杭州研圖智能科技有限公司2025-08-16

評(píng)估工控機(jī)實(shí)時(shí)性能需要關(guān)注幾個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)：首先是中斷響應(yīng)時(shí)間，質(zhì)量工控機(jī)能達(dá)到微秒級(jí)（如X86架構(gòu)通常＜50μs）；其次是任務(wù)周期抖動(dòng)，高精度控制要求抖動(dòng)不超過(guò)±1μs；再者是總線通信周期，EtherCAT等實(shí)時(shí)總線需保證＜1ms的刷新周期。實(shí)際測(cè)試時(shí)，可使用示波器測(cè)量從傳感器輸入到執(zhí)行器輸出的全鏈路延遲，或運(yùn)行Codesys等軟件自帶的性能分析工具。建議在選型時(shí)預(yù)留30%的性能余量，以應(yīng)對(duì)產(chǎn)線升級(jí)需求。

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