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河北氬弧焊機(jī)器人高性價比選擇

來源: 發(fā)布時間:2022-02-12

(5) 為 NB6 型操縱器時,將防濺管 (TE-06-AF-LB、10m) 切成 8m 與 2m 兩種長度規(guī)格,然后 將 8m 的切成 1 段,2m 的切成 2 段。8m 規(guī)格的管子用于從空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 連接到操縱 器 1 軸后部的氣體(空氣)2 入口。屆時,請拆下安裝在氣體(空氣)2 入口上的錐形塞, 安裝空氣管 ASSY 附帶的單頭活接頭,然后連接防濺管。 (6) 2m 規(guī)格的管子用于連接冷卻裝置、從操縱器肩部伸出的空氣管 2( φ 8×5、白色)以及設(shè) 置在肩部的流量開關(guān) ASSY。屆時,使用異徑直接頭(空氣管 ASSY 附帶)進(jìn)行空氣管 2 ( φ 8×5) 與防濺管的中繼連接。請將氣體用防濺管與 2 個空氣用防濺管(共計 3 根)沿著** 式主電纜鋪設(shè)。 (7) 為 NB4 型、NV 型操縱器時,則經(jīng)由操縱器肩部,沿著**式主電纜,將防濺管 (TE-06-AF-LB、10m) 裝到冷卻裝置上。請將防濺管的另一端連接到空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 的 電磁閥上。 (8) 將 2m 規(guī)格的管子裝到在步驟(7)安裝的相反側(cè)軟管彎頭上,將另一端裝到設(shè)置在操縱器肩 部的流量開關(guān) ASSY 上。 (9) 為 NB6 型時,請參照圖 2.48;為 NB4 型操縱器時,請參照圖 2.49;為 NV 型操縱器時, 請參照圖 2.50,沿著**式主電纜進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。請將切除多余的防濺管或?qū)⑵淅p繞起來。屆 時請注意,勿使防濺管產(chǎn)生彎折。 ※) 有關(guān)防濺管的**式主電纜的養(yǎng)護(hù)方法,


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    連接到機(jī)器人控制器上(1)請拆下機(jī)器人控制裝置的背面板,然后將空氣控制用電源裝置裝入其中。圖空氣控制用電源裝置的安裝(2)請將電纜組件(黑色)拉出到機(jī)器人控制裝置的前面,然后將200P連接器裝到機(jī)器人控制裝置的200P上。(3)請將電纜組件(藍(lán)色)拉出到機(jī)器人控制裝置的前面,然后將桿狀端子(DB_OUT、DB_OU)從繼電器裝置連接到電弧I/F電路板上的某個TBOUT上。如圖所示為將“進(jìn)料機(jī)冷卻ON/OFF”輸出連接到OUT1或OUT97時的連接示例。(4)請將空氣控制電纜的DB1連接器側(cè)引入機(jī)器人控制裝置,然后固定法蘭。(5)請將空氣控制電纜的地線(2條)連接到引入口附近的接地螺栓上。(6)請連接空氣控制電纜與電纜組件(藍(lán)色)的DB1連接器。(7)請將空氣控制電纜的桿狀端子(EXP1、FL_IN、I)連接到繼電器裝置或電弧I/F電路板的某個TBIN上。如圖所示為將“進(jìn)料機(jī)冷卻確認(rèn)”輸入連接到IN1或IN97時的連接示例。(8)請安裝機(jī)器人控制裝置的背面板。*連接下述操縱器NB6時(9)請將適配器電纜連接到機(jī)器人主體的4上。(10)請將空氣控制電纜(進(jìn)料控制裝置側(cè))連接到適配器電纜的FL1上。 河北氬弧焊機(jī)器人高性價比選擇日本松下氬弧焊機(jī)器人銷售。

可通過組合表 1.5、表 1.6、表 1.7 的構(gòu)成部件,實現(xiàn)同步送絲焊接系統(tǒng)。作為同步送絲焊接的 大特征,是可在 50A~300A 的較寬的焊接電流范圍內(nèi),將飛濺的發(fā)生控制在低限度,同時實現(xiàn) 高速、高質(zhì)量的焊接。通過使用較低的電流范圍,在進(jìn)行板厚小于 1.0mm 的焊接時,不僅可控制 輸入熱量,還可實現(xiàn)降低飛濺發(fā)生量的高質(zhì)量焊接。另外,在高電流范圍內(nèi),CO2焊接即可確保足 夠的熔深,又可實現(xiàn)相比 MAG 焊接的極低飛濺量的焊接。


○ 送絲不受機(jī)器人動作的影響 即使管道受機(jī)器人動作的影響而出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)和甩動等現(xiàn)象,也始終進(jìn)行穩(wěn)定的送絲,減少了因斷弧而 導(dǎo)致的暫停,以及因焊嘴內(nèi)部供電點變化而導(dǎo)致的焊接條件變化,從而實現(xiàn)了穩(wěn)定的焊接。


○ 焊絲目標(biāo)位置穩(wěn)定 一般來說,焊絲會因管道扭轉(zhuǎn) 和甩動而在焊嘴內(nèi)部產(chǎn)生變 化。通過使用本AC伺服拉式 進(jìn)料機(jī),使焊絲在震動傳感器 部分受壓,從而不易受到上述 影響。這樣的話,可進(jìn)行目標(biāo) 偏移程度較小的穩(wěn)定的焊接。



圖1.1 焊絲目標(biāo)偏移

○ 提高起弧性 通過采用AC伺服式送絲系統(tǒng),在提高起弧性的同時,降低了起弧時的飛濺發(fā)生量。另外,可防止 起弧時吹走焊絲或焊縫缺點。



2.6.6 流量開關(guān)的設(shè)定 安裝系統(tǒng)時或更換流量開關(guān)時,需要設(shè)定流量開關(guān)的流量與滯后差。出廠狀態(tài)并不保證流量檢測正常起 作用。請按下述步驟設(shè)定流量與滯后差。有關(guān)流量開關(guān)顯示部分的各個名稱,請參照圖 2.53。


圖 2.53  流量開關(guān)的顯示部分


表 2.11  流量開關(guān)的設(shè)定項目與出廠初始值、設(shè)定值 項目 出廠初始值 設(shè)定值

[F_1]

[P_1] 流量設(shè)定 100 [L/min] 50 [L/min] [H_1] 滯后差設(shè)定 10 [L/min] 0 [L/min]


(1) 打開電源之后進(jìn)入測量模式時,請按下    按鈕 2 秒鐘以上。進(jìn)入內(nèi)部功能選擇模式,LED 部分會交替顯示[F 0]與[rEF]。




(2) 為內(nèi)部功能選擇模式時,通過按下    或    按鈕,顯示會按照[F 1]?[F 2] ?[F 3] ?[F10] ?· ··的順序進(jìn)行切換。如果選擇[F 1],則會交替顯示[F 1]與[oU1]。在這種狀態(tài)下,若按 下 1 次    按鈕進(jìn)行確定,則進(jìn)入輸出模式選擇狀態(tài)。





(3) LED 顯示部分中會交替顯示[oU1]與[HYS]。由于該設(shè)定被固定為[HYS],不能變更,因此, 請直接按下    按鈕進(jìn)行確定。





(4) LED 顯示部分中會交替顯示[lot]與[1_P]。由于該設(shè)定被固定為[1_P],不能變更,因此,請 直接按下    按鈕進(jìn)行確定。





(5) LED 顯示部分中會交替顯示[1_P]與[當(dāng)前設(shè)定值]。(出廠設(shè)定顯示為[100]。)請按下    或    按鈕,將設(shè)定值變更為[50],然后按下    按鈕進(jìn)行確定。





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    焊縫接頭會明顯地變化。等離子切割可使零件的公差在。其公差比氧切割要小。激光切割或其它高精度切割是更好的切割方法。因為其公差更小,可控制在。切割公差越小,零件的可重復(fù)精度就高越高。一個簡單的零件也可以通過沖壓機(jī)沖壓成型。這種工藝制造的零件通常重復(fù)精度高,但也會因沖壓回彈而產(chǎn)生變形??赏ㄟ^折彎機(jī)或壓力機(jī)反向加壓零件以減少變形。滾壓是大尺寸零件成型的常用工藝,也會產(chǎn)生回彈變形,其變形比沖壓要小,以避免產(chǎn)生焊縫接頭的定位問題。鋸割和剪切是兩種簡單零件的成型工藝方法。剪切可生產(chǎn)出很好的零件,也可生產(chǎn)出很差的零件,這取決于所使用的設(shè)備。一臺好的剪切設(shè)備但沒有正確地調(diào)整好,也可使零件批量性地產(chǎn)生公差或變形。正確使用鋸割也可獲得高質(zhì)量精度的切割長度。當(dāng)你為了提高效率進(jìn)行成捆切割時會產(chǎn)生竄動,其切割的質(zhì)量就不好。因此,設(shè)計零件時要考慮上述零件加工工藝因素對其焊接工藝的影響。解決這些因素,就可提高零件的成型質(zhì)量,就可更容易地實現(xiàn)在自動焊接,保證焊接零件的尺寸和規(guī)范要求。設(shè)計影響裝夾零件的設(shè)計直接影響其在自動焊接中的裝夾,一個簡單零件的尺寸規(guī)定需要試制才能確定。如果零件設(shè)計使裝夾變得復(fù)雜。 鋁制品**氬弧焊機(jī)器人-上海研生。河北氬弧焊機(jī)器人高性價比選擇

什么產(chǎn)品不適合氬弧焊機(jī)器人焊接?河北氬弧焊機(jī)器人高性價比選擇

4.2  焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 表 4.2  焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 核對 No. 部件號 部件名 所需數(shù) 量

備注

1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料襯管 ASSY 1  2 W - L 0 2 7 4 7 編碼器 1  3 1 0 0 - 2 4 8 1 軸承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 襯管導(dǎo)件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 銷 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 導(dǎo)輪 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 墊片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滾花螺絲 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺絲脫落墊圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽蓋錐體 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽蓋錐體 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架體 1  13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架蓋 1  14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 導(dǎo)輪外罩 2  15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 適配器 1  16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心軸 1  17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 線束外罩 (1) 1  18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 線束外罩 (2) 1  19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 墊片 2  20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡膠堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲蓋 1  22 L 1 0 5 9 8 B 0 2 適配器 (AL1) 1  23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器(插座) 1  



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    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品,機(jī)器人自動化工程,自動化裝配生產(chǎn)線,**自動化設(shè)備,工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面,向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員,在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平,在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性,這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強(qiáng),積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作,每年派遣專業(yè)人員研修,學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù),依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢,并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力,為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù),我們會成為廣大用戶堅實的后盾。