換言之，就是由于“一時(shí)疏忽”“未遵守規(guī)定的手續(xù)”等的不安全行為，因人為疏失 所造成的情況。此類被“攻其不備”的事，由于作業(yè)人員未能進(jìn)行“緊急停止”“逃避”等回避情況的行為， 導(dǎo)致巨大情況的可能性非常高。 此類攻其不備型情況，有如下所示者。

?由低速動(dòng)作突然變?yōu)楦咚賱?dòng)作。 ?其他作業(yè)人員加入操作。 ?由于外圍設(shè)備等的異?；虺绦蝈e(cuò)誤，以不同的程序來(lái)動(dòng)作。 ?因雜音、故障、毛病等而發(fā)生異常動(dòng)作。 ?誤動(dòng)作。 ?本想以低速使其動(dòng)作，卻以高速動(dòng)作。 ?機(jī)器人所搬運(yùn)工件，掉落或散開。 ?已成等待聯(lián)鎖的待機(jī)狀態(tài)，但聯(lián)鎖被解除而突然動(dòng)起來(lái)。 ?隔壁或背后的機(jī)器人動(dòng)作。

這些不過(guò)是其中之例，此外尚有許多“乘其不意”者。對(duì)于不經(jīng)意起動(dòng)的機(jī)器人，要“阻止”或“逃避”， 常是不可能居多。為了防止這種狀況的情況，請(qǐng)遵守以下的原則:

如何提高氬弧焊的焊接質(zhì)量。山東原裝氬弧焊機(jī)器人

    焊縫接頭會(huì)明顯地變化。等離子切割可使零件的公差在。其公差比氧切割要小。激光切割或其它高精度切割是更好的切割方法。因?yàn)槠涔罡?，可控制在。切割公差越小，零件的可重?fù)精度就高越高。一個(gè)簡(jiǎn)單的零件也可以通過(guò)沖壓機(jī)沖壓成型。這種工藝制造的零件通常重復(fù)精度高，但也會(huì)因沖壓回彈而產(chǎn)生變形?？赏ㄟ^(guò)折彎?rùn)C(jī)或壓力機(jī)反向加壓零件以減少變形。滾壓是大尺寸零件成型的常用工藝，也會(huì)產(chǎn)生回彈變形，其變形比沖壓要小，以避免產(chǎn)生焊縫接頭的定位問(wèn)題。鋸割和剪切是兩種簡(jiǎn)單零件的成型工藝方法。剪切可生產(chǎn)出很好的零件，也可生產(chǎn)出很差的零件，這取決于所使用的設(shè)備。一臺(tái)好的剪切設(shè)備但沒(méi)有正確地調(diào)整好，也可使零件批量性地產(chǎn)生公差或變形。正確使用鋸割也可獲得高質(zhì)量精度的切割長(zhǎng)度。當(dāng)你為了提高效率進(jìn)行成捆切割時(shí)會(huì)產(chǎn)生竄動(dòng)，其切割的質(zhì)量就不好。因此，設(shè)計(jì)零件時(shí)要考慮上述零件加工工藝因素對(duì)其焊接工藝的影響。解決這些因素，就可提高零件的成型質(zhì)量，就可更容易地實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)焊接，保證焊接零件的尺寸和規(guī)范要求。設(shè)計(jì)影響裝夾零件的設(shè)計(jì)直接影響其在自動(dòng)焊接中的裝夾，一個(gè)簡(jiǎn)單零件的尺寸規(guī)定需要試制才能確定。如果零件設(shè)計(jì)使裝夾變得復(fù)雜。 福建氬弧焊機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)題解決方案氬弧焊機(jī)器人在使用注意什么？

    所謂示教機(jī)器人，首先將所以作業(yè)流程提前設(shè)定進(jìn)去，即輸入機(jī)器人本體運(yùn)行所需的資料，然后再將所記錄的數(shù)據(jù)（包括動(dòng)作順序、所記錄的位置等）自動(dòng)播放出來(lái)。簡(jiǎn)而言之，也就是能夠?qū)⒂涗浀淖鳂I(yè)程序自動(dòng)運(yùn)行的機(jī)器人。該機(jī)器人的示教方法有兩種：直接示教和遠(yuǎn)離示教。直接示教是指直接拿機(jī)器人本體運(yùn)行進(jìn)行示教；遠(yuǎn)離示教則指用可移動(dòng)的示教器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，現(xiàn)機(jī)器人的示教均為此類?，F(xiàn)將由示教到自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的概要如下圖：組成說(shuō)明總體分機(jī)器人系統(tǒng)和周邊設(shè)備。機(jī)器人系統(tǒng)包括：機(jī)器人本體、控制箱以及示教器和操作盒；周邊設(shè)備包括：焊機(jī)（或切割機(jī)）、送絲系統(tǒng)（焊絲盤及支架、送絲機(jī)及支架、同軸電纜、送絲管和焊具或切割具等）?，F(xiàn)以AX-V6+DM350系統(tǒng)圖為例。

   送絲緩沖器，安裝到NV6L/NV6LS/NV20/NV20S/NV20A操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器安裝到操縱器的肩部。安裝時(shí)，另需下述支架ASSY（NV6用），請(qǐng)務(wù)必使用。·支架ASSY(NV6)：L11610D為焊接舾裝規(guī)格的操縱器時(shí)，另需匯流排ASSY，請(qǐng)務(wù)必使用?！R流排ASSY：L11196D(1)請(qǐng)參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時(shí)，使用支架ASSY附帶的六角螺栓、墊圈與螺母。(2)請(qǐng)參考圖，將焊絲緩沖器ASSY安裝到操縱器的支架ASSY上。請(qǐng)?jiān)谝痪€式主電纜彎曲度較小的位置進(jìn)行前后調(diào)整，然后固定焊絲緩沖器ASSY。(3)請(qǐng)參考圖，安裝一線式主電纜、管道、焊接電纜，在電磁閥到防濺管之間進(jìn)行配管，對(duì)拉式進(jìn)料機(jī)的電機(jī)/編碼器進(jìn)行配線，并利用配線保護(hù)管進(jìn)行養(yǎng)護(hù)?！咀⒁狻恳痪€式主電纜附帶有配線保護(hù)管。安裝焊接舾裝規(guī)格的匯流排ASSY時(shí)，請(qǐng)參考圖、圖。(4)請(qǐng)參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內(nèi)對(duì)拉式進(jìn)料機(jī)電機(jī)/編碼器與焊絲緩沖器進(jìn)行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時(shí)，請(qǐng)?jiān)陔娎|上纏繞橡皮布進(jìn)行固定之后再安裝。(5)請(qǐng)拆下操縱器側(cè)蓋，拉出肩部?jī)?nèi)的配線，然后拆下用于保護(hù)連接器的PE袋。(6)請(qǐng)將電壓檢測(cè)線的連接器連接到操縱器主體內(nèi)的指定連接器上。有關(guān)連接的詳細(xì)說(shuō)明 氬弧焊機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品的焊接精度要求是多少？

圖 2.3焊具頂端位置的調(diào)整方法

(1) 相對(duì)于焊具規(guī)的參照點(diǎn)，焊嘴規(guī)的頭部產(chǎn)生上下方向的偏移時(shí)，松動(dòng)將絕緣支架固定在 L 形支架上 的 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓，向偏移方向（上或下）移動(dòng)，進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整之后，重新牢固固定。 (2) 相對(duì)于焊具規(guī)的參照點(diǎn)，焊嘴規(guī)的頭部產(chǎn)生前后方向的偏移時(shí)，松動(dòng)將固定件固定在 L 形支架的 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓，向偏移方向（前或后）移動(dòng)，進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整之后，重新牢固固定。 (3) 相對(duì)于焊具規(guī)的參照點(diǎn)，焊嘴規(guī)的頭部產(chǎn)生左右方向的偏移時(shí)，松動(dòng)固定震動(dòng)傳感器與絕緣支架的 4 個(gè)螺栓 (M5x12)，進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整之后，重新牢固固定。 (4) 無(wú)法利用(3)的方法調(diào)整左右方向的偏移時(shí)，則按下述步驟進(jìn)行調(diào)整。 拆下防護(hù)罩 (L10602B02)。拆下連接到噴嘴座 (L11608B29) 上的供電電纜 (L10601D00)，松動(dòng) 固定噴嘴座的內(nèi)六角螺栓 (M5x12)，向偏移方向（左或右）旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行調(diào)整。 然后，牢固地緊固噴嘴座與供電電纜（緊固扭矩：5.0N·m），并安裝防護(hù)罩。 由于會(huì)因旋轉(zhuǎn)調(diào)整而產(chǎn)生前后方向的偏移，因此，按照(2)的步驟，再次進(jìn)行前后方向的調(diào)整。 注）1. 由于噴嘴座限有于旨在調(diào)整的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，因此，勿對(duì)其進(jìn)行插拔操作。 2. 供電電纜與噴嘴座的接觸面上涂抹有導(dǎo)電潤(rùn)滑脂。 拆卸供電電纜時(shí)，請(qǐng)勿擦掉潤(rùn)滑脂。 

氬弧焊在薄板焊接中的應(yīng)用。福建氬弧焊機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)題解決方案

發(fā)那科氬弧焊機(jī)器人哪里有銷售？山東原裝氬弧焊機(jī)器人

    傾斜型１軸變位器用的作業(yè)程序的制作１在變位器的盤面上設(shè)定基準(zhǔn)點(diǎn)（以下，將此點(diǎn)稱為固定點(diǎn)）。使其點(diǎn)在變位器動(dòng)作時(shí)在變位器的盤面上固定不變。２選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序號(hào)碼，投入作業(yè)程序的做成畫面。３用機(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）※以下，被記憶的示教點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)?直線?圓弧還是速度，精度均可。４使變位器動(dòng)作的角度和３不同異角度，用機(jī)器人的ＴＣＰ吻合固定點(diǎn)，進(jìn)行位置記憶。（Ｂ點(diǎn)）※請(qǐng)將變位器盤面正面對(duì)著，反時(shí)針旋轉(zhuǎn)９０度以上。５ポジショナを動(dòng)作させて３、４と異なる角度にし、ロボットのＴＣＰを固定點(diǎn)にあわせて、位置を記憶します。（Ｃ點(diǎn)）※請(qǐng)將變位器盤面正面對(duì)著，反時(shí)針旋轉(zhuǎn)９０度以上。用上述方法就完成了作業(yè)程序的制做。※關(guān)于示教點(diǎn)的作成順序?示教點(diǎn)制作時(shí)，請(qǐng)將變位器盤面正面對(duì)著，按反時(shí)針旋轉(zhuǎn)順序制作。（下圖的第１點(diǎn)：Ａ→第２點(diǎn)：Ｂ→第３點(diǎn)：Ｃ的順序）?示教點(diǎn)必須有，３點(diǎn)是必要。示教點(diǎn)數(shù)少的情況下，將發(fā)生錯(cuò)誤。示教點(diǎn)數(shù)多時(shí)、不從出錯(cuò)步驟號(hào)碼小的方向到３點(diǎn)的示教點(diǎn)計(jì)算。 山東原裝氬弧焊機(jī)器人

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。