工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。 [3]工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。 [3]它是基于CIT技術(shù)的現(xiàn)代客戶服務(wù)中心系統(tǒng)不可或缺的一個組成部分。淮南定做外呼機器人24小時服務(wù)

《隋書》里曾記載了一個機器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施機關(guān)，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下對酒，輒令宮人置之于座，與相酬酢，而為歡笑?！薄獥顝V沒登基的時候和文士柳抃就結(jié)成了好友，登基之后，關(guān)系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進(jìn)紫微城大內(nèi)總不妥當(dāng)，楊廣只好“望梅止渴”，命人照柳抃的模樣做了一個木偶，裝上機關(guān)，木偶能坐能站還會磕頭。楊廣興致來了，就和這個木偶月下對飲歡笑。 [1]1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的***機器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。巢湖附近外呼機器人量大從優(yōu)外呼系統(tǒng)是指通過電腦自動往外撥打用戶電話，將錄制好的語音通過電腦播放給用戶。

呼出服務(wù)負(fù)責(zé)主動發(fā)起對客戶的呼叫。呼出有三種類型：預(yù)覽型、預(yù)約型和預(yù)測型。預(yù)覽撥號系統(tǒng)首先接通座席的電話然后再撥客戶號碼，等待接通過程之后，話務(wù)員或者可以和客戶通話，或者因為占線、無人應(yīng)答、空號、線路故障等原因而放棄；預(yù)測撥號則是將整個過程自動化，計算機選擇要撥的客戶并開始撥號，所有無效的呼叫（如忙音、無應(yīng)答、機器接聽）都將被跳過，不接通話務(wù)員，如果客戶應(yīng)答，呼叫將迅速轉(zhuǎn)給一個話務(wù)員，如果因為某種原因（忙、無人接）呼叫無法送到話務(wù)員，就將號碼放入一個新的聯(lián)系名單等待合適的時間再撥。

按照機器人的移動方式來分類 [3],可分為輪式移動機器人、步行移動機器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型。 [3]作業(yè)空間按照機器人的作業(yè)空間分類 [3]，可分為陸地室內(nèi)移動機器人、陸地室外移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人等。 [3]功能和用途按照機器人的功能和用途來分類，可分為醫(yī)療機器人、***機器人、海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。 [3]要求客戶一定程度的參與。

隨著人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深，機器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則**行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至***等領(lǐng)域中均有重要用途。 [3]這有助于建設(shè)客戶忠誠度并且增加銷售機會。包河區(qū)本地外呼機器人工廠直銷

3G業(yè)務(wù)也正陸續(xù)走向市場，但是真正了解3G業(yè)務(wù)的人并不多?；茨隙ㄗ鐾夂魴C器人24小時服務(wù)

如圖1-2所示，這種機器人以θ、z和r為參數(shù)構(gòu)成坐標(biāo)系。手腕參考點的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內(nèi)的其他物體相碰，移動關(guān)節(jié)不易防護(hù)。 [3]如圖1-3所示，腕部參考點運動所形成的比較大軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標(biāo)，任意點可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機器人占地面積小，工作空間較大，移動關(guān)節(jié)不易防護(hù)。淮南定做外呼機器人24小時服務(wù)

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