在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)80%的機(jī)器人企業(yè)都集中在系統(tǒng)集成領(lǐng)域,系統(tǒng)集成商主要圍繞工業(yè)機(jī)器人做整線集成,機(jī)器人設(shè)備和電氣原件等價(jià)格逐年下降。在補(bǔ)貼政策的刺激下,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)擴(kuò)展迅速。汽車制造產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人應(yīng)用體量的行業(yè),隨著汽車行業(yè)增速放緩,沖壓、焊裝、涂裝、等系統(tǒng)集成應(yīng)用逐漸普及,汽車集成系統(tǒng)已經(jīng)逐漸走向紅海市場(chǎng)。但是在3C、物流自動(dòng)化等領(lǐng)域系統(tǒng)集成市場(chǎng)依舊是一片藍(lán)海。工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成是國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的方向。國(guó)家高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)多方面提供政策和資金上的支持,但機(jī)器人的應(yīng)用離不開(kāi)系統(tǒng)集成企業(yè)。應(yīng)用集成系統(tǒng)的研發(fā),是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上利潤(rùn)也是技術(shù)門檻的環(huán)節(jié)。集成系統(tǒng)以零配件和工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ),是企業(yè)未來(lái)提高生產(chǎn)效率、增加生產(chǎn)利潤(rùn)減少成本的主要方式之一。通常情況下,系統(tǒng)集成市場(chǎng)規(guī)??蛇_(dá)機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)模的三倍,根據(jù)中投顧問(wèn)產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測(cè),2020年機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)??蛇_(dá)276億左右,集成系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模則有望接近830億元,未來(lái)五年年均增速可達(dá)20%。常州切割自動(dòng)上下料哪家好,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!無(wú)錫壓機(jī)自動(dòng)上下料案例
桁架機(jī)器人是數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化的組成部分采用桁架機(jī)器人輸送先進(jìn)的一面是,機(jī)床柔性加工自動(dòng)線整體的自動(dòng)化、智能化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。目前,汽車制造業(yè)中加工發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋及曲軸等大批量關(guān)鍵零件的柔性加工自動(dòng)線,大都采用了桁架機(jī)器人輸送。桁架機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床緊密配合,組成無(wú)人上下料機(jī)加工系統(tǒng),能夠提高工作效率,降低用工成本。桁架機(jī)器人由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。桁架機(jī)器人應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。它的的優(yōu)勢(shì)在抓取產(chǎn)品的穩(wěn)定性好和重復(fù)定位精度高、噪音低等特點(diǎn)?;静考疾捎煤玫呐渲?,設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。桁架機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型,機(jī)器人沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu),由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成,z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng),驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材。常熟專機(jī)自動(dòng)上下料哪家好無(wú)錫法思特機(jī)器人專業(yè)從事加工中心自動(dòng)上下料設(shè)計(jì),生產(chǎn),調(diào)試,售后為一體,服務(wù)于工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用。
制造部門在中國(guó)經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮至關(guān)重要的作用,2018年貢獻(xiàn)了中國(guó)近三分之一的國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值和95%的出口。作為中國(guó)制造部門的中堅(jiān)力量,從總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率和利潤(rùn)率來(lái)看,中小企業(yè)的運(yùn)營(yíng)業(yè)績(jī)一直優(yōu)于大型企業(yè),但近年來(lái)中小企業(yè)卻表現(xiàn)不佳。自中國(guó)于2015年宣布啟動(dòng)智能制造計(jì)劃起,到2018年,盡管資產(chǎn)規(guī)模增速與大型企業(yè)大致相同,但中小企業(yè)在工業(yè)銷售額中的占比縮減了6個(gè)百分點(diǎn),運(yùn)營(yíng)業(yè)績(jī)也在下降。因此,要想在競(jìng)爭(zhēng)中生存,小型制造企業(yè)必須順應(yīng)趨勢(shì),要么創(chuàng)造價(jià)值更高的商品,要么降低生產(chǎn)成本,而這兩者都可以借助科技來(lái)實(shí)現(xiàn)。大力支持小型制造商發(fā)展?!督?jīng)濟(jì)觀察報(bào)》2019年5月發(fā)布的《2019年世界智能制造中心發(fā)展趨勢(shì)報(bào)告》顯示,中國(guó)有537個(gè)智能制造工業(yè)園區(qū)。工業(yè)園區(qū)可通過(guò)有針對(duì)性的特殊政策和集群內(nèi)資源共享促進(jìn)小型企業(yè)增長(zhǎng)。過(guò)去四年,中國(guó)發(fā)布了一系列側(cè)重主要企業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)整合的政策,2019年10月底,工業(yè)和信息化部又宣布了一項(xiàng)新計(jì)劃,旨在加快培育共享制造。新計(jì)劃提出了優(yōu)化資源分配、減少閑置產(chǎn)能、提高全產(chǎn)業(yè)鏈業(yè)績(jī)的目標(biāo),中小企業(yè)將成為主要受益者。在此基礎(chǔ)上,中小企業(yè)將從共享產(chǎn)能、創(chuàng)新技術(shù)與服務(wù)中獲益。
一、中國(guó)自動(dòng)化的起步及發(fā)展自動(dòng)化不是一個(gè)單一的專業(yè),在漫長(zhǎng)的科學(xué)發(fā)展歷程中,自動(dòng)化所包含的技術(shù)理論從早的機(jī)械控制不斷擴(kuò)展延伸,形成當(dāng)前以控制理論為根基,以電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)為主要工具的交叉學(xué)科。在應(yīng)用范圍上,從以提升生產(chǎn)效率為目的工業(yè)自動(dòng)化,擴(kuò)大到辦公自動(dòng)化、管理自動(dòng)化、機(jī)器人等各行各業(yè)。在西方控制自動(dòng)化發(fā)展迅猛的時(shí)期,中國(guó)正掙扎在民族生存的斗爭(zhēng)中。新中國(guó)成立后,中國(guó)才真正進(jìn)入到平穩(wěn)的發(fā)展階段。1961年,在錢學(xué)森、沈尚賢、鐘士模、陸元九、郎世俊等老一輩科學(xué)家的共同倡議下,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)正式成立,拉開(kāi)了中國(guó)自動(dòng)化事業(yè)起步、發(fā)展、騰飛的序幕。與美國(guó)、德國(guó)、日本等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比,我國(guó)自動(dòng)化行業(yè)起步較晚,自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)水平相對(duì)較低。開(kāi)放以來(lái),借助人口紅利及政策助推,中國(guó)快速建立起相對(duì)完整的制造產(chǎn)業(yè)鏈,并一躍成為全球第二大經(jīng)濟(jì)體,這在很大程度上促進(jìn)了自動(dòng)化裝備產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展。根據(jù)Miconex中國(guó)的測(cè)量?jī)x器儀表及自動(dòng)展覽會(huì)統(tǒng)計(jì),2000年,國(guó)內(nèi)自動(dòng)化及自動(dòng)控制系統(tǒng)的市場(chǎng)容量為,約187億元人民幣;2010年,十年間,該數(shù)據(jù)上升至700億元人民幣,復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)10%。無(wú)錫切割自動(dòng)上下料哪家好,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!
隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展,電子元器件在我國(guó)需求量逐漸增大,而且電子元器件也逐漸向薄型化、智能化、集成化、微型化的趨勢(shì)發(fā)展,但這也成為了電子元器件檢測(cè)的阻礙,極大的限制了企業(yè)的批量生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的提升。因此需要AI視覺(jué)通過(guò)無(wú)接觸、無(wú)損傷的實(shí)時(shí)檢測(cè)方法代替人工、傳統(tǒng)方式檢測(cè),從而提升企業(yè)的生產(chǎn)率及產(chǎn)品質(zhì)量。電子元器件識(shí)別檢測(cè):電子元器件生產(chǎn)過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)復(fù)雜的工藝處理,在多重工序處理下,會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn)題,如表面缺陷、字符不清等。因?yàn)殡娮釉骷N類繁多,各類電子元器件的結(jié)構(gòu)形狀、損壞程度和檢驗(yàn)方法也均不相同,一些傳統(tǒng)檢測(cè)方法已無(wú)法適應(yīng)高節(jié)拍、柔性化的生產(chǎn)需求。1、貼片元器件在生產(chǎn)過(guò)程中易出現(xiàn)孔洞、剝落、污點(diǎn)等缺陷,由于缺陷小,傳統(tǒng)算法需要耗費(fèi)大量的時(shí)間對(duì)缺陷進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā),并且在進(jìn)行灰度閾值分割時(shí),易將微小的缺陷分割出去,很難保證在高速生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)零缺陷檢測(cè)的要求;2、PCB板上存在很多焊點(diǎn)和細(xì)小零件,字符識(shí)別采集圖像時(shí)背景較為復(fù)雜,干擾因素多,造成字符定位和識(shí)別不準(zhǔn)確,加上零件本身反光,會(huì)出現(xiàn)識(shí)別信息不全、誤識(shí)別以及識(shí)別速度慢等情況,無(wú)法滿足實(shí)際生產(chǎn)檢測(cè)過(guò)程中對(duì)PCB板字符識(shí)別的需求。無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司,專注從事沖壓機(jī)自動(dòng)上下料!無(wú)錫專機(jī)自動(dòng)上下料方案設(shè)計(jì)
蘇州機(jī)床自動(dòng)上下料哪家好,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!無(wú)錫壓機(jī)自動(dòng)上下料案例
機(jī)器人系統(tǒng)集成商作為中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)上的主力軍,普遍規(guī)模較小,年產(chǎn)值不高,面臨強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)壓力。根據(jù)GGII的數(shù)據(jù)顯示,截至2014年9月,中國(guó)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)428家,其中系統(tǒng)集成商就占88%,并且從相關(guān)市場(chǎng)數(shù)據(jù)來(lái)看,現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)集成商規(guī)模都不大,銷售收入在一億以下的企業(yè)占大部分,銷售能做到五億以上就已經(jīng)是行業(yè)的佼佼者了,銷售在十億以上的企業(yè)在全國(guó)范圍內(nèi)屈指可數(shù)。一般工業(yè)是指非汽車行業(yè)。目前汽車行業(yè)的自動(dòng)化程度比較高,供應(yīng)商體系相對(duì)穩(wěn)定。而一般工業(yè)的自動(dòng)化改造需求相對(duì)旺盛。全球工業(yè)機(jī)器人集成從應(yīng)用角度看“搬運(yùn)”占比。全球工業(yè)機(jī)器人銷量中,半數(shù)機(jī)器人用于搬運(yùn)應(yīng)用。搬運(yùn)應(yīng)用中又可以按照應(yīng)用場(chǎng)景不同分為拾取裝箱、注塑取件、機(jī)床上下料等。按照應(yīng)用來(lái)分,占比的應(yīng)用為搬運(yùn)50%,焊接28%,組裝9%。無(wú)錫壓機(jī)自動(dòng)上下料案例