FPGA驅(qū)動(dòng)的工業(yè)CT圖像重建加速系統(tǒng)工業(yè)CT（計(jì)算機(jī)斷層掃描）技術(shù)對(duì)圖像重建速度和精度要求極高。我們基于FPGA開(kāi)發(fā)了工業(yè)CT圖像重建加速系統(tǒng)，針對(duì)濾波反投影（FBP）、迭代重建（SIRT）等算法，利用FPGA的并行計(jì)算和流水線技術(shù)進(jìn)行硬件加速。在處理1024×1024像素的CT數(shù)據(jù)時(shí)，F(xiàn)PGA的重建速度比CPU快20倍，單幅圖像重建時(shí)間從5分鐘縮短至15秒。在圖像質(zhì)量?jī)?yōu)化上，系統(tǒng)采用自適應(yīng)濾波算法，F(xiàn)PGA根據(jù)CT數(shù)據(jù)的噪聲特性動(dòng)態(tài)調(diào)整濾波參數(shù)，有效抑制偽影，提高圖像清晰度。在檢測(cè)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等復(fù)雜工件時(shí)，重建圖像的細(xì)節(jié)分辨率達(dá)到，缺陷檢測(cè)準(zhǔn)確率提升至98%。此外，通過(guò)FPGA的可重構(gòu)特性，系統(tǒng)支持不同掃描參數(shù)和重建算法的快速切換，滿(mǎn)足航空航天、機(jī)械制造等多行業(yè)的檢測(cè)需求，大幅提升工業(yè)CT設(shè)備的檢測(cè)效率和可靠性。 布線資源優(yōu)化影響 FPGA 設(shè)計(jì)的性能表現(xiàn)。浙江MPSOCFPGA工程師

FPGA 的工作原理 - 比特流生成：比特流生成是 FPGA 編程的一個(gè)重要步驟。在布局和布線設(shè)計(jì)完成后，系統(tǒng)會(huì)從這些設(shè)計(jì)信息中生成比特流。比特流是一個(gè)二進(jìn)制文件，它包含了 FPGA 的詳細(xì)配置數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)就像是 FPGA 的 “操作指南”，精確地決定了 FPGA 的邏輯塊和互連應(yīng)該如何設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)者期望的功能?？梢哉f(shuō)，比特流是將設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化為實(shí)際 FPGA 運(yùn)行的關(guān)鍵載體，一旦生成，就可以通過(guò)特定的方式加載到 FPGA 中，讓 FPGA “讀懂” 設(shè)計(jì)者的意圖并開(kāi)始執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。安徽國(guó)產(chǎn)FPGA交流邏輯優(yōu)化可提升 FPGA 的資源利用率。

    FPGA助力智能倉(cāng)儲(chǔ)AGV路徑規(guī)劃與調(diào)度系統(tǒng)智能倉(cāng)儲(chǔ)中AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）的高效運(yùn)行依賴(lài)于精細(xì)的路徑規(guī)劃與調(diào)度。我們基于FPGA開(kāi)發(fā)了AGV智能管理系統(tǒng)，通過(guò)采集倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的實(shí)時(shí)地圖信息、AGV位置數(shù)據(jù)和貨物運(yùn)輸需求，F(xiàn)PGA在毫秒級(jí)內(nèi)完成路徑規(guī)劃。采用改進(jìn)的A*算法結(jié)合FPGA并行計(jì)算優(yōu)勢(shì)，相較于傳統(tǒng)CPU計(jì)算，路徑規(guī)劃速度提升了15倍，即使在復(fù)雜的立體倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中，也能快速規(guī)劃出比較好路徑。在調(diào)度策略上，F(xiàn)PGA根據(jù)AGV的負(fù)載狀態(tài)、行駛速度和任務(wù)優(yōu)先級(jí)，動(dòng)態(tài)分配運(yùn)輸任務(wù)。例如，當(dāng)多臺(tái)AGV同時(shí)競(jìng)爭(zhēng)同一路徑時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)博弈論算法協(xié)調(diào)，避免交通堵塞。在某大型電商倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際應(yīng)用中，該系統(tǒng)使AGV的任務(wù)完成效率提高了40%，倉(cāng)庫(kù)整體吞吐量提升了30%。此外，系統(tǒng)還具備故障診斷功能，F(xiàn)PGA實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)AGV的運(yùn)行狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)異常，立即啟動(dòng)備用方案，保障倉(cāng)儲(chǔ)物流的連續(xù)性。

    FPGA在航空航天領(lǐng)域的重要性：航空航天領(lǐng)域?qū)﹄娮釉O(shè)備的可靠性、性能和小型化有著極高的要求，F(xiàn)PGA正好滿(mǎn)足了這些需求。在衛(wèi)星通信系統(tǒng)中，F(xiàn)PGA用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的調(diào)制解調(diào)、信道編碼以及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)等功能。由于衛(wèi)星所處的環(huán)境復(fù)雜，面臨著輻射、溫度變化等多種惡劣條件，F(xiàn)PGA的高可靠性使其能夠穩(wěn)定運(yùn)行，確保衛(wèi)星通信的暢通。同時(shí)，F(xiàn)PGA的可重構(gòu)性使得衛(wèi)星在軌道上能夠根據(jù)不同的任務(wù)需求和通信環(huán)境，靈活調(diào)整通信參數(shù)和處理算法。例如，當(dāng)衛(wèi)星進(jìn)入不同的軌道區(qū)域，通信信號(hào)受到不同程度的干擾時(shí)，可通過(guò)地面指令對(duì)FPGA進(jìn)行重新編程，優(yōu)化信號(hào)處理算法，提高通信質(zhì)量。此外，F(xiàn)PGA的高性能和小型化特點(diǎn)，有助于減輕衛(wèi)星的重量，降低功耗，提高衛(wèi)星的整體性能和使用壽命。 FPGA 的重構(gòu)時(shí)間影響系統(tǒng)響應(yīng)速度嗎？

    FPGA在智能家居多協(xié)議融合網(wǎng)關(guān)中的定制開(kāi)發(fā)智能家居設(shè)備通常采用Zigbee、Wi-Fi、藍(lán)牙等多種通信協(xié)議，我們利用FPGA開(kāi)發(fā)了多協(xié)議融合網(wǎng)關(guān)。在硬件層面，設(shè)計(jì)了協(xié)議處理單元，每個(gè)單元可并行處理不同協(xié)議的數(shù)據(jù)包。通過(guò)自定義總線架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了各協(xié)議模塊間的數(shù)據(jù)高速交換，吞吐量可達(dá)1Gbps。在軟件層面，基于FPGA的軟核處理器運(yùn)行定制的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備發(fā)現(xiàn)、協(xié)議轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)路由功能。當(dāng)用戶(hù)通過(guò)手機(jī)APP控制Zigbee協(xié)議的智能燈時(shí)，網(wǎng)關(guān)可在50ms內(nèi)完成協(xié)議轉(zhuǎn)換并發(fā)送控制指令。系統(tǒng)還具備自動(dòng)優(yōu)化功能，可根據(jù)網(wǎng)絡(luò)負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)整各協(xié)議的傳輸優(yōu)先級(jí)。在實(shí)際家庭場(chǎng)景測(cè)試中，該網(wǎng)關(guān)可穩(wěn)定連接超過(guò)100個(gè)智能設(shè)備，有效解決了智能家居系統(tǒng)中的兼容性問(wèn)題，推動(dòng)了全屋智能生態(tài)的互聯(lián)互通。 JTAG 接口用于 FPGA 程序下載與調(diào)試。廣東核心板FPGA編程

智能交通燈用 FPGA 根據(jù)車(chē)流調(diào)整信號(hào)。浙江MPSOCFPGA工程師

    FPGA的硬件描述語(yǔ)言（HDL）編程：硬件描述語(yǔ)言（HDL）是FPGA開(kāi)發(fā)的重要工具，其中Verilog和VHDL是常用的兩種。HDL編程與傳統(tǒng)的軟件編程有很大不同，它更側(cè)重于描述硬件的結(jié)構(gòu)和行為。以Verilog為例，開(kāi)發(fā)者可以通過(guò)模塊的定義來(lái)構(gòu)建電路的層次結(jié)構(gòu)，每個(gè)模塊可以包含輸入輸出端口以及內(nèi)部的邏輯電路。在描述邏輯功能時(shí)，可以使用賦值語(yǔ)句、條件語(yǔ)句和循環(huán)語(yǔ)句等，來(lái)實(shí)現(xiàn)與門(mén)、或門(mén)、觸發(fā)器等基本邏輯單元的組合和時(shí)序控制。例如，要設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)數(shù)器，使用Verilog可以通過(guò)定義一個(gè)模塊，設(shè)置輸入時(shí)鐘信號(hào)和復(fù)位信號(hào)，以及輸出計(jì)數(shù)值的端口，然后在模塊內(nèi)部通過(guò)always塊和時(shí)序邏輯來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器的功能。HDL編程要求開(kāi)發(fā)者對(duì)硬件電路有深入的理解，能夠?qū)⒃O(shè)計(jì)思路準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)化為硬件描述代碼。熟練掌握HDL編程技巧，對(duì)于高效開(kāi)發(fā)FPGA應(yīng)用至關(guān)重要，它能夠讓開(kāi)發(fā)者充分發(fā)揮FPGA的硬件資源優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯功能。 浙江MPSOCFPGA工程師