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(4) 從下側(cè)將頂銷(xiāo)插入到支架的另一個(gè)頂銷(xiāo)用孔中。 (5) 對(duì)準(zhǔn) AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的銷(xiāo)孔與支架側(cè)頂銷(xiāo)的位置，然后將支架安裝到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)上。（使 用 4 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M5x16)） 屆時(shí)，將 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)嵌入到支架中。注意不要夾住電纜類(lèi)。 六角穴付きボルト 4×M5×16 ノックピン挿入位置 六角穴付きボルト 4×M5×16 ノックピン挿入位置 圖 2.10 支架的安裝 圖 2.11 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的安裝 (6) 拆下防護(hù)罩。 (7) 經(jīng)由 J6 軸（關(guān)節(jié)側(cè)）內(nèi)部，將一線式主電纜...

3. 使用注意事項(xiàng) 3.1 關(guān)于負(fù)載使用率 注 意 ● 請(qǐng)?jiān)陬~定負(fù)載使用率以下使用。如果采取超出額定負(fù)載使用率的使用方法， 則可能會(huì)導(dǎo)致 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)老化、燒毀。 ● 額定負(fù)載使用率 70%是指 10 分鐘當(dāng)中的 7 分鐘由額 定焊接電源使用，剩余的 3 分鐘停止的使用方法。 ● 額定負(fù)載使用率 30%是指 10 分鐘當(dāng)中的 3 分鐘由額 定焊接電源使用，剩余的 7 分鐘停止的使用方法。 ● 如果采取超出額定負(fù)載使用率的使用方法，AC 伺服 拉式進(jìn)料機(jī)的溫度上升值則可能會(huì)超出容許值，從而 造成設(shè)備損壞或人員燙傷。 ● 與作為標(biāo)準(zhǔn)附件準(zhǔn)備的高負(fù)載使用率套...

(5) 為 NB6 型操縱器時(shí)，將防濺管 (TE-06-AF-LB、10m) 切成 8m 與 2m 兩種長(zhǎng)度規(guī)格，然后 將 8m 的切成 1 段，2m 的切成 2 段。8m 規(guī)格的管子用于從空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 連接到操縱 器 1 軸后部的氣體（空氣）2 入口。屆時(shí)，請(qǐng)拆下安裝在氣體（空氣）2 入口上的錐形塞， 安裝空氣管 ASSY 附帶的單頭活接頭，然后連接防濺管。 (6) 2m 規(guī)格的管子用于連接冷卻裝置、從操縱器肩部伸出的空氣管 2（ φ 8×5、白色）以及設(shè) 置在肩部的流量開(kāi)關(guān) ASSY。屆時(shí)，使用異徑直接頭（空氣管 ASSY 附帶）進(jìn)行空氣管 2 ( φ 8×5) 與防濺管的中繼...

3.4 滑軌用作業(yè)程序的制作 １ 在地面設(shè)定基準(zhǔn)的固定點(diǎn)（即使進(jìn)行滑軌動(dòng)作，也請(qǐng)?jiān)O(shè)定個(gè)固定點(diǎn)。） ２ 選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序的編號(hào)，調(diào)現(xiàn)編輯作業(yè)程序畫(huà)面。 ３ 使機(jī)器人的 TCP 和固定點(diǎn)吻和，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）※ ４ 進(jìn)行滑軌動(dòng)作，設(shè)置和 3 不同的滑軌位置，使 TCP 和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｂ 點(diǎn)）※ 此時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置示教滑軌的方向動(dòng)作。 上記為作業(yè)程序制作的過(guò)程。 示教點(diǎn)的制作順序 ? 示教點(diǎn)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置示教滑軌的方向動(dòng)作。 ? 示教點(diǎn) 請(qǐng)務(wù)必設(shè)定 2 點(diǎn)。 示教點(diǎn)過(guò)少的情況下，...

4.運(yùn)行機(jī)械間的交叉控制運(yùn)用「3.作業(yè)程序的制作」中制作的作業(yè)程序，計(jì)算機(jī)械裝置間的設(shè)置情報(bào)。進(jìn)行機(jī)械間的交叉控制前，確認(rèn)一下各機(jī)械裝置單體的精度是否已調(diào)好。運(yùn)行機(jī)械間的交叉控制１按〈常數(shù)設(shè)定〉后，選擇[3機(jī)械常數(shù)]—[25機(jī)械間的交叉控制]。?如下面的畫(huà)面表示的一樣。２輸入程序的編號(hào)。プログラム番號(hào)を入力します。在程序編號(hào)知道的情況時(shí)，請(qǐng)從鍵面輸入程序編號(hào)。在程序編號(hào)不知道的情況時(shí)，按f8〈選擇〉會(huì)出現(xiàn)程序一覽表，從中選擇合適的程序。一旦選擇好程序，就會(huì)顯示出程序解說(shuō)，系統(tǒng)編號(hào)，系統(tǒng)名稱(chēng)，結(jié)構(gòu)組合一覽表。機(jī)器人+變位器+滑軌的組配等，結(jié)構(gòu)組合是多數(shù)的情況時(shí)，請(qǐng)選擇作為機(jī)械間的交叉...

3.4 滑軌用作業(yè)程序的制作 １ 在地面設(shè)定基準(zhǔn)的固定點(diǎn)（即使進(jìn)行滑軌動(dòng)作，也請(qǐng)?jiān)O(shè)定個(gè)固定點(diǎn)。） ２ 選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序的編號(hào)，調(diào)現(xiàn)編輯作業(yè)程序畫(huà)面。 ３ 使機(jī)器人的 TCP 和固定點(diǎn)吻和，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）※ ４ 進(jìn)行滑軌動(dòng)作，設(shè)置和 3 不同的滑軌位置，使 TCP 和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｂ 點(diǎn)）※ 此時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置示教滑軌的方向動(dòng)作。 上記為作業(yè)程序制作的過(guò)程。 示教點(diǎn)的制作順序 ? 示教點(diǎn)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置示教滑軌的方向動(dòng)作。 ? 示教點(diǎn) 請(qǐng)務(wù)必設(shè)定 2 點(diǎn)。 示教點(diǎn)過(guò)少的情況下，...

焊縫接頭會(huì)明顯地變化。等離子切割可使零件的公差在。其公差比氧切割要小。激光切割或其它高精度切割是更好的切割方法。因?yàn)槠涔罡。煽刂圃?。切割公差越小，零件的可重?fù)精度就高越高。一個(gè)簡(jiǎn)單的零件也可以通過(guò)沖壓機(jī)沖壓成型。這種工藝制造的零件通常重復(fù)精度高，但也會(huì)因沖壓回彈而產(chǎn)生變形?？赏ㄟ^(guò)折彎?rùn)C(jī)或壓力機(jī)反向加壓零件以減少變形。滾壓是大尺寸零件成型的常用工藝，也會(huì)產(chǎn)生回彈變形，其變形比沖壓要小，以避免產(chǎn)生焊縫接頭的定位問(wèn)題。鋸割和剪切是兩種簡(jiǎn)單零件的成型工藝方法。剪切可生產(chǎn)出很好的零件，也可生產(chǎn)出很差的零件，這取決于所使用的設(shè)備。一臺(tái)好的剪切設(shè)備但沒(méi)有正確地調(diào)整好，也可使零件批量性地產(chǎn)生...

傾斜型１軸變位器用的作業(yè)程序的制作１在變位器的盤(pán)面上設(shè)定基準(zhǔn)點(diǎn)（以下，將此點(diǎn)稱(chēng)為固定點(diǎn)）。使其點(diǎn)在變位器動(dòng)作時(shí)在變位器的盤(pán)面上固定不變。２選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序號(hào)碼，投入作業(yè)程序的做成畫(huà)面。３用機(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）※以下，被記憶的示教點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)?直線?圓弧還是速度，精度均可。４使變位器動(dòng)作的角度和３不同異角度，用機(jī)器人的ＴＣＰ吻合固定點(diǎn)，進(jìn)行位置記憶。（Ｂ點(diǎn)）※請(qǐng)將變位器盤(pán)面正面對(duì)著，反時(shí)針旋轉(zhuǎn)９０度以上。５ポジショナを動(dòng)作させて３、４と異なる角度にし、ロボットのＴＣＰを固定點(diǎn)にあわせて、位置を記憶します。（Ｃ點(diǎn)）※請(qǐng)將變位器盤(pán)面正面對(duì)著，反時(shí)針旋轉(zhuǎn)９０度以...

4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清單 表 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清單 核對(duì) No. 部件號(hào) 部件名 所需數(shù)量 備注 1 L 1 1 6 1 0 C 0 1 固定支架 (NB4) 1 2 L 1 1 6 1 0 E 0 0 氣體電磁閥 ASSY 1 圖 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 分解圖 4.4 支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清單 表 4.4 支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清單 核對(duì) No. ...

還有零件不需配置變位機(jī)。2）焊縫接頭設(shè)計(jì)自動(dòng)焊接需要優(yōu)先考慮的是焊縫設(shè)計(jì)。在零件設(shè)計(jì)（或工藝設(shè)計(jì)）階段，需要對(duì)焊縫接頭進(jìn)行評(píng)價(jià)，目的是保證焊縫接頭容易重復(fù)和容易焊接。例如，搭接接頭和角焊縫是較多的焊縫形式，因?yàn)檫@樣焊縫和熔滴易控制。外角焊則較困難，因?yàn)楫a(chǎn)生裂縫或零件產(chǎn)生滑動(dòng)。開(kāi)坡口的焊接較少考慮，因?yàn)榱慵亩ㄎ弧⒑附恿康淖兓秃缚p等不易控制。3）重復(fù)精度零件和焊縫接頭的重復(fù)精度是重要的因素。零件的重復(fù)精度的變化會(huì)明顯放大焊縫接頭的重復(fù)精度的變化。典型的焊縫接頭重復(fù)精度可節(jié)約一半的焊絲。Ф，焊接接頭的重復(fù)精度要求是±，重復(fù)精度的變化要求自動(dòng)焊接中心控制或改變焊接工藝來(lái)適應(yīng)。適應(yīng)性包括焊絲導(dǎo)嘴...

4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清單 表 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清單 核對(duì) No. 部件號(hào) 部件名 所需數(shù)量 備注 1 L 1 1 6 1 0 C 0 1 固定支架 (NB4) 1 2 L 1 1 6 1 0 E 0 0 氣體電磁閥 ASSY 1 圖 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 分解圖 4.4 支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清單 表 4.4 支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清單 核對(duì) No. ...

連接到機(jī)器人控制器上(1)請(qǐng)拆下機(jī)器人控制裝置的背面板，然后將空氣控制用電源裝置裝入其中。圖空氣控制用電源裝置的安裝(2)請(qǐng)將電纜組件（黑色）拉出到機(jī)器人控制裝置的前面，然后將200P連接器裝到機(jī)器人控制裝置的200P上。(3)請(qǐng)將電纜組件（藍(lán)色）拉出到機(jī)器人控制裝置的前面，然后將桿狀端子(DB_OUT、DB_OU)從繼電器裝置連接到電弧I/F電路板上的某個(gè)TBOUT上。如圖所示為將“進(jìn)料機(jī)冷卻ON/OFF”輸出連接到OUT1或OUT97時(shí)的連接示例。(4)請(qǐng)將空氣控制電纜的DB1連接器側(cè)引入機(jī)器人控制裝置，然后固定法蘭。(5)請(qǐng)將空氣控制電纜的地線（2條）連接到引入口附近的接地螺...

換言之，就是由于“一時(shí)疏忽”“未遵守規(guī)定的手續(xù)”等的不安全行為，因人為疏失 所造成的情況。此類(lèi)被“攻其不備”的事，由于作業(yè)人員未能進(jìn)行“緊急停止”“逃避”等回避情況的行為， 導(dǎo)致巨大情況的可能性非常高。 此類(lèi)攻其不備型情況，有如下所示者。 ?由低速動(dòng)作突然變?yōu)楦咚賱?dòng)作。 ?其他作業(yè)人員加入操作。 ?由于外圍設(shè)備等的異?；虺绦蝈e(cuò)誤，以不同的程序來(lái)動(dòng)作。 ?因雜音、故障、毛病等而發(fā)生異常動(dòng)作。 ?誤動(dòng)作。 ?本想以低速使其動(dòng)作，卻以高速動(dòng)作。 ?機(jī)器人所搬運(yùn)工件，掉落或散開(kāi)。 ?已成等待聯(lián)鎖的待機(jī)狀態(tài)，但聯(lián)鎖被解除而突然動(dòng)起來(lái)。 ?隔壁或背后的機(jī)器人動(dòng)作。 這些不過(guò)...

·震動(dòng)傳感器電纜與電壓檢測(cè)線的連接步驟（肩部側(cè)） (1) 請(qǐng)將震動(dòng)傳感器電纜連接到肩部的連接器上。 (2) 請(qǐng)拆下肩部的側(cè)蓋。 (3) 請(qǐng)拉出肩部?jī)?nèi)的配線，然后拆下用于保護(hù)連接器的 PE 袋。 【注意】配線結(jié)束后還要使用該袋，請(qǐng)勿丟棄。 (4) 請(qǐng)從盲蓋的孔中穿入電壓檢測(cè)線。 (5) 請(qǐng)連接到主體內(nèi)的電纜上。有關(guān)電纜連接的詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參照第 7 節(jié)的電氣接線圖。 (6) 連接結(jié)束后，請(qǐng)將連接器按原樣放回在第(2)項(xiàng)中拆下的 PE 袋中，用扎帶將袋口扎緊后納入肩中，然后再將側(cè) 蓋恢復(fù)原狀。 3.2.2 震動(dòng)傳感器電纜與電壓檢測(cè)線的安裝 (AFPS-2503+L-11742) 一線...

安裝到NB4/NB4S/NB4L/NB4LS操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器安裝到操縱器的肩部。安裝時(shí)，另需下述支架ASSY（NB4用），請(qǐng)務(wù)必使用。·支架ASSY(NB4)：L11610C(1)請(qǐng)參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時(shí)，請(qǐng)使用支架ASSY附帶的螺栓。(2)請(qǐng)參考圖，安裝焊絲緩沖器。安裝時(shí)，請(qǐng)使用支架ASSY附帶的螺栓。屆時(shí)，可前后調(diào)整安裝位置。請(qǐng)松動(dòng)螺栓，置于可滑動(dòng)的狀態(tài)。(3)請(qǐng)參考圖，將一線式主電纜、管道裝到焊絲緩沖器上，在電磁閥到防濺管之間進(jìn)行配管，對(duì)拉式進(jìn)料機(jī)的電機(jī)/編碼器進(jìn)行配線，并利用配線保護(hù)管進(jìn)行養(yǎng)護(hù)?！咀⒁狻恳痪€式主電纜附帶有配線保護(hù)管。(4)請(qǐng)...

按下 F12(寫(xiě)入)寫(xiě)入后會(huì)回到上一畫(huà)面。如圖 8. 選擇特性數(shù)據(jù)設(shè)定如圖 9. 移動(dòng)光標(biāo)如圖10. 圖9 圖10 按下 F8 選擇如圖11. 圖11 圖12 選擇你需要的數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)是根據(jù)客戶用的焊絲，氣體和焊接方法來(lái)選擇的）然后按下 Enter 如 圖12. 移動(dòng)光標(biāo)如圖13. 按下 按下...

3.4 滑軌用作業(yè)程序的制作 １ 在地面設(shè)定基準(zhǔn)的固定點(diǎn)（即使進(jìn)行滑軌動(dòng)作，也請(qǐng)?jiān)O(shè)定個(gè)固定點(diǎn)。） ２ 選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序的編號(hào)，調(diào)現(xiàn)編輯作業(yè)程序畫(huà)面。 ３ 使機(jī)器人的 TCP 和固定點(diǎn)吻和，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）※ ４ 進(jìn)行滑軌動(dòng)作，設(shè)置和 3 不同的滑軌位置，使 TCP 和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｂ 點(diǎn)）※ 此時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置示教滑軌的方向動(dòng)作。 上記為作業(yè)程序制作的過(guò)程。 示教點(diǎn)的制作順序 ? 示教點(diǎn)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置示教滑軌的方向動(dòng)作。 ? 示教點(diǎn) 請(qǐng)務(wù)必設(shè)定 2 點(diǎn)。 示教點(diǎn)過(guò)少的情況下，...

選擇 器人 出現(xiàn) 部選 選中 機(jī)器 擇控制環(huán)境如 人會(huì)出現(xiàn)機(jī)器 現(xiàn)以上畫(huà)面之 選中如圖22. 中之后再按下 器人會(huì)自動(dòng)驗(yàn) 圖19 如圖19選擇 器 ROM 現(xiàn)在 圖21 之后按下 F 下 F12 執(zhí)行 圖23 驗(yàn)證，更新 擇電弧焊機(jī)的 在的版本跟 F12 更新如 行會(huì)出現(xiàn)是 新如圖24,完 的初使化如 跟焊機(jī)現(xiàn)在的 如圖21 按下 是否繼續(xù)更新 完成之后會(huì)出 圖2 如圖20.電焊 的版本更新 圖 下更新之后會(huì) 新電焊的電 出現(xiàn)完成如 2...

按下 F12(寫(xiě)入)寫(xiě)入后會(huì)回到上一畫(huà)面。如圖 8. 選擇特性數(shù)據(jù)設(shè)定如圖 9. 移動(dòng)光標(biāo)如圖10. 圖9 圖10 按下 F8 選擇如圖11. 圖11 圖12 選擇你需要的數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)是根據(jù)客戶用的焊絲，氣體和焊接方法來(lái)選擇的）然后按下 Enter 如 圖12. 移動(dòng)光標(biāo)如圖13. 按下 按下...

為了確保安全研生機(jī)器人要求安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、起動(dòng)時(shí)等之前，請(qǐng)務(wù)必將“導(dǎo)入篇第1章安全”以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟*所有機(jī)器的知識(shí)、安全信息與注意事項(xiàng)。此外，維修、檢查、故障時(shí)，在進(jìn)行作業(yè)前請(qǐng)務(wù)必將“控制器維修篇”、“操縱器篇”以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟*所有機(jī)器的知識(shí)、安全信息與注意事項(xiàng)。如果處理機(jī)器有誤，可能發(fā)生各種等級(jí)的人身***或損害。因此本操作說(shuō)明書(shū)為提醒對(duì)錯(cuò)誤處理的注意，將安全注意事項(xiàng)區(qū)分為如下的“危險(xiǎn)”、“警告”、“注意”的3種等級(jí)而加以記載。危險(xiǎn)操作有誤時(shí)，推測(cè)操作人員會(huì)發(fā)生死亡或負(fù)重傷的危險(xiǎn)狀態(tài)，而且危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)的警告緊急性（迫切的程度）相當(dāng)高的情形（包...

2.6 高負(fù)載使用率套件的安裝 2.6.1 安裝到NB6 操縱器上 (AFPS-2503+L-11707) (1) 請(qǐng)將空氣控制電纜（流量開(kāi)關(guān)中繼電纜）連接到流量開(kāi)關(guān) ASSY（B 型機(jī)器人用）的連接器 部分上。屆時(shí)，請(qǐng)使用附帶的扎帶（SKB-2MC、1 根）將空氣控制電纜（流量開(kāi)關(guān)中繼電 纜）固定到支架上，以防止在機(jī)器人動(dòng)作時(shí)向連接器部分施加負(fù)載。（請(qǐng)參照?qǐng)D 2.37） (2) 請(qǐng)使用 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M8x20)，將支架固定到操縱器上。（請(qǐng)參照?qǐng)D 2.38） (3) 從圖 2.39 所示的位置，將空氣控制電纜（流量開(kāi)關(guān)中繼電纜）拉到操縱器主體，然后連接 到 CN26（白色 3pi...

3.5 2 臺(tái)機(jī)器人用作業(yè)程序的制作 １ 設(shè)置 TCP 的 2 臺(tái)機(jī)器人各種的功能基準(zhǔn)點(diǎn)。（設(shè)定后，操作只需調(diào)出基準(zhǔn)點(diǎn)即可。 ） 機(jī)器人的單體精度設(shè)置，請(qǐng)把各基準(zhǔn)點(diǎn)按 3mm 球以下為標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整。 （請(qǐng)按上記精度確認(rèn)后使用示教時(shí)的工具的編號(hào)。） ２ 選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序的編號(hào)，調(diào)出編輯作業(yè)程序畫(huà)面。 ３ 在適當(dāng)?shù)奈恢锰帲? 臺(tái)機(jī)器人的基準(zhǔn)點(diǎn)是怎樣吻合的，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）※ ４ 使機(jī)器人和 3 不同的位置動(dòng)作，2 臺(tái)機(jī)器人的基準(zhǔn)點(diǎn)是怎樣吻合的，進(jìn)行位置記憶。（Ｂ 點(diǎn)）※ 此時(shí)，盡可能放大動(dòng)作量。 ５ ...

按下 F12(寫(xiě)入)寫(xiě)入后會(huì)回到上一畫(huà)面。如圖 8. 選擇特性數(shù)據(jù)設(shè)定如圖 9. 移動(dòng)光標(biāo)如圖10. 圖9 圖10 按下 F8 選擇如圖11. 圖11 圖12 選擇你需要的數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)是根據(jù)客戶用的焊絲，氣體和焊接方法來(lái)選擇的）然后按下 Enter 如 圖12. 移動(dòng)光標(biāo)如圖13. 按下 按下...

焊絲緩沖器(L-11610/L-11805)L-11610/L-11805是同步送絲焊接系統(tǒng)用焊絲緩沖器，通過(guò)利用緩沖器內(nèi)部的編碼器檢測(cè)焊絲量，并反饋給控制裝置，以實(shí)現(xiàn)比較好的焊絲點(diǎn)動(dòng)與回抽控制。下表所示為其規(guī)格。有關(guān)外形圖，請(qǐng)參照?qǐng)D。圖L-11610/L-11805焊絲緩沖器外形圖（單位：mm）表L-11610/L-11805規(guī)格型號(hào)L-11610L-11805緩沖量檢測(cè)方法對(duì)編碼器適用氣體CO2/MAG/MIG(98%Ar+2%O2)MIG(全速Ar)適用焊絲直徑低碳鋼實(shí)芯焊絲φ、φ、φ不銹鋼實(shí)芯焊絲φ硬質(zhì)鋁焊絲φ質(zhì)量kg注）作為標(biāo)準(zhǔn)，本焊絲緩沖器裝有用于焊絲直徑為φ～φ的部件...

(4) 從下側(cè)將頂銷(xiāo)插入到支架的另一個(gè)頂銷(xiāo)用孔中。 (5) 對(duì)準(zhǔn) AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的銷(xiāo)孔與支架側(cè)頂銷(xiāo)的位置，然后將支架安裝到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)上。（使 用 4 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M5x16)） 屆時(shí)，將 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)嵌入到支架中。注意不要夾住電纜類(lèi)。 六角穴付きボルト 4×M5×16 ノックピン挿入位置 六角穴付きボルト 4×M5×16 ノックピン挿入位置 圖 2.10 支架的安裝 圖 2.11 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的安裝 (6) 拆下防護(hù)罩。 (7) 經(jīng)由 J6 軸（關(guān)節(jié)側(cè)）內(nèi)部，將一線式主電纜...

3.4 更換襯管導(dǎo)件（管道側(cè)） (1) 請(qǐng)從焊絲緩沖器上拆下適配器 (L11610B05)。 (2) 請(qǐng)更換襯管導(dǎo)件 (100-2482)。 (3) 請(qǐng)將適配器安裝到焊絲緩沖器上。 圖 3.3 更換襯管導(dǎo)件（管道側(cè)） 3.5 更換塑料襯管 圖 3.4 塑料襯管 ASSY 的更換步驟(1) (1) 請(qǐng)拆下 6 個(gè)滾花螺絲，然后拆下架蓋。滾花螺絲可再利用，注意不要丟失。 (2) 請(qǐng)拆下導(dǎo)輪蓋件，然后拆下導(dǎo)輪。拆卸導(dǎo)輪蓋件時(shí)導(dǎo)輪可能會(huì)掉落，由于可再利用，因此請(qǐng)注意不要 丟失。 (3) 請(qǐng)松動(dòng) 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M3x12)...

3. 使用注意事項(xiàng) 3.1 關(guān)于負(fù)載使用率 注 意 ● 請(qǐng)?jiān)陬~定負(fù)載使用率以下使用。如果采取超出額定負(fù)載使用率的使用方法， 則可能會(huì)導(dǎo)致 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)老化、燒毀。 ● 額定負(fù)載使用率 70%是指 10 分鐘當(dāng)中的 7 分鐘由額 定焊接電源使用，剩余的 3 分鐘停止的使用方法。 ● 額定負(fù)載使用率 30%是指 10 分鐘當(dāng)中的 3 分鐘由額 定焊接電源使用，剩余的 7 分鐘停止的使用方法。 ● 如果采取超出額定負(fù)載使用率的使用方法，AC 伺服 拉式進(jìn)料機(jī)的溫度上升值則可能會(huì)超出容許值，從而 造成設(shè)備損壞或人員燙傷。 ● 與作為標(biāo)準(zhǔn)附件準(zhǔn)備的高負(fù)載使用率套...

4.2 焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 表 4.2 焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 核對(duì) No. 部件號(hào) 部件名 所需數(shù) 量 備注 1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料襯管 ASSY 1 2 W - L 0 2 7 4 7 編碼器 1 3 1 0 0 - 2 4 8 1 軸承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 襯管導(dǎo)件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 銷(xiāo) 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 導(dǎo)輪 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 ...

3.4 更換襯管導(dǎo)件（管道側(cè)） (1) 請(qǐng)從焊絲緩沖器上拆下適配器 (L11610B05)。 (2) 請(qǐng)更換襯管導(dǎo)件 (100-2482)。 (3) 請(qǐng)將適配器安裝到焊絲緩沖器上。 圖 3.3 更換襯管導(dǎo)件（管道側(cè)） 3.5 更換塑料襯管 圖 3.4 塑料襯管 ASSY 的更換步驟(1) (1) 請(qǐng)拆下 6 個(gè)滾花螺絲，然后拆下架蓋。滾花螺絲可再利用，注意不要丟失。 (2) 請(qǐng)拆下導(dǎo)輪蓋件，然后拆下導(dǎo)輪。拆卸導(dǎo)輪蓋件時(shí)導(dǎo)輪可能會(huì)掉落，由于可再利用，因此請(qǐng)注意不要 丟失。 (3) 請(qǐng)松動(dòng) 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M3x12)...

2.安裝到操縱器上焊絲緩沖器的操縱器配線注意事項(xiàng)請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)下述注意事項(xiàng)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行焊絲緩沖器的編碼器與電磁閥的配線等作業(yè)。·罩在操縱器肩部?jī)?nèi)配線上的PE袋用于保護(hù)連接器。·配線時(shí)請(qǐng)拆下該P(yáng)E袋?！づ渚€結(jié)束后還要使用該袋，請(qǐng)勿丟棄。安裝到NV6/NV6S操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器裝到操縱器的肩部。安裝時(shí)，另需下述支架ASSY（NV6用），請(qǐng)務(wù)必使用?！ぶЪ蹵SSY(NV6)：L11610D(1)請(qǐng)參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時(shí)，使用支架ASSY附帶的六角螺栓、墊圈、絕緣套與絕緣帽。(2)請(qǐng)參考圖，將焊絲緩沖器ASSY安裝到操縱器的支架ASSY上。請(qǐng)?jiān)谝痪€式主電纜彎曲度...