在傳統(tǒng)的控制單元開發(fā)流程中，通常采用串行開發(fā)模式，即首先根據(jù)應(yīng)用需要，提出系統(tǒng)需求并進(jìn)行相應(yīng)的功能定義，然后進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，使用匯編語言或C語言進(jìn)行面向硬件的代碼編寫，隨后完成軟硬件和外部接口集成，***對系統(tǒng)進(jìn)行測試標(biāo)定。整車控制器，尤其是純電動(dòng)車控制器，其整車控制器研發(fā)多采用V模式開發(fā)流程。軟硬件技術(shù)的不斷發(fā)展，為并行開發(fā)提供了強(qiáng)有力的工具。第一步，功能定義和離線仿真。首先根據(jù)應(yīng)用需要明確控制器應(yīng)該具有的功能，為硬件設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)；然后基礎(chǔ)Matlab建立整個(gè)控制系統(tǒng)的仿真模型，并進(jìn)行離線仿真，運(yùn)用軟件仿真的方法設(shè)計(jì)和驗(yàn)證控制策略。連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號丟失。南通常見鋰電自行車控制器設(shè)計(jì)

2、對比溫升用新送來的控制器和原來使用的控制器進(jìn)行同等條件下堵轉(zhuǎn)發(fā)熱試驗(yàn)，兩個(gè)控制器都拆掉散熱器，用一輛車，撐起腳，先轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把達(dá)到比較高速，立即剎車，不要?jiǎng)x死，免得控制器進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)，在極低速度下維持5秒鐘，松開剎車，迅速達(dá)到比較高速，再剎車，反復(fù)同樣的操作，比如30次，檢測散熱器最高溫度點(diǎn)。拿兩個(gè)控制器的數(shù)據(jù)對比，溫度越低越好。試驗(yàn)條件應(yīng)該保證相同的限流，相同的電池容量，同一輛車，同樣從冷車開始測試，保持相同的剎車力度和時(shí)間。試驗(yàn)結(jié)束時(shí)應(yīng)檢查固定mos的螺絲松緊程度，松得越多標(biāo)明使用的絕緣塑料粒子耐溫性越差，在長期使用中，這將導(dǎo)致mos提前因發(fā)熱而損壞。再裝上散熱器，重復(fù)上述試驗(yàn)，對比散熱器溫度，這可以考察控制器的散熱設(shè)計(jì)。宜興特點(diǎn)鋰電自行車控制器專賣店電機(jī)相位：60度120度電機(jī)自動(dòng)兼容，不管是60度電機(jī)還是120度電機(jī)，都可以兼容，不需要修改任何設(shè)置。

6、電動(dòng)自行車盡量不要使用零起動(dòng)（即原地起動(dòng)），尤其是在負(fù)重和上坡處更應(yīng)禁止。起動(dòng)時(shí)，應(yīng)先用人力騎行，當(dāng)達(dá)到一定的速度時(shí)再轉(zhuǎn)為電動(dòng)行駛，或直接使用電助動(dòng)行駛。這是因?yàn)槠饎?dòng)時(shí)，電機(jī)必須首先克服靜摩擦力，此時(shí)電流較大，接近甚至達(dá)到阻轉(zhuǎn)電流，使蓄電池大電流工作，加速蓄電池的損壞。7、電動(dòng)自行車騎行時(shí)盡量使用人力助動(dòng)或電助動(dòng)方式，尤其是上坡、負(fù)重、迎風(fēng)行駛或路面坎坷不平時(shí)一定要人力騎行相助。這樣，可以避免蓄電池較長時(shí)間大電流放電，損壞蓄電池，有利于提高一次充電的續(xù)行里程，延長蓄電池的使用壽命。

8、電動(dòng)自行車不適應(yīng)坎坷不平或坡度過陡（一般應(yīng)≤8°）的道路。如遇此種道路，應(yīng)緩慢駕駛或下車推行。在該種路面下行駛，電機(jī)、控制器、蓄電池等的工作環(huán)境差，將降低使用壽命并容易損壞。9、電動(dòng)自行車行駛時(shí)應(yīng)避免頻繁剎車和起動(dòng)，剎車前或同時(shí)應(yīng)將調(diào)速轉(zhuǎn)把回位，在道路擁護(hù)的區(qū)域盡量使用人力騎行。這樣，可以避免起動(dòng)時(shí)大電流對蓄電池的損壞。10、電動(dòng)自行車的標(biāo)準(zhǔn)載重量為75公斤，應(yīng)盡量避免超載。如果超載行駛，應(yīng)使用人力騎行、人力助動(dòng)方式。功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機(jī)損壞引起的；

控制器采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)(無刷：轉(zhuǎn)速/電流雙閉環(huán)，有刷：電壓/電流雙閉環(huán))，由于電流環(huán)存在，可以實(shí)現(xiàn)對電流的限幅，即可以保護(hù)電動(dòng)車在處于各種正常運(yùn)行情況下最大電流輸出值不會(huì)超出設(shè)定的電流限幅值，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限流，這樣在任何運(yùn)行情況下，蓄電池均不會(huì)出現(xiàn)超過設(shè)定值電流的放電過程，保證了蓄電池的安全。另外由于雙閉環(huán)的配合作用，可以使電機(jī)實(shí)現(xiàn)**理想的啟動(dòng)過程和加速過程，使蓄電池的電流得到有效的利用，從而可以增加電動(dòng)自行車的行駛里程。而市售控制器由于是單閉環(huán)控制系統(tǒng)，并依靠MC33035(MC33033)芯片的限流作用，所以在啟動(dòng)和加速時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)控制器大電流輸出至限流保護(hù)的運(yùn)行狀態(tài)。、如捏閘把時(shí)，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。南通智能鋰電自行車控制器專賣店

孔內(nèi)相應(yīng)位置設(shè)有發(fā)光二極管以指示車速、電源和電池剩余電量。南通常見鋰電自行車控制器設(shè)計(jì)

其次，啟動(dòng)電動(dòng)車，避免大電流放電，減少載人行使，爬坡時(shí)比較好人力推行或助力騎 行，否則對電池的損傷很大。如果車輛在露天或冷庫停放數(shù)周不用的時(shí)候，應(yīng)卸下電池，存放在較為溫暖的房間內(nèi)，以防電池結(jié)冰損壞。而且溫度過低時(shí)要盡量縮短 電動(dòng)車的使用時(shí)間，并應(yīng)及時(shí)進(jìn)行充電。如果不準(zhǔn)備在冬季使用電瓶車，電池不要一直放到來年使用時(shí)再充電，而應(yīng)該是每隔1個(gè)月給電池充1次電，以保證鉛酸電 池的儲(chǔ)電能力，同時(shí)避免酸液外溢損壞電池。維修人員說保養(yǎng)電瓶就記住要勤充電、多助力。南通常見鋰電自行車控制器設(shè)計(jì)

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