4.PLC的構(gòu)成4.1I/O模塊I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入，開(kāi)關(guān)量輸出，模擬量輸入，模擬量輸出等模塊。PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反4.2CPUCPU是PLC的**，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中。同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括**芯片、總線接口及有關(guān)電路，是PLC不可缺少的組成單元。PLC更高層次的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)已經(jīng)改變了很多工控設(shè)備。6ES7194-4AN00-0AA0

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車(chē)）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，***采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是***代可編程序控制器，稱(chēng)ProgrammableLogicController（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱(chēng)PC。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。使用PLC進(jìn)行安全控制。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，*剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的10%-1%，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。同時(shí)在部分外部信號(hào)點(diǎn)的輸入也需要插入繼電器，來(lái)保護(hù)PLC的輸入輸出點(diǎn)，達(dá)到高的安全等級(jí)。上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展**快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%，在這時(shí)期，PLC在處于模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高， 6ES7677-2AA41-0FL0模塊控制器PLC問(wèn)世以來(lái)，在自動(dòng)化機(jī)電、計(jì)算機(jī)、工控設(shè)備、智能機(jī)器人等領(lǐng)域發(fā)揮重大作用。

SIMATIC ET 200SP Open 控制器，CPU 1515SP PC2， 8 GB RAM（基本設(shè)備 6ES7677-2DB40-0AA0），128 GB CFast 帶 Windows 10 IoT Enterprise LTSC 2019 64 位 和 S7-1500 軟件 控制器 CPU 1505SP V2x 預(yù)安裝； 接口： 1 個(gè) CFast 插槽，1 個(gè) SD/MMC 插槽， 1 個(gè) ET 200SP 接口 BusAdapter PROFINET， 1個(gè) 10/100/1000 MBit/s 以太網(wǎng) ， 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 顯示屏端口； CFast 上的文檔， CFast 上的恢復(fù)圖像SIPLUS ET 200SP CPU 1515SP PC2 基于 6ES7677-2DB42-0GB0 帶防腐蝕涂層， -40 - +60°C， 8GB RAM，30GB CFAST 安裝 Windows 10 IoT 企業(yè)版 64 位和 S7-1500 軟件控制器 預(yù)裝 CPU 1505SP， 接口： 1個(gè) CFAST 插槽，1 個(gè) SD/MMC 插槽， 1 個(gè) ET 200SP 接口 總線適配器 PROFINET， 1x 10/100/1000 MBit/s 以太網(wǎng) 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 顯示屏端口， 文檔在 U 盤(pán)上， 恢復(fù) U 盤(pán)SIPLUS ET 200SP CPU 1515SP PC2 導(dǎo)軌 基于 6ES7677-2DB42-0GB0 帶防腐蝕涂層， -40 - +60°C， OT2 帶 ST1/2 （+70 °C 持續(xù) 10 分鐘）， 8GB RAM，30GB CFAST 安裝 Windows 10 IoT 企業(yè)版 64 位和 S7-1500 軟件控制器 預(yù)裝 CPU 1505SP， 接口： 1個(gè) CFAST 插槽，1 個(gè) SD/MMC 插槽， 1 個(gè) ET 200SP 接口 總線適配器 PROFINET， 1x 10/100/1000 MBit/s 以太網(wǎng) 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 顯示屏端口，

plc學(xué)名可編程邏輯控制器，是廣泛應(yīng)用在各類(lèi)工業(yè)控制項(xiàng)目里的上位機(jī)控制裝置，像是煤炭采掘，污水處理，鋼鐵冶煉，自動(dòng)化生產(chǎn)等項(xiàng)目我們都能看到它的身影。相比于傳統(tǒng)的繼電器控制器，PLC的連線數(shù)量比較少，無(wú)需進(jìn)行現(xiàn)實(shí)中的物理開(kāi)關(guān)操作。不過(guò)，相對(duì)于繼電器控制器，PLC對(duì)于使用者的使用要求是更高的，因?yàn)槟愕脮?huì)編程啊！什么梯形圖，順序功能圖，功能塊之類(lèi)的，你起碼要會(huì)一種。否則，PLC就不是控制器，而是一塊沉甸甸的板磚了。有的人可能會(huì)說(shuō)，編程我會(huì)啊，肯定沒(méi)問(wèn)題，我上手就能用。請(qǐng)等一下，就算以前用過(guò)PLC，但如果之前用的和現(xiàn)在用的不是一種，也請(qǐng)看看說(shuō)明書(shū)再下手，否則可能會(huì)有意想不到的后果?？删幊炭刂破骶C合實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)合當(dāng)前我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。

2.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)——微機(jī)功能強(qiáng)大但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾，電源波動(dòng)，機(jī)械振動(dòng)，溫度和濕度的變化，都可能導(dǎo)致一般通用微機(jī)不能正常工作；傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)，但由于存在大量的機(jī)械觸點(diǎn)（易磨損、燒蝕）而壽命短，系統(tǒng)可靠性差。PLC采用微電子技術(shù)，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器件來(lái)完成，大部分繼電器和繁雜連線被軟件程序所取代，故壽命長(zhǎng)，可靠性**提高，從實(shí)際使用情況來(lái)看，PLC控制系統(tǒng)的平均無(wú)故障時(shí)間一般可達(dá)4～5萬(wàn)小時(shí)。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，能適應(yīng)有各種強(qiáng)烈干擾的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，并具有故障自診斷能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脈沖的干擾，其工作環(huán)境溫度為0～60℃，無(wú)需強(qiáng)迫風(fēng)冷。3.接口簡(jiǎn)單、維護(hù)方便——PLC的接口按工業(yè)控制的要求設(shè)計(jì)，有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力（輸入輸出可直接與交流220V，直流24V等強(qiáng)電相連），接口電路一般亦為模塊式，便于維修更換。有的PLC甚至可以帶電插拔輸入輸出模塊，可不脫機(jī)停電而直接更換故障模塊，**縮短了故障修復(fù)時(shí)間。 模塊控制器PLC結(jié)合計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的功能，比如可編程、通用性好。6ES7338-4BC01-0AB0模塊控制器

在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用已成為工業(yè)界不可或缺的一員。6ES7194-4AN00-0AA0

PLC內(nèi)部由中間處理器的CPU，并帶有外部I/0口,擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲(chǔ)器三大組成部分。CPU的重要是一個(gè)或多個(gè)累加器組成，它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力,并能讀取程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容，通過(guò)計(jì)算后去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的存儲(chǔ)器和I/O口，I/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來(lái)，并將相關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，存儲(chǔ)器可以將I/O口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器中，并在工作時(shí)調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和I/O接口上。模塊控制器PLC是工控系統(tǒng)重要的重要組件，是整個(gè)系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn)，使其以往的繼電器連接控制，成為了過(guò)去時(shí)代。PLC的應(yīng)用，電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫，只考慮將控制按鈕或檢測(cè)傳感器連接到PLC輸入點(diǎn)，再通過(guò)PLC內(nèi)部處理，在輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器，來(lái)控制大功率的啟動(dòng)設(shè)備，而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可。6ES7194-4AN00-0AA0