機器人電纜主要應用于工業(yè)機器人領域,其應用占比超過70%,由于機器人的特殊使用特性,要求其配套的電纜產(chǎn)品具有很強度、高柔性、耐扭轉性能好、安全性高等特性.隨著機器人行業(yè)的快速增長,所接觸的使用環(huán)境越來越苛刻,對機器人電纜的要求也越來越高.高柔性、耐扭轉,是現(xiàn)在機器人電纜使用較為關注的方面.2018年,中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為14.77萬臺,同比增長12.7%,服務機器人銷售額達到18.4億美元,同比增長43.7%.據(jù)前瞻測算,2018年中國機器人電纜市場規(guī)模為46億元,同比增長15.9%.使用機器人電纜可以提高機器人系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,減少意外故障。探測機器人電纜
機器人電纜選型:1.明確抗干擾能力:屏蔽(形式及覆蓋率)決定了電纜的電磁兼容特性,也就是說對外部環(huán)境的抗干擾特性及對外部環(huán)境的電磁污染程度.鋁塑復合包覆屏蔽對高頻干擾具有較強的抵御能力,銅網(wǎng)編制屏蔽及銅絲繞包屏蔽對低頻干擾具有較強的抵御能力.鋼絲編制幾乎無任何抗干擾能力,光提供了對外部機械力損傷的保護.比較理想的是鋁塑復合包覆屏蔽再加銅編制屏蔽或銅絲繞包屏蔽.覆蓋率(85%)表明了包覆物或銅絲的編制,繞包在被覆蓋物上的比率.2.組合電纜合計-復合電纜:如動力+控制,動力+信號,動力+控制+信號,動力+控制+信號+數(shù)據(jù),可根據(jù)要求及使用情況設計.抗扭機器人電纜批發(fā)電纜網(wǎng)套使用要注意什么事項:防止絲股及其他部件的損壞.焊接機器人本體電纜機器人電纜的抗拉伸特性使其能夠承受高負載而不發(fā)生形變。
工業(yè)機器人電纜重要組成部分:1、內(nèi)護套.甲胄式擠壓成型的內(nèi)護套取代廉價的羊毛材料,填充物或附屬填充物.這一方法能保證絞線結構不會散亂.2、屏蔽.用優(yōu)化的編織角度將屏蔽層緊緊的編織在內(nèi)護套外,松散的編織帶會降低EMC的保護能力并且屏蔽層也很快因屏蔽的斷裂而失效.緊密編織的屏蔽層同時具有抗扭力的作用.3、外護套.由不同的改良材料制成的外護套具有不同的功能,有抗UV功能的,有抗低溫功能的,有耐油的以及成本優(yōu)化的.但所有的這些外護套都有一個共同點,高耐磨性,并不會粘附任何東西.工業(yè)機器人電纜外護套必須是高柔性的但也要有支撐功能,當然應該是高壓成型.
機器人電纜使用要滿足以下要求:1、信號能力強.機器人工作主要是根據(jù)計算機發(fā)出的指令工作,然而計算機信號如何能傳輸?shù)綑C器人中,主要依靠的就是電纜.如果電纜質(zhì)量好,那么傳輸?shù)男盘枙r間短并且非常準確,但是如果使用的電纜質(zhì)量不好,那一定會影響信號傳輸,無法讓機器人立刻工作,執(zhí)行命令.2、耐磨性好.耐磨性好是機器人電纜必須要達到的要求,因為電纜長期使用一定會有所損傷.如果電纜的耐磨性不好,一定會影響內(nèi)部的絞線,從而使得機器人無法正常使用,同時也會產(chǎn)生安全隱患.因此,選擇使用的機器人電纜一定要具有很好的耐磨性.機器人電纜的多層保護結構有助于延長其使用壽命,減少更換頻率。
機器人電纜的選擇可以參照行業(yè)相關的測試標準,校準里規(guī)定了主要的技術指標與檢測標準.同時,產(chǎn)品也通過了檢測機構的檢測.比如:參照德國TUV萊茵《2PfG2577RequirementsforCablesusedinRobotSystem》標準,工業(yè)機器人電纜需要進行下列測試項目:8.1Flexingtest二輪曲撓試驗8.2Bending&rotatingtest彎曲&旋轉試驗8.3Rapidlybendingtest快速彎折試驗8.4Cableveyortest拖鏈彎曲試驗8.590°bendingtest90度彎折試驗8.62DTorsiontest2D扭轉試驗8.7Verticaltorsiontest垂直扭轉試驗8.83DTorsiontest3D扭轉試驗機器人電纜的電氣參數(shù),如電阻和電容,會根據(jù)應用需求進行優(yōu)化。探測機器人電纜
機器人電纜在設計時會考慮到減少機器人運動時的噪音。探測機器人電纜
多數(shù)人對機器人電纜的印象都局限在組裝機器人中,但事實上不然,機器人電纜不光光是組裝機器人一小部分應用,除此之外,還被普遍的使用在其他各個領域,比如自動化生產(chǎn)線、建筑工程建設、起重機、挖掘機以及水下探測項目中等等.機器人電纜之所以能夠被普遍使用,其中主要是因為電纜性能屬性比較突出,電纜材質(zhì)柔軟,拉伸性能優(yōu)越,易彎曲,同時恢復性能也很強,電纜在短時間內(nèi)彎曲于某一個狀態(tài)下能夠自行恢復,而不會導致電纜局部壞死,更不會影響到電纜后期使用.在各行各業(yè)發(fā)展加速了機器人電纜的需求,使得電纜市場出現(xiàn)了各種型號的機器人類型的電纜,這一點對于消費者有好處也有壞處,好處就在于選擇性廣了,可以挑選合適自身需求的電纜.探測機器人電纜