3. 使用注意事項(xiàng) 3.1 關(guān)于負(fù)載使用率

注  意 ● 請?jiān)陬~定負(fù)載使用率以下使用。如果采取超出額定負(fù)載使用率的使用方法， 則可能會導(dǎo)致 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)老化、燒毀。

● 額定負(fù)載使用率 70%是指 10 分鐘當(dāng)中的 7 分鐘由額 定焊接電源使用，剩余的 3 分鐘停止的使用方法。 ● 額定負(fù)載使用率 30%是指 10 分鐘當(dāng)中的 3 分鐘由額 定焊接電源使用，剩余的 7 分鐘停止的使用方法。 ● 如果采取超出額定負(fù)載使用率的使用方法，AC 伺服 拉式進(jìn)料機(jī)的溫度上升值則可能會超出容許值，從而 造成設(shè)備損壞或人員燙傷。 ● 與作為標(biāo)準(zhǔn)附件準(zhǔn)備的高負(fù)載使用率套件、空氣控制 用電源裝置、空氣控制電纜組合，通過供給冷卻用空 氣，對 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，能以 全速 額定負(fù)載使用率進(jìn)行作業(yè)。以 全速額定負(fù)載使用率 進(jìn)行使用時(shí)，需送入冷卻用空氣（50L/min 以上）。 ● 以與高負(fù)載使用率套件組合使用為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，但也可 以選擇不與高負(fù)載使用率套件、空氣控制用電源裝置、 空氣控制電纜組合，不供給冷卻用空氣的構(gòu)成。不供 給冷卻用空氣時(shí)，按下表所示，額定負(fù)載使用率會受 到限制。

氬弧焊機(jī)器人專業(yè)維修-上海研生。浙江氬弧焊機(jī)器人規(guī)格尺寸

2.6.8 空氣流量的設(shè)定與確認(rèn) 為了確認(rèn)冷卻用空氣的流量，請按下述步驟進(jìn)行流量的設(shè)定與確認(rèn)。 (1) 使用通用輸出監(jiān)視，將第 2.6.5 節(jié)安裝的輸出端口設(shè)為 ON。有關(guān)操作方法，請參照 FD 系 列使用說明書“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能”。打開冷卻空氣用電磁閥，向 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的強(qiáng)制冷卻裝置送入冷卻用空氣。 (2) 調(diào)整空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 的過濾器調(diào)節(jié)器，使壓力表顯示 0.3[MPa]以上（3.1 [kgf/cm2]以上）。

(3) 調(diào)整壓力之后，確認(rèn)流量開關(guān)中顯示的流量是否為 50[L/min]以上。如果未達(dá)到 50[L/min]， 則請?zhí)岣哌^濾器調(diào)節(jié)器的壓力，或打開流量開關(guān)的流量調(diào)節(jié)閥，將流量調(diào)整為 50[L/min] 以上。 (4) 調(diào)整流量之后，請進(jìn)行固定操作，以防止過濾器調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)閥與流量開關(guān)的流量調(diào)節(jié)閥 產(chǎn)生移動。 (5) 使用通用輸出的 ON/OFF 切換與通用輸入監(jiān)視，確認(rèn)輸入信號的動作。如果按(1)的方法， 對通用輸出進(jìn)行 ON/OFF 操作，則請確認(rèn)通用輸入監(jiān)視中顯示的第 2.6.5 節(jié)安裝的輸入端 口置為 OFF/ON。有關(guān)操作方法，請參照 FD 系列使用說明書“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能” 。 (6) 請將在(1)、(5)中操作的通用輸出端口設(shè)為 OFF，然后將 FD11 控制裝置的電源設(shè)為 OFF

多功能氬弧焊機(jī)器人市場價(jià)格氬弧焊機(jī)器人的系統(tǒng)組成有哪些？

3.5   2 臺機(jī)器人用作業(yè)程序的制作

１ 設(shè)置 TCP 的 2 臺機(jī)器人各種的功能基準(zhǔn)點(diǎn)。（設(shè)定后，操作只需調(diào)出基準(zhǔn)點(diǎn)即可。 ） 機(jī)器人的單體精度設(shè)置，請把各基準(zhǔn)點(diǎn)按 3mm 球以下為標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整。   （請按上記精度確認(rèn)后使用示教時(shí)的工具的編號。）  

２ 選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序的編號，調(diào)出編輯作業(yè)程序畫面。  

３ 在適當(dāng)?shù)奈恢锰帲? 臺機(jī)器人的基準(zhǔn)點(diǎn)是怎樣吻合的，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）※

４ 使機(jī)器人和 3 不同的位置動作，2 臺機(jī)器人的基準(zhǔn)點(diǎn)是怎樣吻合的，進(jìn)行位置記憶。（Ｂ 點(diǎn)）※ 此時(shí)，盡可能放大動作量。  

５ 使機(jī)器人和 3，4 不同的位置動作，2 臺機(jī)器人的基準(zhǔn)點(diǎn)是怎樣吻合的，進(jìn)行位置記憶。 （Ｃ點(diǎn)）※ 此時(shí)，盡可能放大動作量。  

上記為作業(yè)程序的制作過程。

※ 示教點(diǎn)制作的注意事項(xiàng)  教示點(diǎn)の作成時(shí)の注意事項(xiàng) ? 不要設(shè)置 A 點(diǎn)，B 點(diǎn)，C 點(diǎn)成一直線。 ? A 點(diǎn)，B 點(diǎn)，C 點(diǎn)相對地面成水平面。（可用目測）。 ? 制作把 A 點(diǎn)，B 點(diǎn)，C 點(diǎn)三點(diǎn)作為頂點(diǎn)形成三角形的面積盡可能大的示教點(diǎn)。 3 點(diǎn)作為頂點(diǎn)的三角形面積越大機(jī)械間的精度就越高。

    機(jī)器人安裝之前的準(zhǔn)備１、機(jī)器人底座的制作機(jī)器人底座的加工尺寸和底座上螺絲孔的尺寸按照以下尺寸進(jìn)行加工。至于機(jī)器人底座的高度，根據(jù)客戶現(xiàn)場的工裝夾具操作方便進(jìn)行制作。底座尺寸２、機(jī)器人的底座的固定當(dāng)?shù)孛婊炷恋暮穸仍?00mm及以上時(shí)可以使用膨脹螺栓固定，如果在200mm以下時(shí)請使用預(yù)埋螺栓型地腳螺栓固定，不管是預(yù)埋螺栓的方式，還是膨脹螺栓固定的方式，都需要給機(jī)器人提供牢固的支撐，以保證機(jī)器人在動作時(shí)底座固定不牢固而產(chǎn)生位移。３、空氣開關(guān)的準(zhǔn)備根據(jù)機(jī)器人以及焊機(jī)的容量大小準(zhǔn)備足夠容量的空氣開關(guān)。４、一次側(cè)電纜的準(zhǔn)備根據(jù)機(jī)器人和焊機(jī)的容量的大小準(zhǔn)備足夠容量的一次側(cè)電纜【包括從客戶的三相380V電源至變壓器（三相380V變?nèi)?00V）的四芯線電纜和變壓器（三相380V變?nèi)?00V）至機(jī)器人控制箱的四芯線電纜和從客戶的三相380V電源或變壓器（三相380V變?nèi)?00V）至焊機(jī)的四芯電纜。注：各機(jī)器人及焊機(jī)的容量及電壓等級詳見產(chǎn)品樣本。５、叉車因機(jī)器人本體較重，所以不易安裝到底座上，所以需準(zhǔn)備叉車將機(jī)器人吊到機(jī)器人底座上，機(jī)器人本體上設(shè)計(jì)有起吊環(huán)，安裝機(jī)器人時(shí)請務(wù)必使用起吊設(shè)備，禁止使用其他方式。 一次成性的氬弧焊機(jī)器人焊接工藝-研生機(jī)器人。

選擇 器人

出現(xiàn) 部選 選中

機(jī)器

擇控制環(huán)境如 人會出現(xiàn)機(jī)器

現(xiàn)以上畫面之 選中如圖22. 中之后再按下

器人會自動驗(yàn)

圖19 如圖19選擇 器 ROM 現(xiàn)在

圖21 之后按下 F

下 F12 執(zhí)行

圖23 驗(yàn)證，更新

擇電弧焊機(jī)的 在的版本跟

F12 更新如

行會出現(xiàn)是

新如圖24,完

的初使化如 跟焊機(jī)現(xiàn)在的

如圖21 按下

是否繼續(xù)更新

完成之后會出

圖2 如圖20.電焊 的版本更新

圖 下更新之后會

新電焊的電

出現(xiàn)完成如

20  焊機(jī)初使化進(jìn) 新的版本.

圖22   會出現(xiàn)一個(gè)

電源。按下可

圖24   如圖25.

進(jìn)入以后機(jī)

個(gè)畫面必須全

可行如圖23

機(jī)

全

3.

安徽氬弧焊機(jī)器人銷售-上海研生。浙江氬弧焊機(jī)器人規(guī)格尺寸

氬弧焊機(jī)器人能焊什么樣的產(chǎn)品？浙江氬弧焊機(jī)器人規(guī)格尺寸

3.4  更換襯管導(dǎo)件（管道側(cè)） (1) 請從焊絲緩沖器上拆下適配器 (L11610B05)。 (2) 請更換襯管導(dǎo)件 (100-2482)。 (3) 請將適配器安裝到焊絲緩沖器上。

圖 3.3  更換襯管導(dǎo)件（管道側(cè)）

3.5  更換塑料襯管

圖 3.4  塑料襯管 ASSY 的更換步驟(1)

(1) 請拆下 6 個(gè)滾花螺絲，然后拆下架蓋。滾花螺絲可再利用，注意不要丟失。 (2) 請拆下導(dǎo)輪蓋件，然后拆下導(dǎo)輪。拆卸導(dǎo)輪蓋件時(shí)導(dǎo)輪可能會掉落，由于可再利用，因此請注意不要 丟失。 (3) 請松動 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M3x12)，然后拆下襯管夾具 (1)。

內(nèi)

(4) 請從襯管導(dǎo)件上拔出并拆下塑料襯管 ASSY 的頭部。 (5) 請確認(rèn)新塑料襯管 ASSY 的 O 型圈在適當(dāng)?shù)奈恢蒙?。O 型圈不在適當(dāng)位置時(shí)，請進(jìn)行調(diào)整，以使其位 于適當(dāng)位置。 (6) 將塑料襯管 ASSY 的兩端穿過襯管導(dǎo)件，將塑料襯管 ASSY 的 O 型圈嵌入到襯管夾具的 O 型圈槽中。

(7) 請組裝襯管夾具 (1)，并使用 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M3x12) 進(jìn)行安裝。 (8) 請組裝導(dǎo)輪與導(dǎo)輪蓋件。 (9) 請裝上架蓋，并使用滾花螺絲進(jìn)行固定。屆時(shí)，請勿忘記組裝防螺絲脫落墊圈。

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    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。