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某種程度上說(shuō),這種乏味的工作,是對(duì)人聰明才智的摧殘,在勞動(dòng)力緊張的當(dāng)下,已經(jīng)很難吸引到滿懷夢(mèng)想的年輕人的青睞,這也是數(shù)控車(chē)床操作工奇缺的根本原因。在數(shù)控車(chē)床上配裝自動(dòng)送料和自動(dòng)接料系統(tǒng),是提高機(jī)床自動(dòng)化程度的一種方式,可以立竿見(jiàn)影解決難招操作工的問(wèn)題。部分工廠沒(méi)有實(shí)施自動(dòng)化的理由是產(chǎn)品利潤(rùn)微薄,無(wú)法支撐實(shí)施自動(dòng)化的巨大投入,或者是工廠缺乏自動(dòng)化的管理實(shí)施人才。數(shù)控車(chē)床自動(dòng)化一定需要巨大的投入和管理費(fèi)用嗎?不一定,具體情況具體分析,因地制宜、量體裁衣實(shí)施自動(dòng)化,完全有可能做到低成本的自動(dòng)化。數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)接料比較簡(jiǎn)單,一臺(tái)機(jī)器人,一套夾爪治具,一條傳輸帶就可以完成全部的動(dòng)作。如今一個(gè)操作工人的年薪要達(dá)到7-10萬(wàn)年薪,早晚班加工,單臺(tái)人工成本要達(dá)到15萬(wàn)每年。我公司推出的機(jī)器人上下料工作站,采用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人,將電控與機(jī)器人集成一體,采用快插方式,柔性?shī)A爪,可以快速匹配數(shù)控車(chē)床,加工中心,磨床等加工設(shè)備。成套價(jià)格可控制在10-15萬(wàn)之間,一年可回收成本。工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站哪家好,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!浙江AI視覺(jué)檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人
無(wú)錫市法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司專注于:工業(yè)機(jī)器人四大品牌銷售、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成研發(fā),控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、軟件開(kāi)發(fā)、自動(dòng)化控制工程承包于一體的綜合性自動(dòng)化公司。公司在自動(dòng)化領(lǐng)域具備充足的技術(shù)研發(fā)能力和豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),為各行業(yè)工廠量身訂做適合、進(jìn)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)和解決方案。公司擁有多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)及豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。我們不斷拓展科研和創(chuàng)新能力,產(chǎn)品和服務(wù)涉及工業(yè)視覺(jué)檢測(cè),工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用工程,工業(yè)機(jī)器人周邊產(chǎn)品研發(fā)等領(lǐng)域。在機(jī)械加工及自動(dòng)上下料、智能手機(jī)自動(dòng)打磨拋光,包裝物流及搬運(yùn),汽車(chē)零部件加工組裝,無(wú)人化工廠解決方案等眾多行業(yè)中擁有成熟的應(yīng)用案例。公司致力于以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為中心,為客戶提供完善的自動(dòng)化解決方案和交鑰匙工程,同時(shí)為用戶提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐,努力打造成為行業(yè)的高科技企業(yè),為中國(guó)制造業(yè)的自動(dòng)化和信息化作出更多貢獻(xiàn)。法思特機(jī)器人秉承:服務(wù)、迅捷,高效的經(jīng)營(yíng)理念。法思特機(jī)器人科技有限公司同時(shí)是日本安川機(jī)器人授權(quán)的一級(jí)代理商與系統(tǒng)集成商。與安川公司在機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用上有著密切的合作。常州工業(yè)機(jī)器人碼垛江陰工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站哪家好,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!
無(wú)錫法思特專注機(jī)器人上下料領(lǐng)域,本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種便于上料的機(jī)器人。背景技術(shù):隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展,在一些領(lǐng)域中,由于工作的乏味與人力資源的不足,會(huì)使用機(jī)器人代替人工進(jìn)行作業(yè),例如生產(chǎn)領(lǐng)域中,對(duì)生產(chǎn)加工的物料進(jìn)行上料,以便節(jié)省人力。目前的機(jī)器人,在上料時(shí),由于運(yùn)動(dòng)存在慣性,導(dǎo)致上料的位置并不準(zhǔn)確,且在對(duì)機(jī)器人移動(dòng)后,不便對(duì)機(jī)器人進(jìn)行固定,導(dǎo)致工作時(shí)出現(xiàn)移動(dòng),因此,我們提出一種便于上料的機(jī)器人,以便于解決上述中提出的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于上料的機(jī)器人,以解決上述背景技術(shù)提出的目前的機(jī)器人,在上料時(shí),由于運(yùn)動(dòng)存在慣性,導(dǎo)致上料的位置并不準(zhǔn)確,且在對(duì)機(jī)器人移動(dòng)后,不便對(duì)機(jī)器人進(jìn)行固定,導(dǎo)致工作時(shí)出現(xiàn)移動(dòng)的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種便于上料的機(jī)器人,包括底盤(pán)、伺服電機(jī)、機(jī)械手和抽氣泵,所述底盤(pán)的上方設(shè)置有立柱,且立柱的底部外側(cè)安裝有齒輪,所述伺服電機(jī)設(shè)置在底盤(pán)的右側(cè),且伺服電機(jī)的輸出端連接有蝸桿,所述立柱的頂端左側(cè)設(shè)置有支撐桿,且支撐桿的中部通過(guò)液壓伸縮桿與立柱的左側(cè)上方連接,所述支撐桿的頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿。
桁架上下料機(jī)器人無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司是一家專注于機(jī)械加工自動(dòng)化領(lǐng)域的專業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家。法思特機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)是以一批長(zhǎng)期致力于機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)的業(yè)界技術(shù)骨干組成。法思特機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)精通機(jī)械加工行業(yè)的生產(chǎn)工藝,對(duì)機(jī)械加工自動(dòng)化改造具有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。法思特機(jī)器人專業(yè)研發(fā)生產(chǎn):車(chē)床機(jī)械手、CNC機(jī)床上下料機(jī)器人、數(shù)控車(chē)床機(jī)械手、桁架機(jī)器人、磨床上下料機(jī)械手、車(chē)床自動(dòng)送料機(jī)、工業(yè)機(jī)器人集成自動(dòng)化、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備、數(shù)字化無(wú)人工廠、整廠自動(dòng)化解決方案。法思特機(jī)器人服務(wù)的客戶行業(yè)有:各類精密五金零件廠家、汽車(chē)摩托車(chē)配件生產(chǎn)廠家、空調(diào)壓縮機(jī)配件廠家、手電筒生產(chǎn)廠家、燈飾燈具生產(chǎn)廠家、電機(jī)配件生產(chǎn)廠家等。法思特機(jī)器人上下料機(jī)械手的客戶遍布珠三角,法思特機(jī)器人專門(mén)為不同客戶、不同工藝需求量身定制個(gè)性化服務(wù)。隨時(shí)隨地可作出專業(yè)技術(shù)的自動(dòng)化解決方案。法思特機(jī)器人一直堅(jiān)持自己獨(dú)特的經(jīng)營(yíng)理念,同時(shí)也堅(jiān)信自己是值得信賴、有創(chuàng)新和服務(wù)意識(shí)以及良好商業(yè)信譽(yù)的合作伙伴。常州非標(biāo)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備哪家好,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司。
所述原料盤(pán)的頂部放置有電池組;所述機(jī)器人組件包括底座,所述底座固定安裝在底板的頂部,所述底座遠(yuǎn)離底板的一端活動(dòng)安裝有機(jī)械臂組件,所述機(jī)械臂組件遠(yuǎn)離底座的一端活動(dòng)安裝有末端執(zhí)行器,所述末端執(zhí)行器的底部設(shè)置有吸盤(pán),所述吸盤(pán)遠(yuǎn)離機(jī)械臂組件的一側(cè)設(shè)置有相機(jī)和夾線夾爪。實(shí)施方式為:在實(shí)際使用的過(guò)程中,首先機(jī)器人去原料盤(pán)上掃描二維碼,如果反饋掃描成功就取一套電池,用夾線夾爪夾住電池組的線,若未成功就取下放置ng盤(pán)上,然后將電池組放到撕膜臺(tái)上,通過(guò)控制撕膜夾將電池組的薄膜撕掉,然后通過(guò)相機(jī)拍攝確定電池組內(nèi)的四個(gè)電池是否都在,若有缺失則通過(guò)機(jī)器人將其放置到ng盤(pán)上,若沒(méi)有問(wèn)題就開(kāi)始矯正位置,然后去裝配工位,到達(dá)裝配工位首先掃描電池組底下托盤(pán)的二維碼,如果失敗則去ng位,如果成功電池組根據(jù)剛才的矯正會(huì)完整放入裝配工位中,然后開(kāi)始下一步,從而用視覺(jué)通訊解決了由于取料點(diǎn)不正而導(dǎo)致電池沒(méi)有完整放入裝配工位的問(wèn)題。請(qǐng)隨時(shí)咨詢無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人焊接哪家好,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!南京工業(yè)機(jī)器人加工中心上下料
無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司,專注提供機(jī)器人銑床自動(dòng)化方案!浙江AI視覺(jué)檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人
無(wú)錫法思特機(jī)器人專注于工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人具有的加工優(yōu)勢(shì)通過(guò)將切割工具完全集成在機(jī)器手臂中,切割工具和運(yùn)動(dòng)的機(jī)器手臂的優(yōu)勢(shì)結(jié)合在了一起;減少了加工周期時(shí)間;大幅增加了精確度和靈活性;需要的空間更??;機(jī)器人應(yīng)對(duì)重復(fù)勞動(dòng)作業(yè)的穩(wěn)定新高、作業(yè)清潔、同時(shí)提高了環(huán)境的安全性。一站式集成方案使系統(tǒng)便于移動(dòng),大幅減少了安裝所需的時(shí)間和成本。機(jī)器人加工應(yīng)用玻璃切割機(jī)器人:玻璃鋼切削是一個(gè)過(guò)程,需要重復(fù)的,精確的切割的產(chǎn)品。水刀切割機(jī)器人:機(jī)器人水刀用于切割,鉆孔。機(jī)器人臂端工裝具有指示高壓射流的信號(hào)反饋裝置。機(jī)器人切削:機(jī)器人通過(guò)安裝在手部的主軸進(jìn)行對(duì)材料的銑削,機(jī)器人主軸具有精度高行走路徑準(zhǔn)確,有助于創(chuàng)造更好的加工產(chǎn)品。鉆孔機(jī)器人:可適應(yīng)非標(biāo)準(zhǔn)件的定位鉆孔,有效完成機(jī)床不能高效達(dá)成的任務(wù)。浙江AI視覺(jué)檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人