近，PLCs在個(gè)人電腦上使用應(yīng)用軟件編程，現(xiàn)在用圖形代替字符符號(hào)來表示邏輯。計(jì)算機(jī)通過USB、以太網(wǎng)、RS-232、RS-485或RS-422電纜連接到PLC。編程軟件允許對(duì)梯形邏輯進(jìn)行輸入和編輯。在一些軟件包中，也可以在函數(shù)框圖、順序流程圖和結(jié)構(gòu)化文本中查看和編輯程序。一般來說，該軟件提供了對(duì)PLC軟件進(jìn)行調(diào)試和故障排除的功能，例如，通過突出顯示在操作過程中或通過模擬顯示當(dāng)前狀態(tài)的部分邏輯。該軟件將上傳和下載PLC程序，用于備份和恢復(fù)。在一些可編程控制器的模型中，程序從個(gè)人電腦轉(zhuǎn)到PLC，通過編程板將程序?qū)懭胍粋€(gè)可移動(dòng)的芯片，例如EPROM。在PLC中有兩種類型的接觸，它們通常是打開的，通常是關(guān)閉的開關(guān)。通常開放的接觸意味著在按壓/關(guān)閉時(shí)接觸，而通常閉合的接觸在打開/不按壓時(shí)打開。觸點(diǎn)真實(shí)世界輸入的狀態(tài)，如傳感器，開關(guān)，如果零件是現(xiàn)在的，空的，滿的等。PLC也包括線圈，它是輸出，如電機(jī)，泵，燈，定時(shí)器等。它們也可以用作梯形圖中其他的梯級(jí)的輸入。 模塊控制器PLC如何選擇呢？6ES7321-1BH02-0AA0模塊控制器

    西門子PLC模塊控制器CPU416-2西門子以太網(wǎng)（S7協(xié)議）通訊概述西門子支持多種協(xié)議，包括DP協(xié)議，F(xiàn)MS協(xié)議，S7協(xié)議，當(dāng)使用力控通過以太網(wǎng)S7協(xié)議訪問時(shí)，需要安裝SIMATIC：1.硬件安裝：參照西門子說明書，注意地址設(shè)置.2.板卡設(shè)置：打開PG/PC，點(diǎn)擊INSTALL按鈕，彈出Install對(duì)話框，在Selection的選項(xiàng)中選擇相應(yīng)板卡點(diǎn)擊Install安裝.通訊配置運(yùn)行SIMATTCNET至PBsofts7中的CSMLS7生成新的TXT文件1.在networktype中選擇TCP/IP2.在name欄中鍵入一個(gè)S7連接名，此名一個(gè)PLC站點(diǎn)3.在VFD欄中鍵入REQ或者VFD4.在RemoteAddr鍵入需要訪問的，在Step7中組態(tài)CP343-1模塊設(shè)定IP地址在SetPG/PCInterfdce中選擇你常用的網(wǎng)卡可以設(shè)置為Aut0然后回到SimaticManager中，在PLC菜單中選擇編輯以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)填入地址進(jìn)行設(shè)置完成后選擇分配IP組態(tài)此時(shí)可以通過CP343-1下載程序.西門子PLC模塊控制器CPU416-2西門子PLC可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。6ES7392-2XY00-0AA0模塊控制器PLC種類繁多，但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。

S7-1200-CPU1215CSIMATICS7-1200系統(tǒng)隨附五種不同型號(hào)：CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、1215C和1217C，每個(gè)均可精確地進(jìn)行擴(kuò)展，以滿足您的機(jī)器要求。任何CPU正面內(nèi)部均可添加一個(gè)功能板，以便輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬輸入/輸出，且不會(huì)影響控制器外形尺寸。SIMATICS7-1200CPU1215C系列緊湊型高性能CPU帶有24個(gè)集成輸入和輸出2個(gè)Profinet端口基本PID控制器集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘所有模塊上的接線端子均可拆卸4個(gè)報(bào)警輸入###可擴(kuò)展：1信號(hào)板(SB)或1通信板(CB)8個(gè)信號(hào)模塊(SM)**多3個(gè)通信模塊(CM)###SiemensS7-1200S7-1200-CPU1215CSIMATICS7-1200系統(tǒng)隨附五種不同型號(hào)：CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、1215C和1217C，每個(gè)均可精確地進(jìn)行擴(kuò)展，以滿足您的機(jī)器要求。任何CPU正面內(nèi)部均可添加一個(gè)功能板，以便輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬輸入/輸出，且不會(huì)影響控制器外形尺寸。SIMATICS7-1200CPU1215C系列緊湊型高性能CPU帶有24個(gè)集成輸入和輸出2個(gè)Profinet端口基本PID控制器集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘所有模塊上的接線端子均可拆卸4個(gè)報(bào)警輸入###可擴(kuò)展：1信號(hào)板(SB)或1通信板(CB)8個(gè)信號(hào)模塊(SM)**多3個(gè)通信模塊(CM)

環(huán)境要求露天情況下●比較大落差0.3m;五個(gè)，在發(fā)貨包裝內(nèi)運(yùn)行中的環(huán)境溫度●最小值-20°C●比較大值60°C●水平安裝，最小值-20°C●水平安裝，比較大值60°C●垂直安裝，最小值-20°C●垂直安裝，比較大值50°C運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度●最小值-40°C●比較大值70°C氣壓符合IEC60068-2-13標(biāo)準(zhǔn)要求●操作，最小值795hPa●操作，比較大值1080hPa●存放/運(yùn)輸，最小值660hPa●存放/運(yùn)輸，比較大值1080hPa參考海平面的運(yùn)行高度●安裝高度，最小值-1000m●安裝高度，比較大值5000m;安裝高度>2000m時(shí)受限，參見手冊(cè)相對(duì)空氣濕度●操作，比較大值95%;無凝結(jié)振動(dòng)●運(yùn)行疲勞極限符合IEC60068-2-62g(m/s2)面板安裝，1g(m/s2)DIN凹槽導(dǎo)軌●操作，測(cè)試符合IEC60068-2-6是沖擊測(cè)試●測(cè)試符合IEC60068-2-27是;IEC68，2-27部分；半波正弦：沖擊強(qiáng)度15g（峰值），持續(xù)時(shí)間11ms有害物質(zhì)濃度●RH<60%時(shí)的SO2，無冷凝二氧化硫：<0.5ppm；硫化氫：<0.1ppm；RH<60%無冷凝液模塊控制器PLC是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，轉(zhuǎn)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

4.體積小、功耗小、性價(jià)比高——以小型PLC（TSX21）為例，它具有128個(gè)I/O接口，可相當(dāng)于400～800個(gè)繼電器組成的系統(tǒng)的控制功能，其尺寸*為216×127×110mm3，重2.3kg，不帶接口的空載功耗為1.2W，其成本*相當(dāng)于同功能繼電器系統(tǒng)的10～20％。PLC的輸入輸出系統(tǒng)能夠直觀地反應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的變化狀態(tài)，還能通過各種方式直觀地反映控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，如內(nèi)部工作狀態(tài)、通訊狀態(tài)、I/O點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)等，對(duì)此均有醒目的指示，非常有利于運(yùn)行和維護(hù)人員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視。 5.編程簡(jiǎn)單、容易掌握——PLC是面向用戶的設(shè)備，PLC的設(shè)計(jì)者充分考慮了現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣。大多數(shù)PLC的編程均提供了常用的梯形圖方式和面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令方式。編程語(yǔ)言形象直觀，指令少、語(yǔ)法簡(jiǎn)便，不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)和語(yǔ)言，具有一定的電工和工藝知識(shí)的人員都可在短時(shí)間內(nèi)掌握。利用**的編程器，可方便地查看、編輯、修改用戶程序。 高可靠性是PLC成為通用自動(dòng)控制設(shè)備的優(yōu)先條件之一。6ES7288-1CR60-0AA0模塊控制器

高可靠性是電氣控制設(shè)備需要的關(guān)鍵性能，而PLC可編程控制的可靠性高，抗干擾能力相較于其他設(shè)備更加強(qiáng)大。6ES7321-1BH02-0AA0模塊控制器

國(guó)外PLC生產(chǎn)廠家公司名稱PLC產(chǎn)品日本三菱公司A系列、FX系列、Q系列日本東芝公司EX小型機(jī)及EX-PLUS小型機(jī)、EX日本松下公司FP-e/FP0/FP∑/FP1/FP-M/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH/FP-x日本富士公司Flex NS/NJ/NB  NWO系列、MICREX-SX SPB系列日本日立公司E系列PLC美國(guó)AB公司PLC-5系列、微型PLC等GE-FANAC公司中型機(jī)90-30系列，小型機(jī)90-20系列，914、781/782、771/772等日本OMRON公司CPMIA型，P型，H型，CVM、CV型，Ha型，F(xiàn)型德國(guó)西門子公司S7-200, S7-300 、S7-400 S7-1200系列歐姆龍集團(tuán)CQM1系列、C200H系列、CS1系列、CJ1系列美國(guó)莫迪康公司（施耐德）M340、M218 M238、M258羅克韋爾自動(dòng)化有限公司PLC-5、CompactLogix、 SLC 500韓國(guó)LG集團(tuán)Master-k系列,X系列6ES7321-1BH02-0AA0模塊控制器