Ltd.--A5電池組HW0470360-A安川電機11A6電池組HW9470932-A安川電機1-A7防火布MTK-50FR安川電機m-B8B軸同步皮帶60S3M642MitsubiBeltingLimited11B9T軸同步皮帶80S3M819MitsubiBeltingLimited11B10S軸減速機HW0386621-B安川電機11B11S軸輸入齒輪HW0312734-2安川電機11B12L軸減速機HW0387809-A安川電機11B13L軸輸入齒輪HW0312735-2安川電機11B14U軸減速機HW1380153-A安川電機11B15U軸輸入齒輪HW1303245-1安川...
50/699保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-7HW1482346-CHW1482346-CS軸減速機部補充和更換潤滑脂的操作步驟圖9-4:S軸減速機部構造潤滑脂補充步驟(參照圖9-4“S軸減速機部構造”)請按照以下步驟補充潤滑脂。1.取下注油口及排油口的堵頭。2.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。(機器人出廠時附帶。)3.注入潤滑脂。–潤滑脂種類:VIGOGreaseRE–注入量:70(只有一次補充時,注入140)–油泵加油時的壓力:MPa以下–潤滑脂注入流量8g/s以下4.排油口安裝堵頭前,要讓S軸轉(zhuǎn)動幾分鐘,讓多余的油脂從排油口排出。5.用布將排出的多余油脂擦干凈,取...
9保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-19HW1482346-CHW1482346-CR軸齒輪部潤滑脂補充步驟圖9-10:R軸齒輪構造1.調(diào)整U臂姿勢,使其與地面平行。2.取下注油口和排油口的堵頭。3.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT1/8。(機器人出廠時附帶。)4.注入潤滑脂。(參照圖9-10“R軸齒輪部構造”)–潤滑脂種類:–注入量:–油泵加油時的壓力:–潤滑脂注入流量HarmonicGreaseSK-1A10MPa以下8g/s以下5.排油口安裝堵頭前,要讓R軸轉(zhuǎn)動幾分鐘,讓多余的油脂從排油口排出。R軸齒輪部注油口?內(nèi)六角堵頭26?排油口?內(nèi)六角堵頭26??注入潤滑...
直接調(diào)用相關程序即可完成的自動化搬運,具有高速、快捷、穩(wěn)定可靠等特點。工作站基礎采用混凝土地基結構。系統(tǒng)為以1臺搬運機器人+對邊框+真空抓手,能夠完成工件的自動化過程。機器人工作站布局:工作站平面布置圖(占地面積約為6000×5000mm)機器人工作站效果圖:機器人工作站動作流程:節(jié)拍計算:抓取工件放對邊框定位12秒,抓工件放到?jīng)_床12秒,沖壓10秒,抓取工件放到成品架12秒,總節(jié)拍≤50秒。四、工作站配置清單:配置清單明細表序號名稱型號及配置生產(chǎn)廠家數(shù)量備注一、弧焊機器人1機器人本體及控制器型號:ABBIRB6640-180/ABB1套主要配置:標準配置機器人本體,有效負180kg,...
-~+mm/秒)中選擇“假想傳送帶”時,設定假想編碼器速度。4傳送帶特性文件的設定傳送帶特性文件4-7HW1482180平均行進時間(0~3000ms)傳送帶移動量驟變時,將該移動量平均化,并自動進行處理,使機器人的動作順暢。但此時的跟尋響應性下降。傳送帶的脈動較大時設定為200左右。不使用時,請設定為0。復位信號監(jiān)視時間(0~65535ms)執(zhí)行SYSTART命令時,以及所選的編碼器對應的編碼器復位信號未輸入時,重新復位到傳送帶原點輸入信號的等待時間。等待時間超過設定值時,系統(tǒng)將結束SYSTART命令并執(zhí)行下一個命令,因此請創(chuàng)建程序以確保根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)執(zhí)行避讓動...
也不要多條電線一起鋪設。否則,電線無法散熱,表面會產(chǎn)生高溫,可能導致燙傷情況。21/694配線接地方法4-2HW1482346-CHW1482346-C接地方法根據(jù)電氣設備技術標準及配線規(guī)程,請按照工作接地類型進行連接。此外,建議使用以上的電線。方法請參考圖4-1“接地方法”,將機器人與接地線直接連接。圖4-1:接地方法?相對不能與其他電力、動力、焊接等設備共用地線或地極。?使用金屬槽、金屬管、配線槽鋪設電線時,請按照電氣設備技術標準接地。M8螺栓(接地用)(已安裝在機器人本體上)A方向AA22/694配線連接電源線4-3HW1482346-CHW1482346-C連接電源線電源線...
也不要多條電線一起鋪設。否則,電線無法散熱,表面會產(chǎn)生高溫,可能導致燙傷情況。21/694配線接地方法4-2HW1482346-CHW1482346-C接地方法根據(jù)電氣設備技術標準及配線規(guī)程,請按照工作接地類型進行連接。此外,建議使用以上的電線。方法請參考圖4-1“接地方法”,將機器人與接地線直接連接。圖4-1:接地方法?相對不能與其他電力、動力、焊接等設備共用地線或地極。?使用金屬槽、金屬管、配線槽鋪設電線時,請按照電氣設備技術標準接地。M8螺栓(接地用)(已安裝在機器人本體上)A方向AA22/694配線連接電源線4-3HW1482346-CHW1482346-C連接電源線電源線...
安裝內(nèi)六角堵頭NPT3/8。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠,然后用23N?m(kgf?m)的扭矩擰緊。堵頭會高出L臂面。注意不要擰得太緊。?潤滑脂注入口和排出口的堵頭是不一樣的,堵頭的種類和各自的安裝位置請參考圖9-5“L軸減速機部構造”。錯誤安裝可能會破壞螺紋孔,堵頭也可能掉進L軸驅(qū)動部。?注入潤滑脂時,必須取下堵頭,否則油脂會滲入馬達或者破壞減速機的油封,導致故障發(fā)生。?請不要在排出口安裝接頭或者軟管。否則,會破壞油封。54/699保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-11HW1482346-CHW1482346-C8.用布將排出的多余油脂擦干凈,在排油口安裝...
4傳送帶特性文件的設定傳送帶分辨率的設定4-14HW1482180傳送帶分辨率的設定按照以下方法設定傳送帶分辨率。1.從主菜單中選擇【機器人】,然后選擇【傳送帶監(jiān)視器】。顯示傳送帶畫面。2.將使用中的傳送帶軸的當前值(脈沖)記錄在手邊,作為C1(脈沖)。此時,傳送帶必須停止。3.使傳送帶沿著傳送帶前進方向移動1m以上再停止。將此時的傳送帶移動量作為L(m)。4.記錄此時的傳送帶當前值(脈沖),作為C2(脈沖)。5.根據(jù)測定的C1、C2、L,通過以下公式算出分辨率。傳送帶分辨率的值對跟隨精度影響很大,因此請盡可能正確設定。=(μ/)L1000000C2-C14傳送帶特性文件的設定傳送帶分...
目前沖壓機器人的用途非常通用可代替人工實現(xiàn)產(chǎn)品的傳遞、搬運、上下料的自動化裝置。它是在自動化的基礎上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點,專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備??梢匀〈斯ぴ诟鱾€沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,這樣的話一臺沖壓機器人就可以解決很多的問題,降低生產(chǎn)過程中的成本,減少了人力物力,工作效率達到一個更大的高度。沖壓機器人相比于人工作業(yè),它對于沖壓產(chǎn)品重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè),可以節(jié)約人力勞動成本,提高人工安全以及設備的安全性,保證產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)量以及各個工藝的穩(wěn)定性。而且用沖壓機器人生產(chǎn)出來的商品的質(zhì)量也非常好,所以沖壓機器人的生產(chǎn)優(yōu)勢就不言而喻了。沖壓...
50/699保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-7HW1482346-CHW1482346-CS軸減速機部補充和更換潤滑脂的操作步驟圖9-4:S軸減速機部構造潤滑脂補充步驟(參照圖9-4“S軸減速機部構造”)請按照以下步驟補充潤滑脂。1.取下注油口及排油口的堵頭。2.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。(機器人出廠時附帶。)3.注入潤滑脂。–潤滑脂種類:VIGOGreaseRE–注入量:70(只有一次補充時,注入140)–油泵加油時的壓力:MPa以下–潤滑脂注入流量8g/s以下4.排油口安裝堵頭前,要讓S軸轉(zhuǎn)動幾分鐘,讓多余的油脂從排油口排出。5.用布將排出的多余油脂擦干凈,取...
停止手臂動作。強行進入并鎖定。需要解除鎖定時,將按鈕轉(zhuǎn)向箭頭方向。(7)Overrun重置開關此開關用于當焊具的碰撞檢測功能起作用時,可用于消除overrun錯誤。(8)機器人電源開關用于啟動機器人的伺服電機電源。一邊按住「(19)使能開關」,輕輕按下去,再離開,大約3秒后伺服電機啟動,以「(3)伺服電機電源LED」燈亮來確認。(在此期間,對雙重化設置的伺服電機啟動的回路進行檢查。)(9)點動按鍵1(2軸的大?。┻M行點動操作時使用。(10)點動按鍵2進行點動操作時使用。(11)點動按鍵3(2軸的大小)進行點動操作時使用。(12)點動按鍵4進行點動操作時使用。(13)點動按鍵5進行點動操...
????????????Y????????X???(XX)(XY))????????XX??????X??????НX???X???????????????XY??????Y?ˇ????1???НY??P3P2P14傳送帶特性文件的設定傳送帶特性文件4-5HW1482180基座軸:在基座軸的X、Y、Z軸中選擇與傳送帶平行設置的行走軸。此時,無需根據(jù)用戶坐標定義傳送帶方向?;SX、Y、Z軸與傳送帶、機器人坐標軸的關系如下所示。通過行走軸X軸跟尋時通過行走軸Y軸跟尋時通過行走軸Z軸跟尋時???????????????????X?????????Y?????????????????????...
基本上都要使用各種型號的o型圈進行封閉,還有一些實驗室的精密設備,必須使用o型圈自動裝配才能夠完成它的精密性,在這一點上,設備運轉(zhuǎn)的良好程度往往在于o型圈是否能夠完美的貼合兩個表面,同時緩沖震動帶來的壓力,做到防水和防空氣,有了五行全自動裝配之后這些難題自然迎刃而解,給企業(yè)帶來了很好的經(jīng)濟效益,同時也讓操作變得更加簡單。若是有的廠家在生產(chǎn)一些產(chǎn)品的時候,如果是要用到裝配的這樣一個工序的時候,要是廠家有一個o型圈自動裝配機的話,那么對于這一個廠家來說是一件非常好的事情來的。從前很多的生產(chǎn)廠家都是小打小鬧,并沒有自動化的意識,但是現(xiàn)在很多的廠家已經(jīng)對自動化有了一定的了解,也很清楚假如工廠里...
傳送帶同步用電路板JANCD-YCP02文件號1塊電路板時1~32塊電路板時1~64傳送帶特性文件的設定傳送帶特性文件4-3HW1482180編碼器符號(向前/退后)選擇是否反轉(zhuǎn)由編碼器輸入的編碼器位置脈沖符號。如果選擇“退后”,則傳送帶位置、傳送帶速度畫面的數(shù)據(jù)符號反轉(zhuǎn),機器人反向跟尋。校正方向指定(向前/退后)選擇是否反轉(zhuǎn)執(zhí)行跟尋動作的方向。如果選擇“退后”,則傳送帶速度畫面的修正位置符號反轉(zhuǎn),機器人反向跟尋。????1000?????2000?????ā????ā?ā1????ā??????4傳送帶特性文件的設定傳送帶特性文件4-4HW1482180跟尋方式...
汽車座椅調(diào)角器生產(chǎn)裝配線自動化程度超高,CT少于5S,整個線體的長度為10米,寬度為4米,總面積約為40平方米。整條線體由13個工位構成其中2個人工操作工位,11個自動工位。利用多層網(wǎng)絡使多個PLC之間、PLC與上位機之間及上位機與各設備之間相聯(lián),實現(xiàn)工作過程的實時監(jiān)控和生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實時管理。汽車ECU組裝測試線整條線體長度12米,自動化程度高。包含ICT、FCT、自動點膠、自動焊接、自動打螺絲、激光打標、自動裝殼、鉚壓??刂葡到y(tǒng)采購SiemensS7-1500,PLC與上位機之間及上位機與各設備之間相聯(lián),實現(xiàn)工作過程的實時監(jiān)控和生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實時管理。汽車安全氣囊裝配線該生產(chǎn)線具有實時監(jiān)控...
b):再現(xiàn)P1P2P3P4P5P7???????P1P2P1P2P3P1P2P3P4P1P2P3P4P5P1P2P3P4P5P1P2P3P4P5P6123456P7P61關于傳送帶同步運行功能何謂傳送帶同步運行1-3HW1482180傳送帶原點限位開關傳送帶原點限位開關可通過傳感器檢出工件,同時使傳送帶原點輸入信號ON。傳送帶原點輸入信號只需輸入傳送帶原點輸入信號,傳送帶當前值即自動變?yōu)?mm。然后,通過執(zhí)行SYSTART命令,機器人可進入同步運行狀態(tài)。SYSTART命令和機器人的動作SYSTART為傳送帶同步開始命令。構成:SYSTARTCV#(1)〈STP=同步開始位置(單位:m...
機器人的底座必須使用4個內(nèi)六角螺栓M16(GB/T性能等級)用206N?m的力矩擰緊固定。防墜落措施壁掛、倒掛安裝時,以防萬一,必須做好機器人底座的防墜落措施。請參考圖3-3“防墜落方法”。圖3-3:防墜落方法如果選擇倒掛、壁掛安裝,請聯(lián)系安川電機(中國)有限公司機器人事業(yè)部。機器人底座防墜落支架內(nèi)六角螺栓M16(4處)(GB/T性能等級)19/693安裝安裝場所及環(huán)境要求3-6HW1482346-CHW1482346-C安裝場所及環(huán)境要求安裝機器人的場所需要滿足以下環(huán)境條件。?機器人運轉(zhuǎn)時,周圍溫度應在0℃至+45℃以內(nèi)?濕度小、較干燥(濕度在20%至80%RH以內(nèi),無結露)?少...
-~+mm/秒)中選擇“假想傳送帶”時,設定假想編碼器速度。4傳送帶特性文件的設定傳送帶特性文件4-7HW1482180平均行進時間(0~3000ms)傳送帶移動量驟變時,將該移動量平均化,并自動進行處理,使機器人的動作順暢。但此時的跟尋響應性下降。傳送帶的脈動較大時設定為200左右。不使用時,請設定為0。復位信號監(jiān)視時間(0~65535ms)執(zhí)行SYSTART命令時,以及所選的編碼器對應的編碼器復位信號未輸入時,重新復位到傳送帶原點輸入信號的等待時間。等待時間超過設定值時,系統(tǒng)將結束SYSTART命令并執(zhí)行下一個命令,因此請創(chuàng)建程序以確保根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)執(zhí)行避讓動...
9保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-19HW1482346-CHW1482346-CR軸齒輪部潤滑脂補充步驟圖9-10:R軸齒輪構造1.調(diào)整U臂姿勢,使其與地面平行。2.取下注油口和排油口的堵頭。3.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT1/8。(機器人出廠時附帶。)4.注入潤滑脂。(參照圖9-10“R軸齒輪部構造”)–潤滑脂種類:–注入量:–油泵加油時的壓力:–潤滑脂注入流量HarmonicGreaseSK-1A10MPa以下8g/s以下5.排油口安裝堵頭前,要讓R軸轉(zhuǎn)動幾分鐘,讓多余的油脂從排油口排出。R軸齒輪部注油口?內(nèi)六角堵頭26?排油口?內(nèi)六角堵頭26??注入潤滑...
b):再現(xiàn)P1P2P3P4P5P7???????P1P2P1P2P3P1P2P3P4P1P2P3P4P5P1P2P3P4P5P1P2P3P4P5P6123456P7P61關于傳送帶同步運行功能何謂傳送帶同步運行1-3HW1482180傳送帶原點限位開關傳送帶原點限位開關可通過傳感器檢出工件,同時使傳送帶原點輸入信號ON。傳送帶原點輸入信號只需輸入傳送帶原點輸入信號,傳送帶當前值即自動變?yōu)?mm。然后,通過執(zhí)行SYSTART命令,機器人可進入同步運行狀態(tài)。SYSTART命令和機器人的動作SYSTART為傳送帶同步開始命令。構成:SYSTARTCV#(1)〈STP=同步開始位置(單位:m...
也不要多條電線一起鋪設。否則,電線無法散熱,表面會產(chǎn)生高溫,可能導致燙傷情況。21/694配線接地方法4-2HW1482346-CHW1482346-C接地方法根據(jù)電氣設備技術標準及配線規(guī)程,請按照工作接地類型進行連接。此外,建議使用以上的電線。方法請參考圖4-1“接地方法”,將機器人與接地線直接連接。圖4-1:接地方法?相對不能與其他電力、動力、焊接等設備共用地線或地極。?使用金屬槽、金屬管、配線槽鋪設電線時,請按照電氣設備技術標準接地。M8螺栓(接地用)(已安裝在機器人本體上)A方向AA22/694配線連接電源線4-3HW1482346-CHW1482346-C連接電源線電源線...
A方向搬運用固定夾具##$搬運用固定夾具GTSA螺栓/?個12/692搬運搬運用固定夾具2-2HW1482346-CHW1482346-C使用叉車使用叉車搬運時,如圖2-2“使用叉車時的搬運方法”所示,用螺栓固定住機器人底部和托盤,將叉車的貨叉插入托盤,連同托盤一起搬運。請使用能夠承受足夠重量的托盤。搬運時,為了防止機器人傾倒或傾斜,請注意保持平衡,勻速緩慢行駛。圖2-2:使用叉車時的搬運方法搬運用固定夾具為保護機器人的機械構造部在搬運途中免受各種外力沖擊,所以安裝了搬運用固定夾具。(圖2-3“搬運用固定夾具”)圖2-3:搬運用固定夾具?搬運用固定夾具涂有黃色油漆。?...
目前沖壓機器人的用途非常通用可代替人工實現(xiàn)產(chǎn)品的傳遞、搬運、上下料的自動化裝置。它是在自動化的基礎上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點,專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備??梢匀〈斯ぴ诟鱾€沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,這樣的話一臺沖壓機器人就可以解決很多的問題,降低生產(chǎn)過程中的成本,減少了人力物力,工作效率達到一個更大的高度。沖壓機器人相比于人工作業(yè),它對于沖壓產(chǎn)品重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè),可以節(jié)約人力勞動成本,提高人工安全以及設備的安全性,保證產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)量以及各個工藝的穩(wěn)定性。而且用沖壓機器人生產(chǎn)出來的商品的質(zhì)量也非常好,所以沖壓機器人的生產(chǎn)優(yōu)勢就不言而喻了。沖壓...
b):再現(xiàn)P1P2P3P4P5P7???????P1P2P1P2P3P1P2P3P4P1P2P3P4P5P1P2P3P4P5P1P2P3P4P5P6123456P7P61關于傳送帶同步運行功能何謂傳送帶同步運行1-3HW1482180傳送帶原點限位開關傳送帶原點限位開關可通過傳感器檢出工件,同時使傳送帶原點輸入信號ON。傳送帶原點輸入信號只需輸入傳送帶原點輸入信號,傳送帶當前值即自動變?yōu)?mm。然后,通過執(zhí)行SYSTART命令,機器人可進入同步運行狀態(tài)。SYSTART命令和機器人的動作SYSTART為傳送帶同步開始命令。構成:SYSTARTCV#(1)〈STP=同步開始位置(單位:m...
正面圖側(cè)面圖GT-SA螺栓M10×252個搬運用固定夾具13/692搬運搬運用緩沖材料2-3HW1482346-CHW1482346-C搬運用緩沖材料為保護機器人的機械構造部在搬運途中免受各種外力沖擊,所以在A、B處墊有緩沖材料。(圖2-1“搬運姿勢”)圖2-4:搬運用緩沖材料?A、B處墊有橡膠墊。開箱安裝完成后,必須取下橡膠墊。另外,日后機器人再移動、搬運時,請使用橡膠墊等緩沖材料。#$14/693安裝3-1HW1482346-CHW1482346-C3安裝警告?請設置安全欄。否則,可能導致人員受傷,設備受損。?機器人安裝后,要確保即使機器人手臂完全展開,其腕部工具或工件前列也不...
4傳送帶特性文件的設定傳送帶分辨率的設定4-14HW1482180傳送帶分辨率的設定按照以下方法設定傳送帶分辨率。1.從主菜單中選擇【機器人】,然后選擇【傳送帶監(jiān)視器】。顯示傳送帶畫面。2.將使用中的傳送帶軸的當前值(脈沖)記錄在手邊,作為C1(脈沖)。此時,傳送帶必須停止。3.使傳送帶沿著傳送帶前進方向移動1m以上再停止。將此時的傳送帶移動量作為L(m)。4.記錄此時的傳送帶當前值(脈沖),作為C2(脈沖)。5.根據(jù)測定的C1、C2、L,通過以下公式算出分辨率。傳送帶分辨率的值對跟隨精度影響很大,因此請盡可能正確設定。=(μ/)L1000000C2-C14傳送帶特性文件的設定傳送帶分...
4傳送帶特性文件的設定傳送帶分辨率的設定4-14HW1482180傳送帶分辨率的設定按照以下方法設定傳送帶分辨率。1.從主菜單中選擇【機器人】,然后選擇【傳送帶監(jiān)視器】。顯示傳送帶畫面。2.將使用中的傳送帶軸的當前值(脈沖)記錄在手邊,作為C1(脈沖)。此時,傳送帶必須停止。3.使傳送帶沿著傳送帶前進方向移動1m以上再停止。將此時的傳送帶移動量作為L(m)。4.記錄此時的傳送帶當前值(脈沖),作為C2(脈沖)。5.根據(jù)測定的C1、C2、L,通過以下公式算出分辨率。傳送帶分辨率的值對跟隨精度影響很大,因此請盡可能正確設定。=(μ/)L1000000C2-C14傳送帶特性文件的設定傳送帶分...