SCARA機器人有3個旋轉關節(jié)，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向，另一個關節(jié)是移動關節(jié)，用于完成末端件垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節(jié)的角位移φ1、φ2和移動關節(jié)的位移z決定的，即P=f（φ1，φ2，z），如圖1-4所示。這類機器人結構輕便、響應快。例如Adept I型SCARA機器人的運動速度可達10m/s，比一般關節(jié)式機器人快數(shù)倍。它**適用于平面定位，而在垂直方向進行裝配的作業(yè)。 這類機器人由2個肩關節(jié)和1個肘關節(jié)進行定位，由2個或3個腕關節(jié)進行定向。其中，一個肩關節(jié)繞鉛直軸旋轉，另一個肩關節(jié)實現(xiàn)俯仰，這兩個肩關節(jié)軸線正交，肘關節(jié)平行于第二個肩關節(jié)軸線，如圖1-5所示。這種構形動作靈活，工作空間大，在作業(yè)空間內手臂的干涉**小，結構緊湊，占地面積小，關節(jié)上相對運動部位容易密封防塵。這類機器人運動學較復雜，運動學反解困難，確定末端件執(zhí)行器的位姿不直觀，進行控制時，計算量比較大。客戶回訪：系統(tǒng)可以進行自動回訪和人工回訪，回訪號碼可以任意設置（10086、10010等）。安徽上門安裝外呼機器人推薦廠家

這種機器人的外形輪廓與數(shù)控鏜銑床或三坐標測量機相似，如圖1-1所示。3個關節(jié)都是移動關節(jié)，關節(jié)軸線相互垂直，相當于笛卡兒坐標系的x、y和z軸。它主要用于生產(chǎn)設備的上下料，也可用于高精度的裝卸和檢測作業(yè)。這種形式主要特點如下。 [3]a.結構簡單，直觀，剛度高。多做成大型龍門式或框架式機器人。b. 3個關節(jié)的運動相互獨立，沒有耦合，運動學求解簡單，不產(chǎn)生奇異狀態(tài)。采用直線滾動導軌后，速度和定位精度高。c.工件的裝卸、夾具的安裝等受到立柱、橫梁等構件的限制。d.容易編程和控制，控制方式與數(shù)控機床類似。e.導軌面防護比較困難。移動部件的慣量比較大，增加了驅動裝置的尺寸和能量消耗，操作靈活性較差。巢湖上門安裝外呼機器人服務電話“在位功能”能夠讓你立即查看可用的處理呼叫的合適人員，并且利用屏幕上的呼叫控制功能立即傳送該呼叫。

控制方式①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。 [3]②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3]③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。 [3]④數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。 [3]⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。 [3]

呼出服務負責主動發(fā)起對客戶的呼叫。呼出有三種類型：預覽型、預約型和預測型。預覽撥號系統(tǒng)首先接通座席的電話然后再撥客戶號碼，等待接通過程之后，話務員或者可以和客戶通話，或者因為占線、無人應答、空號、線路故障等原因而放棄；預測撥號則是將整個過程自動化，計算機選擇要撥的客戶并開始撥號，所有無效的呼叫（如忙音、無應答、機器接聽）都將被跳過，不接通話務員，如果客戶應答，呼叫將迅速轉給一個話務員，如果因為某種原因（忙、無人接）呼叫無法送到話務員，就將號碼放入一個新的聯(lián)系名單等待合適的時間再撥。如果客戶應答，呼叫將迅速轉給一個話務員，如果因為某種原因：忙、無人接，呼叫無法送到話務員。

系統(tǒng)技術特征包括：1.6000路并發(fā)呼叫能力，實現(xiàn)大規(guī)?？焖偻夂?[5]；2.方言識別自適應技術，提升溝通準確性 [5]；3.基于業(yè)務圖譜的多輪交互設計，完善信息采集 [5]；4.每小時10萬通的電話隨訪效率 [3] [9]。**防控：2020年2月，天津市日均外呼60到70萬人次，短信200萬條 [4] [7-8]；2021年6月，清遠市3天內外呼108萬通電話 [1]；2022年4月，清遠市10天內外呼67.15萬人次，促成6萬余人核酸檢測 [9]；2023年1月，松溪縣服務18021人次 [2]?；鶎俞t(yī)療：2020年福州應用后，醫(yī)生效率提升120倍，隨訪878888人次 [6]。確保快速回叫從此你無需再使用報事貼或電子郵件作為回叫提示了。廬江系統(tǒng)外呼機器人量大從優(yōu)

減少呼叫處理時間避免讓客戶等候接聽。安徽上門安裝外呼機器人推薦廠家

⒊ 客戶留言發(fā)起（不及時或及時）呼叫。⒋ 客戶聽取留言回復。⒌ 客戶聽取系統(tǒng)留言。⒍ 客戶聽取客戶留言。⒎設置/修改語音信箱密碼短消息恒生客戶服務中心系統(tǒng)提供短消息服務器來處理、存儲轉發(fā)短消息。短消息服務器接收短消息呼叫，在向ICM請求作統(tǒng)一的排隊處理；如果系統(tǒng)暫時不能即時的處理時短消息服務器會將該消息保存待以后在發(fā)起呼叫。而發(fā)起短消息的方式則有兩種：自動業(yè)務流程可以單個或者批量的發(fā)起；另外人工業(yè)務也可以做一些個性化的短消息服務。安徽上門安裝外呼機器人推薦廠家

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