Matlab/Simulink的組合特別適用于傳統(tǒng)的具有時延的分布式控制系統(tǒng)的混合系統(tǒng)建模與仿真。此外，Matlab的Truetime工具箱進一步擴展了系統(tǒng)建模與仿真功能，能夠對網絡時延、網絡參數(shù)、系統(tǒng)干擾對系統(tǒng)性能的影響進行仿真和分析。Matlab的主要特點包括：含有高性能數(shù)值計算的高級算法，特別適合矩陣代數(shù)領域。含有大量事先定義的數(shù)學函數(shù)，并具有很強的用戶自定義函數(shù)的能力。具有強大的繪圖功能，能輸出直觀和科學的圖解。具有完整的幫助功能。使用面向矩陣（向量）的高級程序設計語言。裝配圖是SysML新增的一種圖形模型，它是以系統(tǒng)部件構成的形式來描繪系統(tǒng)。楊浦區(qū)常見系統(tǒng)建模軟件供應

從70年代末起，數(shù)學規(guī)劃開始用于制造系統(tǒng)建模，人們用整數(shù)規(guī)劃解決FMS中的任務分派問題，用動態(tài)規(guī)戈Ⅱ解決FMS運行中的問題，尤其是在某機器出現(xiàn)故障時FMS的運行問題。同樣從70年代末開始，以Y.C.HO為首的研究者們創(chuàng)立擾動分析法，對DEDS(離散事件動態(tài)系統(tǒng))進行分析。機械制造系統(tǒng)都可視為DEDS。Petri網理論是Petri在60年代初提出來的。它適合于分析非同步并發(fā)系統(tǒng)(Asynchronous Concurrent System)。70年代它開始被用于計算機系統(tǒng)分析，其用于制造系統(tǒng)建模始于80年代初期，也主要是針對FMS。長寧區(qū)怎樣系統(tǒng)建模軟件價格通過系統(tǒng)建模軟件，用戶可以直觀地展示系統(tǒng)的結構、行為和交互，從而方便地進行系統(tǒng)分析、設計和優(yōu)化。

真正意義上的制造系統(tǒng)建模始于19世紀70年代。柔性制造系統(tǒng)(FMS)在這期間開始發(fā)展起來。對于中小批量生產而言，F(xiàn)MS具有其它加工系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)點。但另一方面它的復雜程度也大為增加。因此關于FMS的計劃、調度、控制等問題引起了研究者們的極大興趣?，F(xiàn)在很多方法如排隊論、數(shù)學規(guī)劃、Petri網理論、擾動分析法(Perturbation Analysis)、計算機模擬等都是隨著FMS的發(fā)展而逐漸應用于制造系統(tǒng)建模的。排隊論于50年代漸漸發(fā)展起來。60年代開始零星地用于描述制造系統(tǒng)的某些問題，如***的Little定律。在70年代和80年代以排隊論方法分析FMS頗為盛行。

4)可降低實驗成本，提高實驗效率。現(xiàn)代制造系統(tǒng)多屬于復雜大系統(tǒng)，對其直接進行實驗，實驗成本十分昂貴，利用系統(tǒng)模型進行系統(tǒng)實驗，可**降低其成本。此外，在計算機上利用系統(tǒng)模型進行實驗，可在很短的時間內取得所需的實驗數(shù)據(jù)，可大幅度提高制造系統(tǒng)分析和研究效率。5)簡化操作，易于理解。用模型來研究制造系統(tǒng)要比實際系統(tǒng)的操作方便得多，易于改變系統(tǒng)參數(shù)；可側重描述系統(tǒng)某方面的本質屬性，突出主要矛盾，易于排除不利的耦合因素干擾，可得到較為清晰的研究結果，易于進行系統(tǒng)性能的研究和分析。 [1]結構圖可再細分為類圖和裝配圖；行為圖可再細分為用例圖、狀態(tài)機圖、活動圖、順序圖和時間圖。

dSPACE的應用使控制系統(tǒng)的開發(fā)、產品型控制器的仿真測試變得更加方便易行，**加快了新產品的研制周期。目前，dSPACE已成為快速進行控制原型驗證和半物理仿真的優(yōu)先平臺，廣泛應用于航空航天、發(fā)動機、機器人及工業(yè)控制領域中。三、ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）ADAMS是機械系統(tǒng)自動動力學分析的英文縮寫，是世界上應用*****且相當有有**性的機械系統(tǒng)動力學仿真分析軟件。ADAMS使用交互式圖形環(huán)境和部件庫、約束庫，用堆積木式的方法建立三維機械系統(tǒng)參數(shù)化模型，并通過對其運動性能的仿真分析和比較來研究“虛擬樣機”的可供選擇的設計方案。Microsoft Visio：雖然主要是圖表工具，但也可以用于簡單的系統(tǒng)建模，支持多種圖形和模板。楊浦區(qū)常見系統(tǒng)建模軟件供應

SysML共有上述9種不同的圖。楊浦區(qū)常見系統(tǒng)建模軟件供應

UML提供了多種圖形可視化描述模型元素，同一個模型元素可能會出現(xiàn)在多個圖中對應多個圖形元素，人們可以從多個視圖來考察模型。UML建模技術主要分為結構建模、動態(tài)建模和模型管理建模3個方面： [1]第1個方面是從系統(tǒng)的內部結構和靜態(tài)角度來描述系統(tǒng)的，在靜態(tài)視圖、用例視圖、實施視圖和配置視圖適用，采用了類圖、用例圖、組件圖和配置圖等圖形。例如類圖用于描述系統(tǒng)中各類的內部結構（類的屬性和操作）及相互間的關聯(lián)、聚合和依賴等關系，包圖用于描述系統(tǒng)的分層結構等；楊浦區(qū)常見系統(tǒng)建模軟件供應

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