勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司2025-07-12

通過每個關(guān)節(jié)的**驅(qū)動器（如電機）提供動力，控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)軌跡計算出各關(guān)節(jié)運動參數(shù)并發(fā)送給驅(qū)動器，驅(qū)動關(guān)節(jié)運動，多個關(guān)節(jié)協(xié)同運動實現(xiàn)對物體的精細(xì)操作。

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