PLC(ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器)模塊控制器具有以下優(yōu)勢:1.編程簡單:PLC使用梯形圖編程，這種圖形化編程方式直觀易懂，即使沒有計算機專業(yè)知識的人員也,可以進行編程操作。功能強大:PLC具備強大的數(shù)據(jù)處理能力和邏輯控制能力，可以完成各種復雜的控制任務。23.靈活性強:PLC采用積木式結構，用戶可以通過簡單的組合來改變控制系統(tǒng)的功能和范圍，因此具有很強的靈活性。4.高可靠性:PLC具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長時間穩(wěn)定運行,5.易于維護:PLC的模塊化設計使得故障排査和維修變得簡單方便，同時其自我診斷功能也能幫助用戶快速定位問題。6.高性價比:相較于其他控制系統(tǒng)，PLC具有較高的性價比，其性能優(yōu)越目價格相對合理，適合各種規(guī)模的企業(yè)使用。7.廣泛的應用范圍:PLC適用于各種控制系統(tǒng)，如自動化生產(chǎn)線、機械設備、電梯控制等，具有廣泛的應用范圍.模塊輸出電流的規(guī)格很多，應根據(jù)實際負載電流的大小選擇。6ES7131-6BH00-0BA0模塊控制器

    plc控制系統(tǒng)是上個世紀的60年代時，美國推出的一種可編程邏輯控制器。PLC是根據(jù)原繼電器控制原理發(fā)展至今，早在20世紀70年代，PLC的功能是開關量邏輯控制，較早用在汽車制造領域范圍內(nèi)。PLC用來存儲執(zhí)行運算、定時以及順序控制等相關操作方面的指令，通過數(shù)字輸入以及輸出的相關操作，來掌控各種機器或是機器生產(chǎn)產(chǎn)品的相應過程。PLC控制系統(tǒng)的用處如下：PLC用軟件功能，把繼電器控制系統(tǒng)里大批量的中間繼電器，以及計數(shù)器等相關器件代替，減少了相應控制柜的設計和安裝，還有接線的工作任務量。第二，PLC或是外部的輸入設備出現(xiàn)故障的時候，能夠根據(jù)PLC上的編程器，或是發(fā)光二極管所提供的原因，來查明故障為什么會出現(xiàn)，通過更換模塊，能夠快速地排除故障再次出現(xiàn)的可能。第三，PLC有非常強的抗干擾能力，平均沒有故障的時間超過數(shù)萬小時，能夠用在干擾性較強的工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品的現(xiàn)場。簡單來說，PLC能夠替代之前舊樣式的控制電路，降低成本。而且PLC能夠進行大量的運算，為了達到往年老式控制電路，實現(xiàn)不了的功能。 6ES7131-6BH00-0BA0模塊控制器模塊控制器PLC控制系統(tǒng)和可信計算相結合將是未來PLC信息安全防護技術的發(fā)展趨勢。

PLC內(nèi)部由中間處理器的CPU，并帶有外部I/0口,擴展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。CPU的重要是一個或多個累加器組成，它們具有邏輯的數(shù)學運算能力,并能讀取程序存儲器的內(nèi)容，通過計算后去驅動相應的存儲器和I/O口，I/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來，并將相關的數(shù)據(jù)存入程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器中，存儲器可以將I/O口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲器中，并在工作時調轉到累加器和I/O接口上。模塊控制器PLC是工控系統(tǒng)重要的重要組件，是整個系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn)，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時代。PLC的應用，電氣工程師不再在硬件上花費太多功夫，只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點，再通過PLC內(nèi)部處理，在輸出點連接接觸器或繼電器，來控制大功率的啟動設備，而小功率的輸出設備直接連接即可。

PROFINETIO支持的協(xié)議是支持PROFIsafe協(xié)議否PROFIBUS是;需要CM1243-5（主機）或CM1242-5（從站）OPCUA是;OPCUA服務器AS接口是;需要CM1243-2協(xié)議（以太網(wǎng)）●TCP/IP是●DHCP否●SNMP是●DCP是●LLDP是冗余模式氣液冗余—MRP否—MRPD否SIMATIC通訊●S7路由是開放式IE通訊●TCP/IP是—數(shù)據(jù)長度，最大值8kbyte—各端口的多個無源連接，提供支持是●ISO-on-TCP(RFC1006)是—數(shù)據(jù)長度，最大值8kbyte●UDP是—數(shù)據(jù)長度，最大值1472byte網(wǎng)絡服務器●提供支持是●用戶定義的網(wǎng)頁是OPCUA●組要運行時許可證是;需要“基礎”許可證●OPCUA服務器是;數(shù)據(jù)訪問（讀、寫、訂閱），需要運行許可證—應用程序驗證可用安全策略無，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256—用戶驗證”匿名“或通過用戶名與密碼驗證—會話數(shù)量，最大值10—每次會話的訂閱數(shù)量，最大值5—掃描間隔，最小值100ms—發(fā)送間隔，最小值200ms—伺服程式的數(shù)量，最大值20—受監(jiān)控元件(monitoreditems)的數(shù)量，建議最大值1000—服務器接口數(shù)量，最大值2—用戶自定義服務器接口時節(jié)點數(shù)量，最大值2000其他協(xié)議●MODBUS是PLC的出現(xiàn)，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時代。

PLC（可編程邏輯控制器）的硬件結構主要包括以下幾個部件：1.**控制處理單元（CPU）：CPU是可編程控制器的**，它負責執(zhí)行程序指令、處理數(shù)據(jù)和控制PLC的各種操作。2.存儲器：PLC的存儲器主要包括RAM（隨機存取存儲器）和ROM（只讀存儲器）。RAM用于存儲用戶程序、工作數(shù)據(jù)等，而ROM則用于存儲系統(tǒng)程序、系統(tǒng)參數(shù)等。3.輸入/輸出（I/O）接口：PLC通過I/O接口與外部設備（如傳感器、執(zhí)行器等）進行連接。輸入接口接收來自外部設備的信號，并將其轉換為PLC可以處理的數(shù)字信號；輸出接口則將PLC的數(shù)字信號轉換為外部設備可以執(zhí)行的信號。4.電源部件：電源部件為PLC的內(nèi)部電路提供穩(wěn)定的電源，確保PLC的正常運行。此外，PLC還可能包括一些其他部件，如通信接口（用于與其他設備或系統(tǒng)進行通信）、編程器（用于將用戶程序寫入PLC的存儲器）等。以上各部件共同構成了PLC的硬件結構，使得PLC能夠實現(xiàn)各種自動化控制功能。高可靠性是PLC成為通用自動控制設備的優(yōu)先條件之一。6ES7131-6BH00-0BA0模塊控制器

整體型模塊可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)。6ES7131-6BH00-0BA0模塊控制器

4.PLC的構成4.1I/O模塊I/O分為開關量輸入，開關量輸出，模擬量輸入，模擬量輸出等模塊。PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反4.2CPUCPU是PLC的**，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中。同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構成，CPU單元還包括**芯片、總線接口及有關電路，是PLC不可缺少的組成單元。6ES7131-6BH00-0BA0模塊控制器