè)計(jì)的諧波減速器，傳動(dòng)效率達(dá) 95% 以上，使用壽命超 10000 小時(shí)，相比進(jìn)口減速器成本降低 40%；控制系統(tǒng)搭載自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制芯片，可實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)軌跡規(guī)劃，在復(fù)雜曲線運(yùn)動(dòng)中，軌跡誤差控制在 0.1mm 以內(nèi)。這些重點(diǎn)技術(shù)的突破，不僅讓機(jī)器人性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，還大幅降低設(shè)備采購成本，例如同規(guī)格的信立智能關(guān)節(jié)機(jī)器人，價(jià)格只為進(jìn)口品牌的 60%-70%，幫助中小制造企業(yè)以高性價(jià)比實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)。江門四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人按需設(shè)計(jì)關(guān)節(jié)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，為其運(yùn)動(dòng)提供穩(wěn)定強(qiáng)勁動(dòng)力。

針對(duì)光伏行業(yè)電池片薄脆、易損壞的特性，信立智能研發(fā)的光伏關(guān)節(jié)機(jī)器人，以 “柔性抓取、搬運(yùn)” 為優(yōu)勢(shì)，保障光伏組件生產(chǎn)質(zhì)量。該機(jī)器人末端配備硅膠材質(zhì)柔性夾具，抓取力可調(diào)節(jié)（5-50N），能平穩(wěn)抓取厚度 0.18mm 的光伏電池片，無劃痕、無碎裂。在電池片串焊工序中，機(jī)器人搭載視覺定位系統(tǒng)，可識(shí)別電池片的細(xì)微偏移，自動(dòng)調(diào)整搬運(yùn)軌跡，確保電池片拼接誤差≤0.02mm，串焊良率提升至 99.9%。同時(shí)，機(jī)器人支持多規(guī)格電池片兼容，從 166mm 到 210mm 尺寸的電池片，需 5 分鐘即可完成夾具與程序調(diào)整，滿足光伏企業(yè)多產(chǎn)品線生產(chǎn)需求。目前，該機(jī)器人已批量應(yīng)用于隆基綠能、晶科能源等光伏企業(yè)，助力光伏組件產(chǎn)能提升 25%。

信立智能創(chuàng)新推出的 “云平臺(tái)管理型” 關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過云端技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程管理與協(xié)同控制。企業(yè)可通過信立智能專屬云平臺(tái)，實(shí)時(shí)監(jiān)控分布在不同廠區(qū)的機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，包括生產(chǎn)進(jìn)度、設(shè)備參數(shù)、故障信息等，支持多廠區(qū)數(shù)據(jù)匯總分析。例如某集團(tuán)企業(yè)在全國(guó) 5 個(gè)生產(chǎn)基地部署了信立智能關(guān)節(jié)機(jī)器人，總部管理人員通過云平臺(tái)可隨時(shí)查看各基地產(chǎn)能數(shù)據(jù)，統(tǒng)一調(diào)度訂單分配，實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化配置。此外，云平臺(tái)還提供程序遠(yuǎn)程更新功能，當(dāng)需要調(diào)整生產(chǎn)工序時(shí)，工程師無需到現(xiàn)場(chǎng)，只需通過云端將新程序下發(fā)至機(jī)器人，10 分鐘內(nèi)即可完成程序更新，大幅提升設(shè)備調(diào)試效率。云平臺(tái)還具備數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)功能，保障生產(chǎn)數(shù)據(jù)安全，避免因本地?cái)?shù)據(jù)丟失導(dǎo)致的損失。裝貨、卸貨場(chǎng)景中，關(guān)節(jié)機(jī)器人快速作業(yè)，提升物流效率。

   針對(duì)電子行業(yè) “多品種、小批量” 的生產(chǎn)特點(diǎn)，信立智能研發(fā)的柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人，具備極強(qiáng)的工序適配能力，可快速響應(yīng)產(chǎn)品迭代需求。該機(jī)器人搭載末端視覺定位系統(tǒng)，能自動(dòng)識(shí)別不同規(guī)格的工件，例如在電阻電容插件環(huán)節(jié)，機(jī)器人可通過視覺相機(jī)區(qū)分不同型號(hào)的電阻，并精確插入對(duì)應(yīng)的 PCB 板插槽，插件速度達(dá) 200 個(gè) / 分鐘，準(zhǔn)確率 100%。同時(shí)，機(jī)器人支持模塊化設(shè)計(jì)，用戶可根據(jù)需求靈活搭配抓取夾具、檢測(cè)相機(jī)、螺絲鎖付工具等末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn) “一機(jī)多用”。例如某電子廠引入該機(jī)器人后，同一臺(tái)設(shè)備可先后完成零件抓取、插件、檢測(cè)三道工序，無需更換設(shè)備，生產(chǎn)線柔性大幅提升，產(chǎn)品換型時(shí)間從原來的 2 小時(shí)縮短至 15 分鐘。關(guān)節(jié)式機(jī)械手在塑料產(chǎn)品注塑成型行業(yè)應(yīng)用十分普遍。廣州柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人定制

多關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)作，賦予關(guān)節(jié)機(jī)器人復(fù)雜動(dòng)作執(zhí)行能力。肇慶柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人貨源

   面對(duì)焊接行業(yè)高溫、高風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境，信立智能推出的焊接輔助關(guān)節(jié)機(jī)器人，成為焊接工人的 “安全搭檔”。該機(jī)器人可配合焊接機(jī)器人完成工件抓取、定位、翻轉(zhuǎn)等輔助作業(yè)，避免工人直接接觸高溫焊槍與焊接火花。其采用耐高溫材質(zhì)制作末端夾具，可在 200℃的高溫環(huán)境中持續(xù)工作，夾具使用壽命達(dá) 5000 次以上。在功能上，機(jī)器人支持與焊接設(shè)備聯(lián)動(dòng)控制，當(dāng)焊接機(jī)器人完成一個(gè)焊點(diǎn)后，關(guān)節(jié)機(jī)器人會(huì)立即將工件翻轉(zhuǎn)至下一個(gè)焊接位置，整個(gè)過程無縫銜接，焊接效率提升 40%。例如在鋼結(jié)構(gòu)焊接車間，機(jī)器人可抓取 10kg 重的鋼構(gòu)件，并精確定位至焊接工位，定位誤差≤±0.05mm，確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定，同時(shí)減少工人因長(zhǎng)時(shí)間手持重物導(dǎo)致的肌肉勞損問題。肇慶柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人貨源