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貼片機(jī)里的“眼睛”：傳感器如何決定貼裝成敗
貼片機(jī)能在毫秒之間把0201電阻精細(xì)放到焊盤(pán)上，靠的不是運(yùn)氣，而是分布在機(jī)身各處的傳感器。上海桐爾在拆解幾臺(tái)主流機(jī)型后發(fā)現(xiàn)，這些元件就像機(jī)器的神經(jīng)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)把環(huán)境、位置、力度、圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，讓控制系統(tǒng)做出下一次微調(diào)。壓力傳感器裝在氣路里，壓縮空氣一旦低于0.5 MPa，機(jī)器立即暫停并提示“氣壓低”，防止因推力不足而撞歪元件。負(fù)壓傳感器接在真空發(fā)生器出口，當(dāng)吸嘴拾取失敗或料帶空料時(shí)，它會(huì)把真空值跌破-45 kPa的瞬間上報(bào)，系統(tǒng)隨即跳過(guò)空位，避免缺件繼續(xù)生產(chǎn)。位置傳感器多用光柵或磁柵，負(fù)責(zé)記錄X、Y、Z三軸的實(shí)時(shí)坐標(biāo)，重復(fù)定位精度靠它維持±0.025 mm。圖像傳感器通常是高速CCD，拍一張1280×1024的照片只要3 ms，拍完立刻比對(duì)元件極性與中心偏移，偏移量超過(guò)0.05 mm就自動(dòng)糾偏。激光傳感器則站在貼片頭側(cè)面，發(fā)射一束紅光掃過(guò)IC引腳，反射長(zhǎng)度差異超過(guò)0.03 mm就被判定為翹腳，元件隨即被踢入不良盒。區(qū)域傳感器用紅外光幕把貼片頭圍起來(lái)，只要有人伸手越過(guò)安全線，機(jī)器急停，避免夾傷。元件檢查傳感器則藏在供料器出口，通過(guò)電容或光電方式確認(rèn)料帶里的元件型號(hào)、方向、高度，防止上錯(cuò)料。***一代貼片頭還加入了貼片頭壓力傳感器，利用霍爾元件監(jiān)測(cè)Z軸下壓力度，當(dāng)元件接觸焊膏的瞬間壓力突增，伺服電機(jī)會(huì)立即減速，實(shí)現(xiàn)軟著陸，減少立碑和飛片。把這些傳感器的數(shù)據(jù)疊加，機(jī)器才能在0.2秒內(nèi)完成一次“看、吸、走、貼”的循環(huán)，而任何一只傳感器失靈，整條線的節(jié)拍就會(huì)被打亂。
上海桐爾科技是一家多年來(lái)致力于微組裝產(chǎn)線等方面的技術(shù)服務(wù)的企業(yè)，主營(yíng)：TR-50S 芯片引腳整形機(jī),自動(dòng)芯片引腳成型機(jī),全自動(dòng)除金搪錫機(jī) ,超景深數(shù)字顯微鏡,AI顯微鏡,FT Tiger135吸煙儀,剝線套管機(jī),半鋼電纜折彎成型機(jī),焊接機(jī)器人,AGV智能機(jī)器人,真空汽相回流焊等相關(guān)產(chǎn)品銷(xiāo)售
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