Matlab/Simulink的組合特別適用于傳統(tǒng)的具有時延的分布式控制系統(tǒng)的混合系統(tǒng)建模與仿真。此外，Matlab的Truetime工具箱進一步擴展了系統(tǒng)建模與仿真功能，能夠對網絡時延、網絡參數、系統(tǒng)干擾對系統(tǒng)性能的影響進行仿真和分析。Matlab的主要特點包括：含有高性能數值計算的高級算法，特別適合矩陣代數領域。含有大量事先定義的數學函數，并具有很強的用戶自定義函數的能力。具有強大的繪圖功能，能輸出直觀和科學的圖解。具有完整的幫助功能。使用面向矩陣（向量）的高級程序設計語言。結構圖可再細分為類圖和裝配圖；行為圖可再細分為用例圖、狀態(tài)機圖、活動圖、順序圖和時間圖。青浦區(qū)常見系統(tǒng)建模軟件圖片

2.制造模型:制造系統(tǒng)是一個包含制造理論、制造技術、制造過程、制造資源和組織體系等組成的復雜工程系統(tǒng)。對這樣復雜系統(tǒng)的建模，吸引了眾多的學者和有志之士為之付出了畢生精力，獲得了許多行之有效的建模方法和手段，從制造系統(tǒng)的不同側面建立了一個個系統(tǒng)模型，如制造系統(tǒng)結構描述模型、系統(tǒng)運行管理模型、系統(tǒng)分析模型、系統(tǒng)設計實施模型、系統(tǒng)生產計劃調度模型等。然而，由于制造系統(tǒng)的復雜性，就目前階段而言還難以對系統(tǒng)整體，或者說難以用某單一方法來建立一個完整的制造系統(tǒng)模型。 [1]青浦區(qū)常見系統(tǒng)建模軟件圖片SysML中定義了4大類圖——結構圖、需求圖、參數圖和行為圖。

2、逐步集成元素。在迭代式方法中，集成可以說是連續(xù)不斷的。過去在項目結束時要占到整個項目工作量的那段較長的、不確定的且棘手的時期，現(xiàn)分散到六至九個集成部分中，每一部分要集成的元素都比過去少得多。3、及早降低風險。因為風險一般只有在集成階段才能發(fā)現(xiàn)或得到處理。在初期迭代時，檢查所有的**工作流程，對項目使用的工具、市售軟件及人員技能等許多方面進行磨合。過去認定的風險可能被證明不再是風險，而又可能出現(xiàn)一批新的未曾懷疑過的風險。

例如，通過制造系統(tǒng)投入產出模型實驗，可確定系統(tǒng)合理的生產批量，指導制造系統(tǒng)均衡平穩(wěn)地生產；通過制造系統(tǒng)物流模型實驗，可確定系統(tǒng)比較好的資源配置、比較好的物流運送路線，獲取比較低的物流輸送成本。3)可對制造系統(tǒng)非常狀態(tài)進行預測。這里所言的非常狀態(tài)是指系統(tǒng)的極限工作狀態(tài)，如系統(tǒng)的超速、超負荷狀態(tài)等。在實際系統(tǒng)運行過程中，可能會由于刀具的磨損使切削負荷加大，在這種工作狀態(tài)下對系統(tǒng)性能會有什么樣的影響?是否會發(fā)生嚴重的事故?可通過對所建系統(tǒng)模型的實驗，掌握系統(tǒng)在非常狀態(tài)下系統(tǒng)性能的變化規(guī)律，采取必要的保護措施，以保證系統(tǒng)的工作安全。SysML工具（如MagicDraw、Papyrus等）：專門用于系統(tǒng)工程的建模工具，支持系統(tǒng)建模語言（SysML）。

4)可降低實驗成本，提高實驗效率?，F(xiàn)代制造系統(tǒng)多屬于復雜大系統(tǒng)，對其直接進行實驗，實驗成本十分昂貴，利用系統(tǒng)模型進行系統(tǒng)實驗，可**降低其成本。此外，在計算機上利用系統(tǒng)模型進行實驗，可在很短的時間內取得所需的實驗數據，可大幅度提高制造系統(tǒng)分析和研究效率。5)簡化操作，易于理解。用模型來研究制造系統(tǒng)要比實際系統(tǒng)的操作方便得多，易于改變系統(tǒng)參數；可側重描述系統(tǒng)某方面的本質屬性，突出主要矛盾，易于排除不利的耦合因素干擾，可得到較為清晰的研究結果，易于進行系統(tǒng)性能的研究和分析。 [1]特點：整合了Pro/Engineer的參數化技術、CoCreate的直接建模技術和ProductView的三維可視化技術。楊浦區(qū)購買系統(tǒng)建模軟件服務電話

裝配圖的構成元素包括部件、端口和連接器，連接器是負責連接部件，表示各部件之間的作用關系。青浦區(qū)常見系統(tǒng)建模軟件圖片

SysML中定義了4大類圖——結構圖、需求圖、參數圖和行為圖。結構圖可再細分為類圖和裝配圖；行為圖可再細分為用例圖、狀態(tài)機圖、活動圖、順序圖和時間圖。SysML共有上述9種不同的圖。1)類圖SysML類圖重用了UML類圖，并在此基礎上擴展了一些功能，其類圖名稱簡寫為cls。2)裝配圖裝配圖是SysML新增的一種圖形模型，它是以系統(tǒng)部件構成的形式來描繪系統(tǒng)。裝配圖的構成元素包括部件、端口和連接器，連接器是負責連接部件，表示各部件之間的作用關系。SysML裝配圖名稱簡寫為asm。SysML裝配圖并不常用。青浦區(qū)常見系統(tǒng)建模軟件圖片

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