最大值14 kbyte標(biāo)記● 容量，最大值4 kbyte; 標(biāo)記范圍的大小本地?cái)?shù)據(jù)● 每個(gè)優(yōu)先等級(jí)，最大值16 kbyte; 優(yōu)先級(jí)等級(jí) 1（程序周期）：16 KB，優(yōu)先級(jí)等級(jí) 2 至 26：6 KB地址范圍過程映像● 輸入端，可調(diào)整1 kbyte● 輸出端，可調(diào)整1 kbyte硬件擴(kuò)展每個(gè)系統(tǒng)的組件數(shù)量，最大值3 個(gè)通訊模塊、1 個(gè)信號(hào)板時(shí)間時(shí)鐘● 硬件時(shí)鐘（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）是● 緩沖持續(xù)時(shí)間480 h; 典型值● 每日偏差，最大值25 °C 時(shí) ±60 秒/月數(shù)字輸入數(shù)字輸入端數(shù)量6; 集成● 可用來實(shí)現(xiàn)技術(shù)功能的輸入端6; HSC（高速運(yùn)算）源型輸入/漏性輸入是可同時(shí)控制的輸入端數(shù)量所有安裝位置— 比較高可達(dá) 40 ℃，最大值6輸入電壓● 額定值 (DC)24 V● 對(duì)于信號(hào)“0”1 mA 時(shí) DC 5 V● 對(duì)于信號(hào)“1”15 V DC，當(dāng)為 2.5 mA 時(shí)輸入電流● 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值4 mA; 額定值輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端— 可參數(shù)化0.1 / 0.2 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 6.4 / 10.0 / 12.8 / 20.0 μs；0.05 / 0.1 / 0.2 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 6.4 / 10.0 / 12.8 / 20.0 ms— 從“0”到“1”時(shí)，最小值0.2 ms— 從“0”到“1”時(shí)，最大值12.8 ms對(duì)于報(bào)警輸入端— 可參數(shù)化是用于技術(shù)功能— 可參數(shù)化單個(gè)相位： 3 @ 100 KHz，差分： 3 @ 80 kHz導(dǎo)線長度● 屏蔽，最大值500 m; 50 m 用于技術(shù)功能● 未屏蔽，最大值300 m; 用于技術(shù)功能：否隨著PLC控制不斷標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化，其相關(guān)的硬件愈加配套齊全，功能更加完善，適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。6ES7144-6KD00-0AB0模塊控制器

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多不斷變化的量，例如溫度、壓力、流量、液位和速度。在處理模擬量時(shí)，PLC必須實(shí)現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換。PLC制造商生產(chǎn)配套設(shè)施A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使PLC能夠用于模擬控制。目前，它一般用于特殊的運(yùn)動(dòng)控制模塊，可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界主要PLC制造商的幾乎所有產(chǎn)品都具有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。plc模塊的用途和原理?掃描用戶程序后，PLC進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)I/O映像區(qū)的相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖定電路，然后通過輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外部設(shè)備。在這一點(diǎn)上，情況就是這樣。PLC實(shí)際輸出。L存儲(chǔ)區(qū)(局部存儲(chǔ)區(qū)):V存儲(chǔ)區(qū)為全局有效，而L存儲(chǔ)區(qū)只是在局部有效。局部存儲(chǔ)區(qū)需要CPU進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配，當(dāng)中斷程序或者調(diào)用一個(gè)子程序的時(shí)候，CPU會(huì)分配局部存儲(chǔ)器給中斷程序或者子程序。另外，局部存儲(chǔ)區(qū)在分配的時(shí)候需要進(jìn)行初始化，因?yàn)榻o的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的。6ES7195-7HB00-0XA0模塊控制器在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。

    可能我們中的很多人對(duì)于PLC這個(gè)名字是一頭霧水的，在這里小科普一下：所謂PLC指的是可編輯邏輯控制器，它是一種應(yīng)用在工業(yè)控制上的系統(tǒng)。大家也應(yīng)該發(fā)現(xiàn)了，它的名字里包含可編輯的字樣，說明它是可以進(jìn)行數(shù)據(jù)編寫改變使用特性的，它一般由控制模塊，IO模塊以及終端模塊三部分構(gòu)成，這里說的IO模塊就是我們要講的主角。IO模塊是輸入輸出模塊的簡寫，全稱應(yīng)該為（output和input模塊），它通過控制數(shù)據(jù)的輸入以及輸出進(jìn)一步控制整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)，和傳統(tǒng)的繼電器控制相比，PLC控制有如下優(yōu)點(diǎn)：1、PLC設(shè)備具備高可靠性，抗干擾能力特別的強(qiáng)2、PLC設(shè)備的運(yùn)行速度快，本身功能完善，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能，3、PLC系統(tǒng)采用的模塊化的控制結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)實(shí)際需求更換不同屬性的IO模塊進(jìn)行功能可擴(kuò)展4、PLC的編程比較簡單，有一定編程知識(shí)的工程師都可以完成相關(guān)操作5、PLC系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等方面都很方便。

PLC在制造業(yè)的應(yīng)用1. 在汽車制造業(yè)的應(yīng)用PLC在汽車制造業(yè)中扮演著重要角色。汽車生產(chǎn)線包括沖壓、焊裝、總裝和涂裝等四大工序，其中汽車總裝線由車身儲(chǔ)存工段、底盤裝配工段、車門分裝輸送工段、**終裝配工段、動(dòng)力總成分裝、合裝工段、前梁分裝工段、后橋分裝工段、儀表板總裝工發(fā)動(dòng)機(jī)總裝工段等構(gòu)成。在這些設(shè)備儀器中，自動(dòng)化設(shè)備是相當(dāng)有發(fā)言權(quán)的，而這些設(shè)備儀器的控制離不開PLC。例如，西門子PLC應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)物流及信息流的同步控制。PLC通過程序編寫，可以達(dá)到各種功能，如控制信號(hào)燈、升降機(jī)系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)等，這些功能的實(shí)現(xiàn)需要工程師熟悉PLC中的指令，并通過豐富的經(jīng)驗(yàn)來解決各種技術(shù)性問題。2. 在污水處理廠的應(yīng)用PLC在污水處理廠的應(yīng)用可以便利地升級(jí)龐大的設(shè)備，使設(shè)備易于操作，還可以進(jìn)行遠(yuǎn)程飲用水輸送。例如，在布法羅污水處理工廠的設(shè)備升級(jí)項(xiàng)目中，GEFanuc提供了使用新90-70系列PLC的解決方案，只需要將所有的I/O連接到PLC，實(shí)現(xiàn)了對(duì)原有設(shè)備的升級(jí)和優(yōu)化。3. 在配料生產(chǎn)線上的應(yīng)用在配料生產(chǎn)線上的應(yīng)用中，西門子S7-200系列PLC被用于電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)配料過程的精確控制。在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量選用可靠性高的接近開關(guān)代替機(jī)械限位開關(guān)。

PLC的工作方式為循環(huán)掃描方式，當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。其工作過程大致分為3個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行和輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新  PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源，內(nèi)部的開關(guān)電源為PLC的**處理器、存儲(chǔ)器等電路提供5V、12V、24V直流電源，使PLC能正常工作。1.使用靈活、通用性強(qiáng)——PLC的硬件是標(biāo)準(zhǔn)化的，加之PLC的產(chǎn)品已系列化，功能模塊品種多，可以靈活組成各種不同大小和不同功能的控制系統(tǒng)。在PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入輸出信號(hào)線。當(dāng)需要變更控制系統(tǒng)的功能時(shí)，可以用編程器在線或離線修改程序，同一個(gè)PLC裝置用于不同的控制對(duì)象，只是輸入輸出組件和應(yīng)用軟件的不同?？删幊炭刂破饔蓛?nèi)部CPU，指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成。6ES7144-6KD00-0AB0模塊控制器

模塊控制器PLC結(jié)合計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的功能，比如可編程、通用性好。6ES7144-6KD00-0AB0模塊控制器

輸入輸出接口單元PLC的輸入接口電路的作用是將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)輸入CPU；PLC的輸出接口電路的作用是將CPU向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行元件的信號(hào)，以便控制接觸器線圈等電器的通、斷電。PLC的輸入輸出接口電路一般采用光耦合隔離技術(shù)，可以有效地保護(hù)內(nèi)部電路。1、輸入接口電路PLC的輸入接口電路可分為直流輸入電路和交流輸入電路。直流輸入電路的延遲時(shí)間比較短，可以直接與接近開關(guān)，光電開關(guān)等電子輸入裝置連接；交流輸入電路適用于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。交流輸入電路和直流輸入電路類似，外接的輸入電源改為220V交流電源。2、輸出接口電路輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型的輸出電路類似，只是晶體管或晶閘管代替繼電器來控制外部負(fù)載。擴(kuò)展接口和通信接口PLC的擴(kuò)展接口的作用是將擴(kuò)展單元和功能模塊與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活，以滿足不同控制系統(tǒng)的需要；通信接口的功能是通過這些通信接口可以和監(jiān)視器、打印機(jī)、其他的PLC或是計(jì)算機(jī)相連，從而實(shí)現(xiàn)“人-機(jī)”或“機(jī)-機(jī)”之間的對(duì)話。6ES7144-6KD00-0AB0模塊控制器