RobotStudio軟件中并沒有內(nèi)置現(xiàn)成的機器人接觸傳感器，但是我們可以使用Smart組件中的碰撞監(jiān)控傳感器來代替接觸傳感器。 在RobotStudio軟件“建?！辈藛螜谥行陆ㄒ粋€空的Smart組件，然后在其中添加一個碰撞監(jiān)控傳感器（CollisionSensor）。 在CollisionSensor屬性配置對話框中，碰撞監(jiān)控對象Object1中選擇機器人弧焊焊Q**工具，其他屬性保持默認。 在Smart組件編輯窗口內(nèi)“信號和連接”中的I/O信號列表里分別添加數(shù)字量輸出信號SMdoTouch和數(shù)字量輸入信號SMdiTouch，作為Smart組件碰撞監(jiān)控傳感器的反饋信號和控制信號 在“設(shè)計”窗口中將數(shù)字量輸入信號SMdiTouch連接到碰撞監(jiān)控傳感器CollisionSensor的**活接口Active上，將碰撞監(jiān)控傳感器CollisionSensor的感應(yīng)輸出接口連接到數(shù)字量輸出信號SMdoTouch上。如何解除機器人50204的動作監(jiān)控警報？西安庫卡工業(yè)機器人故障恢復(fù)

1）2臺機器人，如果有多個信號要通訊，除了IO接線外，有沒有更方便和經(jīng)濟的方法？ 2）可以使用總線，諸如PROFIENET，ETHERNETIP等，但都需要購買選項 3）大多數(shù)機器人都配置了709-1DEVICENETMASTER/SLAVE選項 4）完成兩臺機器人接線和相應(yīng)配置后，就可以通過devicenet通訊，經(jīng)濟，快速。 5）如果2臺機器人都是compact緊湊柜，則只需把兩臺機器人的xs17 DEVICENET上的2,4針腳互聯(lián)，（1和5為柜子供電，不需要互聯(lián)）原有終端電阻保持（不要拿掉）。 6）Devicenet回路上至少有一個終端電阻，或者鏈路兩端各有一個終端電阻。緊湊柜本身只有一個終端電阻，故2臺機器人連接后鏈路只有2個終端電阻，不需要拆除 7）如果是2臺標準柜，因為柜內(nèi)本身就有2處終端電阻，在相應(yīng)devicenet接線處把2臺柜子的devicenet針腳2和4互聯(lián)（1和5為供電，不需要互聯(lián)），然后柜內(nèi)各拆除一個終端電阻（保證整個鏈路上只有2個終端電阻）威海FANUC工業(yè)機器人專業(yè)認證，我們的保養(yǎng)團隊擁有豐富經(jīng)驗和技術(shù)。

于工業(yè)機器人本體而言，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。（1）機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用強溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。（2）機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時定點加入定質(zhì)定量的潤滑油。（3）工業(yè)機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損，必須進行測試。

    PDispSet指令（ProgramDisplacementSet）用于定義和啟用程序位移（使用已知坐標系），本質(zhì)上它是使用已知的坐標偏移值對機器人當(dāng)前使用的工件坐標系進行偏移，在運動學(xué)中相當(dāng)于對機器人當(dāng)前工件坐標系的右乘值得注意的是在同一時間，*能啟用一個程序位移。使用PDispSet，無法相互疊加程序位移。并且當(dāng)出現(xiàn)使用重啟模式重置RAPID、加載新例行程序或一個新模塊、從起點開始執(zhí)行程序、將程序指針移動到main、將程序指針移動到子程序、移動程序指針造成執(zhí)行順序丟失這些情況中的任意一種時，程序位移將自動重置。在程序偏移結(jié)束位置需要使用停用程序位移指令PDispOff，該指令沒有指令參數(shù)，直接添加即可。PDispSet指令與PDispOff指令必須成對使用，單獨使用任何一條指令都會出現(xiàn)意想不到的錯誤。 ABB工業(yè)機器人維修主板故障檢測方法。

除了專業(yè)的維護保養(yǎng)外，Kawasaki川崎機器人的用戶，也應(yīng)注意日常的維護保養(yǎng)，如在工作過程中注意Kawasaki川崎機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等，并定期檢查Kawasaki川崎機器人控制柜的散熱情況，確?？刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙且空氣流通，并且遠離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作，風(fēng)扇進出口無堵塞現(xiàn)象。另外，若需專業(yè)維保工程師上門提供機器人保養(yǎng)服務(wù)，可以上駝馱維保平臺，提交保養(yǎng)需求后，3分鐘內(nèi)可聯(lián)系到附近的專業(yè)維保工程師，快速安排工程師上門對機器人進行專業(yè)的保養(yǎng)操作，節(jié)省企業(yè)的寶貴時間。我們的維修團隊經(jīng)驗豐富，確保您的機器人故障得到迅速解決，提升工作效率。龍華工業(yè)機器人維修

機器人弧焊焊接軟件設(shè)置。西安庫卡工業(yè)機器人故障恢復(fù)

Arc Tool設(shè)置也叫弧焊焊接軟件設(shè)置，是機器人能夠作為弧焊焊接機器人的根基設(shè)置，它包括焊接電源設(shè)置、與弧焊焊接相關(guān)的速度單位的設(shè)置以及其他相關(guān)設(shè)置。該項內(nèi)容需要在系統(tǒng)啟動時設(shè)置，并且只能在機器人“控制啟動”模式下完成。 在ROBOGUIDE軟件中點擊“Robot”菜單，在其下拉菜單中依次選擇“Restart Controller”→“Controlled Start”，機器人進行控制啟動，同時彈出簡化模式的虛擬示教器，啟動完成后示教器顯示界面自動進入Arc Tool Setup界面。 在Arc Tool Setup界面中可以看到，默認生成的機器人弧焊焊接系統(tǒng)使用的焊接電源制造商為“林肯電氣（Lincoln Electric）”，焊接標準為“美標（USA）”。 這里我們需要把焊接標準更改為“國標（China）”，并且把焊接電源制造廠商更改為“通用（General Purpose）”。使用示教器的操作面板設(shè)置相關(guān)項目值 全部設(shè)置完成后，按“FCTN”鍵，選擇“START (COLD)”，對機器人控制器進行冷啟動，啟動完成后設(shè)置內(nèi)容生效。西安庫卡工業(yè)機器人故障恢復(fù)