電動執(zhí)行機構作為機電一體化領域的關鍵執(zhí)行設備,其關鍵功能在于將電能轉化為機械能,通過驅(qū)動閥門、擋板等裝置實現(xiàn)工業(yè)流程的精確控制。這類設備由電動機、減速機構、控制單元和位置傳感器四大關鍵組件構成:電動機作為動力源,通常采用交流或直流電機,通過電磁感應原理實現(xiàn)電能向旋轉機械能的轉換;減速機構則將電機的高轉速、低扭矩輸出轉化為低轉速、高扭矩,適配閘閥、球閥等不同負載需求;控制單元集成PID算法和智能診斷模塊,可接收4-20mA信號或數(shù)字指令,實現(xiàn)位置閉環(huán)、速度閉環(huán)及力矩保護;位置傳感器則通過編碼器或差動變壓器實時反饋執(zhí)行狀態(tài),形成精確的位置反饋系統(tǒng)。撥叉式氣動執(zhí)行機構體積小,重量輕、便于安裝。核電全周期執(zhí)行器制造商
撥叉式氣動執(zhí)行器采用“雙活塞-撥叉式變扭矩”傳動結構,通過壓縮空氣驅(qū)動活塞直線運動,帶動撥叉盤將直線運動轉換為旋轉運動,使得輸出力矩隨角度的改變而改變,從而控制閥門的90°轉角開關或調(diào)節(jié)。其關鍵組件包括:氣缸模塊:雙活塞設計,分體式結構便于制造大尺寸缸體,適應高扭矩需求。撥叉盤:將活塞的直線運動轉化為輸出軸的旋轉運動,部分型號采用對稱或傾斜式設計以優(yōu)化扭矩曲線。輸出軸:符合國際標準,可直接連接閥門閥桿。石油全周期執(zhí)行機構組件如果發(fā)現(xiàn)電動執(zhí)行機構出現(xiàn)異常振動或噪音,應及時停機檢查并排除故障原因。
在精密制造業(yè),特別是半導體晶圓加工領域,環(huán)境的潔凈度是至關重要的。半導體晶圓的加工需要在無塵車間中進行,因為哪怕是微小的塵埃顆粒都可能在晶圓表面造成缺陷,影響芯片的性能。電動執(zhí)行機構通過微米級位移控制氣流閥門,從而維持無塵車間的環(huán)境潔凈度。在這個過程中,電動執(zhí)行機構需要具備極高的精度和穩(wěn)定性。它能夠根據(jù)車間內(nèi)的氣流狀況和潔凈度要求,精確地調(diào)整氣流閥門的開度,確保車間內(nèi)的空氣流動和潔凈度始終保持在較好狀態(tài)。
撥叉式氣動執(zhí)行機構的分類:按照作用類型的不同,可分為單作用撥叉式氣動執(zhí)行機構和雙作用撥叉式氣動執(zhí)行機構。執(zhí)行機構的開關動作都是通過氣源驅(qū)動完成的,就是雙作用撥叉式氣動執(zhí)行機構;而只有開動作是由氣源驅(qū)動完成,關動作為彈簧復位的就是單作用撥叉式氣動執(zhí)行機構。按照結構的不同,可分為單氣缸活塞式和雙氣缸活塞式。按主要材質(zhì)的不同,可分為鋁合金型、不銹鋼型、碳鋼型等。高于7000Nm的扭矩要求時,齒輪齒條式執(zhí)行機構往往不符合成本效益,而大功率撥叉式氣動執(zhí)行器可以提供更高的扭矩輸出,可達到10000Nm。撥叉式氣動執(zhí)行機構在開啟、關閉時扭矩輸出大,更適合蝶閥、球閥控制。
電動執(zhí)行機構的選型流程中的參數(shù)計算環(huán)節(jié)?;陂y門的壓差和摩擦系數(shù)進行扭矩的實測或理論計算是選型的基礎。閥門在工作過程中,不同的工況會導致不同的壓差,這個壓差會對閥門的開啟和關閉產(chǎn)生阻力。同時,閥門內(nèi)部的摩擦系數(shù)也會影響到所需的扭矩大小。在計算出基本的扭矩需求后,還需要結合安全系數(shù)來選定執(zhí)行器規(guī)格。安全系數(shù)的考慮是為了應對一些不確定因素,如閥門在長期使用過程中可能出現(xiàn)的磨損、堵塞或者其他異常情況。例如,在一個石油輸送管道中的閘閥,由于石油的粘性較大,在計算所需扭矩時,除了考慮正常的壓差和摩擦系數(shù)外,還需要預留一定的余量作為安全系數(shù),以確保執(zhí)行機構在各種情況下都能夠可靠地驅(qū)動閥門。為了適應不同的安裝條件,撥叉式氣動執(zhí)行機構支持多種安裝方式,如法蘭連接或螺紋連接等。核電閥門執(zhí)行機構原理
隨著技術的發(fā)展,無線通信功能逐漸成為前端電動執(zhí)行機構的配置之一。核電全周期執(zhí)行器制造商
電動執(zhí)行機構根據(jù)被控對象的運動方式可分為角行程、直行程和多轉式三類。角行程:輸出軸作90°或120°旋轉運動,適配球閥、蝶閥、風門等設備,其減速機構常采用行星齒輪與蝸輪蝸桿組合。直行程:輸出推力和直線位移,適用于單座閥、套筒閥等,由多轉式執(zhí)行機構配合絲杠螺母傳動裝置實現(xiàn)線性運動。多轉式:輸出軸可旋轉超過360°,用于閘閥、截止閥等需要多圈驅(qū)動的場景,減速機構以行星齒輪為主,配合交錯軸斜齒輪傳動輸出軸,保障多圈驅(qū)動順暢。核電全周期執(zhí)行器制造商