接充滿的電池，容量越大越好，先讓電機(jī)達(dá)到比較高速，任選兩根電機(jī)輸出線短路，反復(fù)進(jìn)行，30次以上，不應(yīng)出現(xiàn)mos損壞;再讓電機(jī)達(dá)到比較高速，用電池正極和任選的一根電機(jī)線短路，反復(fù)30次，這比上述試驗(yàn)更嚴(yán)酷，回路中少了一個(gè)mos的內(nèi)阻，瞬間短路電流更大，考驗(yàn)控制器的電流快速控制能力。很多控制器會(huì)在這一環(huán)節(jié)出丑，如果出現(xiàn)損壞，可以比較兩個(gè)控制器成功承受短路的次數(shù)，越少越差;拔掉一根電機(jī)線，轉(zhuǎn)把拉到比較大，此時(shí)電機(jī)不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，快速接通另一根電機(jī)線，電機(jī)應(yīng)能立即轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)中反復(fù)插拔其中一根電機(jī)線，控制器應(yīng)正常工作。這部分實(shí)驗(yàn)可以驗(yàn)證控制器軟件、硬件的可靠性設(shè)計(jì)。軟硬件技術(shù)的不斷發(fā)展，為并行開發(fā)提供了強(qiáng)有力的工具。濱湖區(qū)標(biāo)準(zhǔn)鋰電自行車控制器設(shè)計(jì)

控制器采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)(無刷：轉(zhuǎn)速/電流雙閉環(huán)，有刷：電壓/電流雙閉環(huán))，由于電流環(huán)存在，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電流的限幅，即可以保護(hù)電動(dòng)車在處于各種正常運(yùn)行情況下最大電流輸出值不會(huì)超出設(shè)定的電流限幅值，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限流，這樣在任何運(yùn)行情況下，蓄電池均不會(huì)出現(xiàn)超過設(shè)定值電流的放電過程，保證了蓄電池的安全。另外由于雙閉環(huán)的配合作用，可以使電機(jī)實(shí)現(xiàn)**理想的啟動(dòng)過程和加速過程，使蓄電池的電流得到有效的利用，從而可以增加電動(dòng)自行車的行駛里程。而市售控制器由于是單閉環(huán)控制系統(tǒng)，并依靠MC33035(MC33033)芯片的限流作用，所以在啟動(dòng)和加速時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)控制器大電流輸出至限流保護(hù)的運(yùn)行狀態(tài)。宜興質(zhì)量鋰電自行車控制器平臺(tái)整車控制器，尤其是純電動(dòng)車控制器，其整車控制器研發(fā)多采用V模式開發(fā)流程。

第三步，目標(biāo)代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設(shè)計(jì)也形成了**終物理載體ECU的底層驅(qū)動(dòng)軟件，兩者集成后生成目標(biāo)代碼下載到ECU中。第四步，純電動(dòng)汽車的硬件在環(huán)仿真，目的是驗(yàn)證其電動(dòng)車控制器電控單元ECU的功能。在這個(gè)環(huán)節(jié)中，除了電控單元是真實(shí)的部件，部分被控對(duì)象也可以是真實(shí)的零部件。第五步，調(diào)試和標(biāo)定。把經(jīng)過硬件再換仿真驗(yàn)證的ECU鏈接到完全真實(shí)的被控對(duì)象中，進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行試驗(yàn)和調(diào)試。電動(dòng)車控制器從結(jié)構(gòu)上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。

5、檢驗(yàn)控制器效率關(guān)閉超速功能，如果有的話，在同一輛車子空載情況下測(cè)試不同控制器達(dá)到的最高速度，最高速度越高，則效率越高，續(xù)航里程也相對(duì)高。1、將萬用表設(shè)置在+20發(fā)(DC)檔位，先測(cè)量閘把輸出信號(hào)的高、低電位。2、如捏閘把時(shí)，閘把信號(hào)有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。3、然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測(cè)量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件(電阻、電容、二極管)的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識(shí)相一致。檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障，我們可以通過更換同型號(hào)的器件來排除故障。

在使用半年后，比較好到維修點(diǎn)做一個(gè)電池保養(yǎng)，適當(dāng)補(bǔ)充電池的電解 液，調(diào)節(jié)好電解液的比重，并檢查其存電情況，保持蓄電池電解液的比重，必要時(shí)可以增加充電次數(shù)。同時(shí)，清潔電池的接線柱，并涂上**油脂加以保護(hù)也很重 要，這可以保證電動(dòng)車啟動(dòng)時(shí)切實(shí)可靠，延長(zhǎng)電池的壽命。<一>電動(dòng)車全車沒電。怎樣處理（1）檢查電池是否有輸出線頭是否開焊（2）檢查保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)座好壞（3）檢查電源鎖是否好壞〈二〉車有電不走。怎樣處理（1）檢查電動(dòng)車電池輸出是否正常。如輸出過底證明電池壞。急需更換電池（2）把剎車線拔段。如車子轉(zhuǎn)動(dòng)證明殺把壞了須更換殺把或是維修用表二及管量殺把是通的〈普通長(zhǎng)閉殺把〉模式切換功能：用戶可切換電動(dòng)模式或助力模式。南通常見鋰電自行車控制器生產(chǎn)廠家

否則說明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。濱湖區(qū)標(biāo)準(zhǔn)鋰電自行車控制器設(shè)計(jì)

1、電動(dòng)自行車使用前應(yīng)調(diào)整好鞍座和車把的高度，以保證騎行的舒適性，減輕疲勞。鞍座和車把高度應(yīng)因人而異，一般鞍座的高度以騎行者能夠單腳可靠著地為適宜（整車應(yīng)基本保持直立），車把的高度以騎行者小臂平放、肩部和手臂放松為適宜。但鞍座和車把的調(diào)整應(yīng)首先保證過管及把立管的插入深度必須高于安全標(biāo)志線。2、電動(dòng)自行車使用前應(yīng)檢查并調(diào)整好前后剎車。前剎車由右閘把控制，后剎車由左閘把控制。前后剎車的調(diào)整以左右閘把手柄達(dá)到一半行程時(shí)即能可靠剎車為適宜；閘皮過度磨損，要及時(shí)更換。濱湖區(qū)標(biāo)準(zhǔn)鋰電自行車控制器設(shè)計(jì)

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