傾角計(jì)基本原理:理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律:根據(jù)基本的物理原理,在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部,速度是無(wú)法測(cè)量的,但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知,就可以通過(guò)積分算出線速度,進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移,所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。當(dāng)傾角計(jì)靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的傾角計(jì)是靜態(tài)測(cè)量或者準(zhǔn)靜態(tài)測(cè)量,一旦有外界加速度,那么加速度芯片測(cè)出來(lái)的加速度就包含外界加速度,故而計(jì)算出來(lái)的角度就不準(zhǔn)確了,因此,常用的做法是增加mems陀螺芯片,并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法。加速度3個(gè)軸,陀螺儀3個(gè)軸,所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG(verticalgyro)。傾角計(jì)的使用壽命與其工作環(huán)境是否惡劣有緊密的關(guān)系。合肥固定滑槽傾角計(jì)
傾角計(jì)用于鏟斗定位,挖斗位于挖掘機(jī)斗桿端部,通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)正鏟、反鏟、抓斗、拉鏟等工作,各種工作狀態(tài)是根據(jù)挖掘機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和各個(gè)傳感器反饋的數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算鏟斗坐標(biāo)。傾斜監(jiān)測(cè)中常用儀器,無(wú)線低功耗傾角計(jì)又名無(wú)線傾角儀,4G傾角計(jì)(內(nèi)置4G信號(hào)傳輸),無(wú)線傾角傳感器等。傾角儀分為三類:液體擺無(wú)線傾角計(jì),固體擺無(wú)線傾角計(jì),氣體擺無(wú)線傾角計(jì)。傾角計(jì)通過(guò)高精度傳感器和高精度A/D轉(zhuǎn)換器,測(cè)量以水平面為參考面的雙軸傾角變化。運(yùn)用了溫度補(bǔ)償?shù)榷喾N技術(shù)手段減小誤差,并且在高精度多軸轉(zhuǎn)臺(tái)上標(biāo)定,可以說(shuō)已經(jīng)把MEMS傳感器的性能發(fā)揮很好。測(cè)量精度可以到0.002度,也就是千分之二度。傾角計(jì)作了小型化、防水設(shè)計(jì),并且支持寬電壓,適合戶外和設(shè)備內(nèi)部使用。廈門(mén)雙軸傾角計(jì)工作溫度監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)傾斜時(shí),傾角計(jì)可安置在基礎(chǔ)面上,以所測(cè)樓層或基礎(chǔ)面的水平傾角變化值。
傾角計(jì)應(yīng)用場(chǎng)合:1、角度測(cè)量,零位調(diào)整,水平調(diào)整。2、傾角開(kāi)關(guān)(十二路開(kāi)關(guān)信號(hào))。3、安全控制,報(bào)警,監(jiān)控。4、機(jī)械臂,大壩,建筑,橋梁角度測(cè)量。5、對(duì)準(zhǔn)控制,彎曲控制。6、初始位置控制,傾角姿態(tài)記錄儀。高精度單軸傾角計(jì)以基于電容式相關(guān)技術(shù)的單軸傾斜角度傳感器,在全溫區(qū)都能表現(xiàn)出它的可靠性,超凡的穩(wěn)定性的高精度。傾斜角度傳感器系列傾角計(jì)根據(jù)汽車行業(yè)的可靠性、穩(wěn)定性要求所設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和測(cè)試的。系列傾角計(jì)具有明顯的負(fù)載能力和非常好的沖擊耐久性,而不需要附加的其他器件。傾角計(jì)是模擬加速度傳感器產(chǎn)品中的一員,與加速度傳感器完全兼容。
傾角計(jì)傳感器安裝平面的選擇,安裝面應(yīng)堅(jiān)硬、光滑,傳感器底座應(yīng)與安裝面保持剛性接觸。傾角計(jì)傳感器敏感軸與被測(cè)目標(biāo)的關(guān)系,安裝期間,傾角計(jì)傳感器的靈敏軸應(yīng)垂直于被測(cè)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸的方向。安裝說(shuō)明:1、選擇安裝位置后,根據(jù)傾角傳感器的安裝孔尺寸,在安裝平面上鉆安裝孔,并用規(guī)格正確的螺釘和彈簧墊圈將傳感器牢固地固定在被測(cè)目標(biāo)的安裝平面上。2、安裝傾角計(jì)傳感器時(shí),請(qǐng)注意:(1)依次均勻擰緊螺釘,避免因機(jī)械應(yīng)力過(guò)大導(dǎo)致安裝底部變形而造成安裝誤差。(2)確保傳感器的安裝基準(zhǔn)邊緣與安裝底座基準(zhǔn)邊緣平行。(3)確保安裝底座的非測(cè)量方向是水平的。雙軸傾角計(jì)能夠測(cè)相對(duì)性與2個(gè)軸的角度轉(zhuǎn)變。
傾角計(jì)注意事項(xiàng):一、測(cè)量前,應(yīng)認(rèn)真清洗測(cè)量面并擦干,檢查測(cè)量表面是否有劃傷、銹蝕、毛刺等缺陷。二、檢查零位是否正確。如不準(zhǔn),對(duì)可調(diào)式傾角計(jì)應(yīng)進(jìn)行調(diào)整,調(diào)整方法如下:將傾角計(jì)放在平板上,讀出氣泡管的刻度,這時(shí)在平板的平面同一位置上,再將傾角計(jì)左右反轉(zhuǎn)180°,然后讀出氣泡管的刻度。若讀數(shù)相同,則傾角計(jì)的底面和氣泡管平行,若讀數(shù)不一致,則使用備用的調(diào)整針,插入調(diào)整孔后,進(jìn)行上下調(diào)整。三、測(cè)量時(shí),應(yīng)盡量避免溫度的影響,液體對(duì)溫度影響變化較大,因此,應(yīng)注意手熱、陽(yáng)光直射、哈氣等因素對(duì)水平儀的影響。四、使用中,應(yīng)在垂直傾角計(jì)的位置上進(jìn)行讀數(shù),以減少視差對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。傾角計(jì)傳感器應(yīng)用在潛艇上水平臺(tái)校準(zhǔn)上,羅經(jīng)、計(jì)程儀都對(duì)水平度要求很高,采用便攜式的水平校準(zhǔn)儀。蘇州表面傾角計(jì)工作溫度
動(dòng)態(tài)傾角計(jì)是專門(mén)為運(yùn)動(dòng)中的物體提供高刷新率的動(dòng)態(tài)橫滾、俯仰角測(cè)量的慣性產(chǎn)品。合肥固定滑槽傾角計(jì)
傾角傳感器的多樣化應(yīng)用場(chǎng)合:傾角計(jì)傳感器應(yīng)用在架橋機(jī)上,架橋機(jī)需吊著梁片通過(guò)橋頭路基對(duì)位,容易引起傾覆事故,非常危險(xiǎn)。傾角計(jì)傳感器能夠測(cè)量出架橋機(jī)本體的傾斜角度,實(shí)時(shí)監(jiān)控架橋機(jī)的傾斜角度,操作人員根據(jù)實(shí)際傾向情況給予實(shí)時(shí)調(diào)整,確保架橋機(jī)的安全運(yùn)行。傾角計(jì)傳感器應(yīng)用在電力鐵塔上,電網(wǎng)塔架的倒塌事件時(shí)有發(fā)生,傾角計(jì)傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸電線傾斜角度,檢測(cè)電力塔架的傾斜角度,確保電網(wǎng)塔架正常運(yùn)電。傾角計(jì)傳感器應(yīng)用在潛艇上水平臺(tái)校準(zhǔn)上,羅經(jīng)、計(jì)程儀都對(duì)水平度要求很高,采用便攜式的水平校準(zhǔn)儀。合肥固定滑槽傾角計(jì)