機器人電纜可以分成兩種：一種是動力電纜一種是編碼器電纜.機械手電纜的范圍有點大，主要用與機械手控制，動力、電源等方面.其實機械手電纜跟機器人電纜的都具有一定的相同點，它們都具備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性，都屬于運動拖鏈電纜.機械手的工序比較簡單，只需要一前一后的抓取動作，機器人電纜相比之下要求就要高一點，在運動的基礎(chǔ)上面還要有耐扭轉(zhuǎn)，耐彎折等特性，這樣才能很好的靈活運動.上次已經(jīng)介紹過了《機器人電纜-四軸機器手臂和六軸機器手臂有什么不同？》兩種電纜都要具備高柔耐磨，耐壓，有了這些要求，它們的使用壽命才會長.總的來說，機器人電纜要求高一點，不存在說那個更好吧，看你要用在哪里，價格也不一樣的.機器人電纜的構(gòu)造通常包含多層保護，以確保在復(fù)雜環(huán)境中的可靠性。日本安卡機器人電纜

電纜敷設(shè)前應(yīng)進行哪些檢查工作？答：(1)支架應(yīng)齊全、油漆完整.(2)電纜型號、電壓、規(guī)格符合設(shè)計.(3)電纜絕緣良好，當對油紙電纜的密封有懷疑時，應(yīng)進行受潮判斷；直埋電纜與小底電纜應(yīng)經(jīng)直流耐壓試難合格；充油電纜的油樣應(yīng)試驗合格.(4)充油電纜的油壓不宜低于1.47MPa.交聯(lián)熱收縮電纜附件有哪些優(yōu)點？答：這是一種新型材料，它與現(xiàn)在其他類型附件比較具有電氣性能優(yōu)越、體積小、質(zhì)量小、安裝簡便、材料配套等優(yōu)點，另外還具有耐氣候、抗污穢性、阻燃自熄等能力.對油紙絕緣電力電纜密封有懷疑時，如何用較簡單的辦法檢查電纜絕緣紙是否受潮？答：把電纜絕緣紙點燃或放入150℃左右的電纜油中檢查，無“嘶嘶”聲或白色泡沫出現(xiàn)，說明未受潮.電纜標志牌應(yīng)注明什么內(nèi)容？編寫有何要求？答：標志牌上應(yīng)注明電纜線路設(shè)計編號、電纜型號、規(guī)格及始點，并聯(lián)使用的電纜應(yīng)有順序號.要求字跡清晰、不易脫落.直埋電纜的方位標志應(yīng)設(shè)置在哪些位置？答：在電纜兩端，電纜直線段50~100m處電纜接頭幾電纜改變方向的彎角處.專用機器人電纜哪家好機器人電纜選型要考慮電纜類型和材料，以適應(yīng)各種惡劣工作環(huán)境。

工業(yè)機器人電纜重要組成部分：1、內(nèi)護套.甲胄式擠壓成型的內(nèi)護套取代廉價的羊毛材料，填充物或附屬填充物.這一方法能保證絞線結(jié)構(gòu)不會散亂.2、屏蔽.用優(yōu)化的編織角度將屏蔽層緊緊的編織在內(nèi)護套外，松散的編織帶會降低EMC的保護能力并且屏蔽層也很快因屏蔽的斷裂而失效.緊密編織的屏蔽層同時具有抗扭力的作用.3、外護套.由不同的改良材料制成的外護套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低溫功能的，有耐油的以及成本優(yōu)化的.但所有的這些外護套都有一個共同點，高耐磨性，并不會粘附任何東西.工業(yè)機器人電纜外護套必須是高柔性的但也要有支撐功能，當然應(yīng)該是高壓成型.

多數(shù)人對機器人電纜的印象都局限在組裝機器人中，但事實上不然，機器人電纜不光光是組裝機器人一小部分應(yīng)用，除此之外，還被普遍的使用在其他各個領(lǐng)域，比如自動化生產(chǎn)線、建筑工程建設(shè)、起重機、挖掘機以及水下探測項目中等等.機器人電纜之所以能夠被普遍使用，其中主要是因為電纜性能屬性比較突出，電纜材質(zhì)柔軟，拉伸性能優(yōu)越，易彎曲，同時恢復(fù)性能也很強，電纜在短時間內(nèi)彎曲于某一個狀態(tài)下能夠自行恢復(fù)，而不會導致電纜局部壞死，更不會影響到電纜后期使用.在各行各業(yè)發(fā)展加速了機器人電纜的需求，使得電纜市場出現(xiàn)了各種型號的機器人類型的電纜，這一點對于消費者有好處也有壞處，好處就在于選擇性廣了，可以挑選合適自身需求的電纜.機器人電纜的外護套設(shè)計可以抵抗油、水和其他化學物質(zhì)的侵蝕。

定義1：由一根或多根相互絕緣的導體和外包絕緣保護層制成，將電力或信息從一處傳輸?shù)搅硪惶幍膶Ь€.定義2：通常是由幾根或幾組導線（每組至少兩根）絞合而成的類似繩索的電纜,每組導線之間相互絕緣,并常圍繞著一根中心扭成，整個外面包有高度絕緣的覆蓋層.電纜具有內(nèi)通電，外絕緣的特征.電纜有電力電纜、控制電纜、補償電纜、屏蔽電纜、高溫電纜、計算機電纜、信號電纜、同軸電纜、耐火電纜、船用電纜、礦用電纜、鋁合金電纜等等.它們都是由單股或多股導線和絕緣層組成，用來連接電路、電器等.機器人電纜的絕緣材料能夠承受長時間的機械應(yīng)力而不發(fā)生破裂。日本福電機器人扭轉(zhuǎn)電纜

機器人電纜的規(guī)格多樣，可以根據(jù)不同的機器人型號和應(yīng)用需求定制。日本安卡機器人電纜

工業(yè)機器人電纜的結(jié)構(gòu)1.導體工業(yè)機器人電纜應(yīng)該選擇相當有柔韌性的導體，一般情況下，導體越細，電纜的柔韌性越好，但導體過細，有時也會產(chǎn)生電纜纏繞的現(xiàn)象.2.芯線絕緣電纜內(nèi)的芯線要絕緣，且材料不能彼此粘滯，絕緣層還需要支撐每股單股的導線.3.抗拉元件每根芯線交叉區(qū)域的空間里，盡可能有一個真正的中心線填充，以此來保護絞線結(jié)構(gòu)，防止絞線游離到電纜的中心區(qū)域.4.絞線結(jié)構(gòu)成纜絞線結(jié)構(gòu)必須以比較好的交合節(jié)距繞在一個穩(wěn)定的抗拉中心周圍，與此同時，由于絕緣材料的應(yīng)用，絞線結(jié)構(gòu)應(yīng)按照運動狀態(tài)設(shè)計，采用成束絞合的方式.日本安卡機器人電纜