適用于航空航天制造設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用航天級(jí)元器件,工作溫度范圍 - 55℃至 125℃,通過 2000 次溫度循環(huán)測(cè)試(-55℃至 125℃,10℃/min 速率)無參數(shù)漂移。其定位系統(tǒng)采用激光干涉儀反饋,分辨率達(dá) 0.01μm,在飛機(jī)結(jié)構(gòu)件鉆孔工序中實(shí)現(xiàn) ±0.01mm 的孔位精度,孔垂直度誤差≤0.005mm/m。驅(qū)動(dòng)器支持多軸聯(lián)動(dòng)控制,6 軸同步誤差≤0.001mm,配合力控功能(控制精度 ±0.01N),可實(shí)現(xiàn)碳纖維復(fù)合材料的低應(yīng)力加工。在某飛機(jī)制造廠的應(yīng)用中,該驅(qū)動(dòng)器使零件加工合格率從 90% 提升至 99.5%,鉆孔表面粗糙度達(dá) Ra0.8μm,較傳統(tǒng)設(shè)備加工效率提升 40%,縮短生產(chǎn)周期 20 天。伺服驅(qū)動(dòng)器使自動(dòng)分選秤稱重誤差 ±0.1g,分選速度 120 件 / 分鐘。北京模塊化伺服驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)定位
前饋補(bǔ)償技術(shù),實(shí)現(xiàn)了 0.05ms 的快速動(dòng)態(tài)響應(yīng),能夠精確跟蹤復(fù)雜的五軸運(yùn)動(dòng)軌跡。其搭載的高分辨率編碼器(分辨率達(dá) 1000 萬脈沖 / 轉(zhuǎn)),確保了各軸的位置控制精度達(dá)到 ±0.005mm。在高速銑削加工過程中,該驅(qū)動(dòng)器通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)刀具負(fù)載和電機(jī)電流,自動(dòng)調(diào)整進(jìn)給速度和扭矩輸出,有效減少了刀具磨損和加工表面粗糙度。同時(shí),支持多軸同步控制功能,各軸之間的同步誤差不超過 ±0.01mm,在航空航天零部件的復(fù)雜曲面加工中,將加工精度從 ±0.02mm 提升至 ±0.008mm,加工效率提高了 35%,廢品率從 3% 降低到 0.8%深圳微型伺服驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)定位邊緣AI模塊:伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置機(jī)器學(xué)習(xí),本地執(zhí)行復(fù)雜軌跡規(guī)劃。
用于新能源汽車電池 PACK 線的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用分布式時(shí)鐘同步技術(shù)(同步精度 ±10ns),實(shí)現(xiàn) 12 軸電芯堆疊的協(xié)同控制,堆疊平行度誤差≤0.02mm/m。其開發(fā)的壓力閉環(huán)控制算法(控制帶寬 5kHz),可在電芯預(yù)壓過程中維持壓力精度 ±0.2kPa,有效避免電芯極片損傷。該驅(qū)動(dòng)器支持 CAN FD 通訊(傳輸速率 8Mbps),與 MES 系統(tǒng)實(shí)時(shí)交互生產(chǎn)數(shù)據(jù),在某動(dòng)力電池工廠的應(yīng)用中,使電池 PACK 良品率從 96.5% 提升至 99.2%,單組電池堆疊時(shí)間縮短至 45 秒,設(shè)備能耗降低 22%,年節(jié)約用電 15 萬度。
用于智能倉儲(chǔ)貨架的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用模塊化設(shè)計(jì),單模塊體積只 120mm×80mm×50mm,功率密度達(dá) 8kW/kg,可驅(qū)動(dòng)負(fù)載 500kg 的堆垛機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) ±0.5mm 定位精度。其具備多軸協(xié)同控制功能,支持 16 軸同步運(yùn)行,通過 EtherCAT 總線實(shí)現(xiàn)軸間同步誤差≤1μs,配合路徑優(yōu)化算法(支持 100 條路徑預(yù)規(guī)劃),存取時(shí)間縮短至 2.5 秒。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置溫度監(jiān)測(cè)模塊(測(cè)量范圍 - 40℃至 105℃),當(dāng)溫度超過 60℃時(shí)自動(dòng)降額運(yùn)行,在 - 10℃至 40℃環(huán)境中持續(xù)工作穩(wěn)定性達(dá) 99.9%。在某電商智能倉庫的應(yīng)用中,通過 10 萬次存取測(cè)試,機(jī)械磨損量控制在 0.01mm 內(nèi),倉庫空間利用率提升 40%,訂單處理效率提高至 10000 單 / 小時(shí)。伺服驅(qū)動(dòng)器在自動(dòng)鉚接機(jī)中控制壓力 ±0.1kN,鉚接精度 ±0.05mm,強(qiáng)度達(dá)標(biāo)。
面向光伏組件焊接設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用矢量控制技術(shù),轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間≤0.5ms,在焊帶牽引過程中可實(shí)現(xiàn) ±0.1N 的張力控制精度。其內(nèi)置的脈沖指令平滑功能,通過 16 段濾波處理能將機(jī)械沖擊降低 30%,配合同步控制算法,使雙軸運(yùn)行同步誤差控制在 0.1mm 以內(nèi)。驅(qū)動(dòng)器支持 PROFINET 工業(yè)以太網(wǎng)通訊,數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá) 100Mbps,通訊周期 250μs,確保在串焊機(jī)中實(shí)現(xiàn) 200 片 / 小時(shí)的高效焊接。設(shè)備具備焊帶跑偏檢測(cè)功能,通過視覺傳感器反饋可在 10ms 內(nèi)調(diào)整位置,在某光伏企業(yè)的應(yīng)用中,使電池片焊接良品率從 95% 提升至 99.5%,單片焊接時(shí)間縮短至 1.2 秒,年節(jié)約材料成本 80 萬元。適配電池極片分切機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,分切精度 ±0.03mm,速度 100 米 / 分鐘,無毛刺。北京模塊化伺服驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)定位
伺服驅(qū)動(dòng)器讓自動(dòng)上料機(jī)定位 ±1mm,上料速度 60 次 / 分鐘,故障率 0.05 次 / 月。北京模塊化伺服驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)定位
用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用模塊化設(shè)計(jì),功率密度達(dá) 5kW/kg,體積較傳統(tǒng)產(chǎn)品減小 40%,在 6 軸協(xié)作機(jī)器人中實(shí)現(xiàn) ±0.01° 的定位精度。其內(nèi)置的力矩傳感器接口支持模擬量與數(shù)字量兩種信號(hào)輸入,可實(shí)現(xiàn) 0.1N?m 的力矩控制精度,配合碰撞檢測(cè)算法(檢測(cè)閾值可設(shè)),能在 0.1 秒內(nèi)識(shí)別 5N 的碰撞力并停機(jī)。驅(qū)動(dòng)器支持 CANopen 通訊協(xié)議,數(shù)據(jù)更新率達(dá) 1kHz,在某汽車零部件廠的裝配機(jī)器人中,實(shí)現(xiàn) 0.05mm 的重復(fù)定位精度,通過 10 萬次循環(huán)測(cè)試,關(guān)節(jié)間隙無明顯變化,使裝配效率提升 25%,誤裝率從 1.2% 降至 0.3%。北京模塊化伺服驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)定位