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如一汽引進的捷達車身焊裝車間的13條生產(chǎn)線的自動化率達80%以上，各條線都由計算機(可編程控制器PLC-3)控制，自動完成工件的傳送和焊接。焊接由R30型極坐標式機器人和G60肘節(jié)式機器人共61臺進行，機器人驅(qū)動由微機控制，數(shù)字和文字顯示，磁帶記錄儀輸入和輸出程序。機器人的動作采用點到點的序步軌跡，具有很高的焊接自動化水平，既改善了工作條件，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率，又降低材料消耗。超聲波汽車焊接設(shè)備主要應(yīng)用于汽車車門焊接、汽車汽車儀表焊接、車燈車鏡焊接、遮陽板焊接、內(nèi)飾件焊接、濾清器焊接，反光材料焊接、反光道釘焊接、保險杠焊接、拉索焊接、摩托車用塑料濾清器焊接、散熱器焊接、制動液罐焊接...

超聲波焊接自動化超聲波塑焊是將高頻率機械振動通過工件傳到接口部分，使分子加速運動。分子摩擦轉(zhuǎn)換成熱量使接口處塑料溶化，從而使兩個焊件以分子聯(lián)接方式真正結(jié)合為一體。因為這種分子運動是在瞬間完成的，所以絕大部分的超聲波塑焊可以～。超聲波塑焊適用于焊接面積較小，結(jié)構(gòu)規(guī)則和熱塑性的塑料件。振動摩擦塑料焊接技術(shù)是使工件在加壓的狀況下相互摩擦，能量沿熔接部位傳導(dǎo)，并且在特別設(shè)計的部位使塑膠因摩擦生熱而溶化，溶化時段過后在繼續(xù)加壓的狀態(tài)下冷卻固化，固化后的接口強度與本體塑膠強度相當。塑料焊接技術(shù)已被成功地運用于汽車保修杠、儀表板和儀表盤、剎車顯示燈、方向指示器、汽車門板以及其他與發(fā)動機有關(guān)的零部件制...

其通用應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業(yè)，在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過程都有通用應(yīng)用，其中應(yīng)用最多的以弧焊、點焊為主。超聲波焊接自動化典型的焊接機器人系統(tǒng)有如下幾種形式：焊接機器人工作站、焊接機器人生產(chǎn)線、焊接專機。焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況下采用。焊接專機適合批量大、改型慢的產(chǎn)品，對焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩的工件也較為適用，至于選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，需根據(jù)企業(yè)的實際情況而定。長期從事超聲波自動化設(shè)備的研究、開發(fā)及應(yīng)用，尤其是在汽車超聲波自動化...

以移動至待焊外縱環(huán)縫位置，對所有外縱、環(huán)縫進行循環(huán)焊接；焊接機頭前端設(shè)有軌跡尋找器，該尋找器吸附于工件表面并具有自身驅(qū)動系統(tǒng)，可帶動焊接機頭沿工件外緣的反方向運動，并保持焊接機頭橫向位置的相對固定，因工件外緣半徑的變化將導(dǎo)致線速度的變化和外緣高度的變化；控制系統(tǒng)采用PLC編程控制，在焊接矩形罐體時可實現(xiàn)機頭行走平焊和轉(zhuǎn)角環(huán)形焊交替進行。其次，設(shè)備技術(shù)方案：整套設(shè)備由自動龍門式焊接機、異形自動尋找機頭、焊接擺動器、PLC智能電氣控制系統(tǒng)、焊機、焊接滾輪架等部件組成。設(shè)備門形焊接架由門形架體、升降操作平臺、行走驅(qū)動系統(tǒng)、升降驅(qū)動系統(tǒng)等部分組成。圖2門形架體采用鋼板、型鋼組合焊接式結(jié)構(gòu)，由2...

利用非接觸式傳感器進行的控制作為機器人焊接的非接觸式傳感器，主要有“電弧傳感器”、“激光位移傳感器”。“電弧傳感器”常用于電極消耗式電弧焊接中，用于在坡口內(nèi)擺動進行焊接時的焊接電流，或根據(jù)電弧電壓的變化進行的焊炬位置控制等。它相對較便宜，但在某些材料的工件上，可能不支持模仿控制。此外，一般不支持坡口形狀的檢測等用途。另外，“激光位移傳感器”為使用激光和光傳感器的移位傳感器，與其他傳感器相比，可高速地檢測和輸出更多信息。因此，可實現(xiàn)快速的焊接線模仿控制，以及測量坡口形狀并實時反映到控制中，具有能提高自動焊接精度、提高工序效率的優(yōu)勢，使用越來越通用。激光的照射方法分為搖動射燈進行照射和大范...

焊接時機器人沿梁橫向移動，活動范圍大，采用吊裝形式對工件進行轉(zhuǎn)運裝夾，將工件固定在變位機上，機器人配合變位翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)全位置焊接。根據(jù)工件吊裝方式及機器人移動方式，采用移動式頂吸罩對工位焊接煙塵進行捕捉，頂吸罩固定于焊接機器人移動底座上，與焊接機器人一同橫向移動，吊裝工件時焊接機器人連同頂吸罩需移動至最邊緣，在整個使用過程中不干涉機器人的動作及工件的吊裝。在龍門后端設(shè)置吸風(fēng)道及吸風(fēng)口，在焊接機器人移動時滑動吸風(fēng)口跟隨橫向移動，頂吸罩通過管道與滑動吸風(fēng)口相連。每個工位配備一套除塵系統(tǒng)，如圖2所示。機器人焊接點需用根據(jù)現(xiàn)場工件的不同而進行三維移動，同時設(shè)計煙塵收集方式不能影響工件的吊裝，因此...

油罐車異形罐體焊接生產(chǎn)線規(guī)劃工藝流程。根據(jù)規(guī)劃方案選擇詳細的焊接設(shè)備、焊接工藝，適應(yīng)罐體焊接線規(guī)劃方案，必將在國內(nèi)罐體焊接線規(guī)劃制造業(yè)取得通用的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：罐體焊接；自動化生產(chǎn)線；拼板焊接專機1.概述油罐車異形罐體焊接生產(chǎn)線根據(jù)年產(chǎn)2000臺生產(chǎn)能力進行設(shè)計，按全年250天，8h工作制，單班生產(chǎn)進行生產(chǎn)工藝流程設(shè)計。生產(chǎn)節(jié)拍為1JPH，考慮工人熟練程度的提升，以及設(shè)備開動率85%，生產(chǎn)線節(jié)拍按照。2.生產(chǎn)線工藝流程（1）生產(chǎn)流程油罐車異形罐體焊接生產(chǎn)線為專用設(shè)備，能夠完成全套罐體的制造。主要包括：下料、自動拼焊、翻板、輸送、卷板、物流、組對、縱縫及環(huán)縫焊接、副梁組對焊接等，整條生產(chǎn)線...

翻板后自動輸送至卷板機。⑤罐體卷圓：將罐體板引入卷板機，開始卷板。罐體焊接包括：①卷圓后的罐體吊裝至舉升小車。②防浪板配焊：先在罐體內(nèi)量取防浪板安裝尺寸并做好標記后，拿取防浪板，從一端開始安裝防浪板。③封頭板配焊：將封頭上側(cè)與罐體對齊，先點焊牢固。④罐體補焊：在焊接專機進行環(huán)、縱縫的補焊。自檢包括：①流轉(zhuǎn)。②將焊好的罐體總成流轉(zhuǎn)至涂裝車間對罐體外側(cè)涂裝。3.主要生產(chǎn)設(shè)備圖1（1）自動上下料拼板焊接專機首先，焊接工藝要求：根據(jù)罐體材料的不同，此次規(guī)劃的罐體材料為碳鋼，同時兼顧著能實現(xiàn)不銹鋼罐體的焊接，采用MIG焊接工藝，根據(jù)油罐車板厚不開坡口焊接。采用純銅襯墊，背面襯墊下方通冷卻水及焊縫...

帶動所述激光橫移桿111轉(zhuǎn)動，通過所述激光橫移塊112與所述激光橫移桿111的螺紋配合連接，帶動所述激光橫移塊112滑動，由于所述激光橫移塊112與所述激光工作臺109之間的固定設(shè)置，所述激光工作臺109跟著所述激光橫移塊112滑動，最終移到將要焊接的貨物正上方。本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明設(shè)備所述夾緊電機121、旋轉(zhuǎn)電機102和工作電機106處于停止工作狀態(tài)，所述夾緊桿130遠離所述夾緊齒輪128且處于極限位置，從而使各工作部件處于停止工作狀態(tài)，提高安全性，將要焊接的物品放入所述貨物臺126上，所述夾緊電機121工作驅(qū)使夾緊齒輪128轉(zhuǎn)動，所述夾緊齒輪128與所述夾緊塊129螺紋配...

用于存放電池；l上、下料緩存區(qū)能夠存儲的電池數(shù)量≥10支；l拉帶容易保養(yǎng)、維修；拉帶設(shè)計合理，避免電池在運輸過程中出現(xiàn)刮傷現(xiàn)象；l拉帶分為多條，用于傳輸各分項電池。2)焊接工作臺l用于實現(xiàn)自動抓取傳輸拉帶暫存區(qū)的電池，自動完成電池焊接；l焊接前進D監(jiān)測焊縫間距，合格后方能焊接，實時監(jiān)控到焊縫的焊接情況D捕捉定位系統(tǒng)精度≤±；l激光對檢測后的電池進行焊接封口，平均焊接速度≥40mm/s，焊接熔深～，熔寬～；l焊接后焊縫無坑洼，焊縫美觀，焊縫變形量≤；l激光有防護，防止光污染；l設(shè)備配備排煙除塵功能機構(gòu)，除去焊接過程中產(chǎn)生的煙塵，除塵管道防火、防爆。l焊接夾具所有動作均由氣缸實現(xiàn)，電池放入...

焊接時機器人沿梁橫向移動，活動范圍大，采用吊裝形式對工件進行轉(zhuǎn)運裝夾，將工件固定在變位機上，機器人配合變位翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)全位置焊接。根據(jù)工件吊裝方式及機器人移動方式，采用移動式頂吸罩對工位焊接煙塵進行捕捉，頂吸罩固定于焊接機器人移動底座上，與焊接機器人一同橫向移動，吊裝工件時焊接機器人連同頂吸罩需移動至最邊緣，在整個使用過程中不干涉機器人的動作及工件的吊裝。在龍門后端設(shè)置吸風(fēng)道及吸風(fēng)口，在焊接機器人移動時滑動吸風(fēng)口跟隨橫向移動，頂吸罩通過管道與滑動吸風(fēng)口相連。每個工位配備一套除塵系統(tǒng)，如圖2所示。機器人焊接點需用根據(jù)現(xiàn)場工件的不同而進行三維移動，同時設(shè)計煙塵收集方式不能影響工件的吊裝，因此...

3）一體化焊炬雙絲焊具要求導(dǎo)電嘴結(jié)構(gòu)更加緊湊。使用雙絲焊具的經(jīng)驗證明：獨特設(shè)計的曲線送給結(jié)構(gòu)，可確保兩路焊絲分別以精確角度進入一體的兩只導(dǎo)電嘴，從而得到更安全可靠的電流。準確的電流過渡日益重要，一體化焊炬正順應(yīng)了潮流：可靠的引弧系統(tǒng)、穩(wěn)定的電弧、良好的焊縫成型，成效卓著。（4）操作設(shè)備具備至少30個連續(xù)可調(diào)的參數(shù)來控制每一臺獨立工作的電源，電源間通過同步器協(xié)調(diào)相互的工作，以達到在焊接全過程同步工作。通過遙感器或焊接機器人控制面板輸入相關(guān)數(shù)據(jù)，完成已設(shè)定好的工作，就是說，一旦選擇好方案，就可以不斷的重復(fù)更新所要的數(shù)據(jù)。顯示屏可以不斷刷新的邏輯功能菜單分布合理，容易識別，方便操作。（5）送...

所述支撐輪胎119左右端面嚙合的設(shè)置有所述穩(wěn)定齒輪103，增加設(shè)備的穩(wěn)定性。有益地，其中，擺燈裝置包括閃燈臺800，所述閃燈臺800上端面固設(shè)有擺燈電機801和燈支臺806，所述擺燈電機801的輸出軸外表面固設(shè)有燈控制柄802，遠離所述擺燈電機801的所述燈控制柄802端面固設(shè)有閃燈支架803，所述燈支臺806內(nèi)轉(zhuǎn)動的設(shè)置有燈連桿805，所述燈連桿805與所述閃燈支架803滑動配合連接，遠離所述燈支臺806的所述燈連桿805端面固設(shè)有亮燈804。所述方法包括如下步驟：首先，所述夾緊電機121、旋轉(zhuǎn)電機102和工作電機106處于停止工作狀態(tài)，所述夾緊桿130遠離所述夾緊齒輪128且處于極...

帶動所述激光橫移桿111轉(zhuǎn)動，通過所述激光橫移塊112與所述激光橫移桿111的螺紋配合連接，帶動所述激光橫移塊112滑動，由于所述激光橫移塊112與所述激光工作臺109之間的固定設(shè)置，所述激光工作臺109跟著所述激光橫移塊112滑動，最終移到將要焊接的貨物正上方。本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明設(shè)備所述夾緊電機121、旋轉(zhuǎn)電機102和工作電機106處于停止工作狀態(tài)，所述夾緊桿130遠離所述夾緊齒輪128且處于極限位置，從而使各工作部件處于停止工作狀態(tài)，提高安全性，將要焊接的物品放入所述貨物臺126上，所述夾緊電機121工作驅(qū)使夾緊齒輪128轉(zhuǎn)動，所述夾緊齒輪128與所述夾緊塊129螺紋配...

所述夾緊齒輪左右端面螺紋配合連接的設(shè)置有左右對稱的夾緊塊，所述夾緊塊上端面固設(shè)有夾緊桿，所述夾緊塊與所述夾緊腔端壁滑動配合連接，所述工作腔下端壁連通且為環(huán)形的設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動的設(shè)置有左右對稱的支撐輪桿，所述支撐輪桿上端面固設(shè)有支撐輪胎，所述支撐輪胎與所述支撐輪軸外表面固定，所述支撐輪胎與所述貨物支撐桿轉(zhuǎn)動配合連接，所述工作腔左右端壁內(nèi)連通設(shè)置有左右對稱的旋轉(zhuǎn)腔，所述旋轉(zhuǎn)腔下端壁內(nèi)固設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)腔上端壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述旋轉(zhuǎn)電機輸出軸外表面固設(shè)有穩(wěn)定齒輪，所述穩(wěn)定齒輪與所述支撐輪胎嚙合，所述支撐輪胎上端面固設(shè)有左右對稱的工作支撐桿，所述工作支撐桿內(nèi)...

其通用應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業(yè)，在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過程都有通用應(yīng)用，其中應(yīng)用最多的以弧焊、點焊為主。超聲波焊接自動化典型的焊接機器人系統(tǒng)有如下幾種形式：焊接機器人工作站、焊接機器人生產(chǎn)線、焊接專機。焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況下采用。焊接專機適合批量大、改型慢的產(chǎn)品，對焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩的工件也較為適用，至于選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，需根據(jù)企業(yè)的實際情況而定。長期從事超聲波自動化設(shè)備的研究、開發(fā)及應(yīng)用，尤其是在汽車超聲波自動化...

凈化后的煙氣室內(nèi)循環(huán)排放。3.設(shè)計參數(shù)焊接時為保證煙塵收集、管道輸送以及過濾效果，對頂吸罩的尺寸和風(fēng)機的吸風(fēng)量進行計算。宏波還善于思考，勤于筆耕，近些年還結(jié)合自己的創(chuàng)作心得，將中國國畫藝術(shù)的優(yōu)良繪畫傳統(tǒng)技法編著成冊，惠及諸多書畫愛好者，出版以后廣受好評。根據(jù)公式Q=3600vabk其中，Q——吸煙所需風(fēng)量，單位m3/h;在采用比較好波束形成算法抗干擾的前提下，本文針對FDA雷達比較好頻率增量選取的必要性進行了研究分析，從理論上推導(dǎo)出輸出SINR與目標和干擾導(dǎo)向矢量相關(guān)系數(shù)之間的關(guān)系，分析了目標與干擾的相對位置對輸出SINR的具體影響，并得出結(jié)論：在只有副瓣干擾的情況下，可不進行比較好頻...

并且使用同一個噴嘴，形成不同的熔池。（1）焊接特性完善精密的電弧控制系統(tǒng)對焊接順序、電弧穩(wěn)定性、焊后參數(shù)控制均有深刻的影響。為防止同相位的兩個電弧相互干擾，常采用脈沖MIG/MAG焊接方法，并保持兩個電弧輪流交替燃燒。這樣一來，就要求一個協(xié)同控制器保證兩個電源的輸出電流波形相位相差180°。當焊接參數(shù)設(shè)置到比較好時，脈沖電弧能得到無短路、幾乎無飛濺的過度過程，真正做到“一個脈沖過渡1個熔滴”，每個熔滴的大小幾乎完全相同，其大小是由電弧功率來決定。焊接時，其中一根可首先引弧，接著另一根引燃，當然，也可以同時引弧，焊接的結(jié)果是一樣的；焊接結(jié)束后，可以單獨或同時停機。（2）多機共用使用兩臺完...

短路過渡期間的電流和電弧燃燒過程的電壓均可獨立調(diào)節(jié)，以獲得合適的波形。因此這種電源在短路持續(xù)時間具有恒定不變的電流特性，控制飛濺的作用十分明顯，特別是大尺寸(大于28網(wǎng)眼)的飛濺大約可減少到常規(guī)電源的1/5。這種電源還具有很高的引弧可靠性，這對高速高速的短接頭機器人焊接是很重要的。為了能在焊接開始進迅速引燃電弧，電流上升率可達到將近3000A/ms，在幾毫秒之內(nèi)即能建立起穩(wěn)定的電弧。在焊接結(jié)束時，電源能自動調(diào)節(jié)電流，把焊絲端部的殘余熔滴尺寸減小到最小的比較低限度。這種新型電源已成功地用于汽車，鍋爐容器以及其他工業(yè)領(lǐng)域。2、自動化TIG焊的新型引弧方法TIG焊(鎢極惰性氣體保護電弧焊)中...

cube10）德國SCANLABAG是提供激光偏轉(zhuǎn)和三維定位掃描解決方案的國際領(lǐng)先的獨立OEM制造商。SCANLAB高性能檢流計式掃描振鏡、掃描頭和掃描系統(tǒng)通用用于全世界的工業(yè)激光材料加工以及醫(yī)學(xué)和生物醫(yī)學(xué)科技領(lǐng)域。SCANLAB的掃描振鏡是國內(nèi)使用最通用，口碑比較高的打標頭。SCANLAB的掃描振鏡主要特色如下：?超緊湊、小巧靈活?密封性好、防水、防塵?超快速度、超高精度SCANLAB的掃描振鏡的主要參數(shù)如下動態(tài)特性參數(shù)值重復(fù)性<>μrad零點漂移30μrad/k增益漂移80ppm/k長期漂移（8小時）<>掃描角度±增益誤差<>零點誤差<>非線性特性<>接口模擬模式±數(shù)字模式XY2-...

1）罩口設(shè)計與機器人龍門架固定在一起，罩口可隨龍門架一起移動，為比較大限度減輕罩口重量，設(shè)計材質(zhì)為鍍鋅薄板材質(zhì)，骨架采用鋁合金型材。在機器人龍門架的Y軸上固定頂吸罩骨架，將頂吸罩固定在骨架上。（2）帶有滑動風(fēng)琴罩方便機器人移動，機器人龍門架Z軸上下穿過頂吸罩，將滑動風(fēng)琴罩固定到頂吸罩滑道內(nèi)，機器人手臂在龍門架Y軸左右移動會帶動滑動風(fēng)琴罩，防止焊接煙塵流失。（3）頂吸罩內(nèi)部帶有沖孔板可有效起到風(fēng)量均衡的作用，與頂吸罩最上面之間有一層空間，焊接煙塵收集的時候會聚集在此處，另外沖孔隔板中的孔可以均衡風(fēng)量，減少風(fēng)阻，加快焊接煙塵的輸送。（4）罩口四面設(shè)計軟簾圍擋，這樣可以比較大限度的防止風(fēng)量散...

凱沃機器人的應(yīng)用從應(yīng)用領(lǐng)域分布來看，汽車與電子制造為目前兩大主要應(yīng)用領(lǐng)域，而其主要使用場景則以搬運、焊接與上下料為主。不過，除了源自于缺工效應(yīng)下自動化需求比例提高，工業(yè)機器人在AI、感測技術(shù)的加值下帶來新的能力延伸其功能性，有別于以往操作規(guī)則性的任務(wù)。在工業(yè)機器人中，大約有近一半是用于各種形式的焊接加工，即焊接機器人的應(yīng)用為普遍。焊接機器人在工業(yè)機器人比重較大，可認為工業(yè)機器人的發(fā)展歷史就是焊接機器人的發(fā)展歷史。工業(yè)機器人得到迅猛發(fā)展，作為重要組成部分的焊接機器人有望迎來第二春。而作為機械制造工業(yè)中的關(guān)鍵一環(huán)，工業(yè)焊接也在“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”中發(fā)揮出重要價值。焊接機器人比人工焊接...

上海研生機器人有限公司-焊接自動化和焊接機器人能提供穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，減輕工人的勞動強度，提高生產(chǎn)率，降低成本，是近年來人類追求的目標。把弧焊機器人引進生產(chǎn)線，而弧焊機器人由于其復(fù)雜性，在生產(chǎn)的應(yīng)用及各產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)尺寸不同，對設(shè)計者提出了很多要求。但經(jīng)過不斷的調(diào)研與合作，弧焊機器人在生產(chǎn)線上的使用開始有了明顯增加。目前，點焊機器人主要用在汽車行業(yè)，而弧焊機器人已在各工業(yè)領(lǐng)域獲得了通用的應(yīng)用。弧焊機器人的應(yīng)用已遍及汽車，船舶，鐵路車輛，鍋爐容器，金屬制品，建筑機械，家用電器等行業(yè)，對降低成本，提高質(zhì)量起到了重大的個別時作用。下面是研生公司在焊接自動化和焊接機器人開發(fā)應(yīng)用方面所取得的一些自動化...

但由于我國汽車生產(chǎn)線基本從國外進口，同時國外廠商在該領(lǐng)域的焊接工藝、系統(tǒng)集成等方面積累了十分豐富的工程經(jīng)驗，因此汽車制造領(lǐng)域應(yīng)用的焊接自動化裝備基本被國外廠商所壟斷。我國工程機械行業(yè)歷經(jīng)過十年的高速增長，行業(yè)銷售額增長，目前已成長為世界工程機械單一產(chǎn)銷大國。近年來，隨著行業(yè)競爭的不斷加劇、勞動力成本的不斷提升，以及產(chǎn)品向大型化、復(fù)雜化、高質(zhì)量和較短交貨期要求方向發(fā)展，行業(yè)內(nèi)企業(yè)市場增長將面臨從數(shù)量型向質(zhì)量型的轉(zhuǎn)變，使得工程機械行業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式。與此同時，工程機械產(chǎn)品規(guī)?；?、批量化、標準化的生產(chǎn)特點，適宜進行焊接自動化裝備的大規(guī)模應(yīng)用，因此我國工程機械行業(yè)繼汽車行業(yè)后已逐步開始大...

研生自動化生產(chǎn)線的技術(shù)要求：一、焊接自動化設(shè)備能力該自動化設(shè)備能夠滿足托盤某種貨盤托架的自動組裝和焊裝二、焊接自動化設(shè)備組成自動化焊接設(shè)備由波板輸送線、包邊板輸送線、自動組裝工位、機器人自動焊接工位、自動下料工位五大部分組成。1、波板輸送線：輸送線采用可回轉(zhuǎn)式皮帶傳動，設(shè)備光電元件自動檢測，將工件進行自動排列（根據(jù)自動程序進行5列、6列），該線具有自動糾錯、尺寸超出偏差即自動報警功能。2、包邊板輸送線：輸送線采用可回轉(zhuǎn)式皮帶傳動、設(shè)備光電元件自動檢測，將工件進行正確抓取，放入夾具中，該線具有自動糾錯、尺寸超出偏差即自動報警功能。3、自動組裝線：將各組裝件進行正確組裝，在壓入口進行導(dǎo)向，...

所述支撐輪胎119左右端面嚙合的設(shè)置有所述穩(wěn)定齒輪103，增加設(shè)備的穩(wěn)定性。有益地，其中，擺燈裝置包括閃燈臺800，所述閃燈臺800上端面固設(shè)有擺燈電機801和燈支臺806，所述擺燈電機801的輸出軸外表面固設(shè)有燈控制柄802，遠離所述擺燈電機801的所述燈控制柄802端面固設(shè)有閃燈支架803，所述燈支臺806內(nèi)轉(zhuǎn)動的設(shè)置有燈連桿805，所述燈連桿805與所述閃燈支架803滑動配合連接，遠離所述燈支臺806的所述燈連桿805端面固設(shè)有亮燈804。所述方法包括如下步驟：首先，所述夾緊電機121、旋轉(zhuǎn)電機102和工作電機106處于停止工作狀態(tài)，所述夾緊桿130遠離所述夾緊齒輪128且處于極...

但由于我國汽車生產(chǎn)線基本從國外進口，同時國外廠商在該領(lǐng)域的焊接工藝、系統(tǒng)集成等方面積累了十分豐富的工程經(jīng)驗，因此汽車制造領(lǐng)域應(yīng)用的焊接自動化裝備基本被國外廠商所壟斷。我國工程機械行業(yè)歷經(jīng)過十年的高速增長，行業(yè)銷售額增長，目前已成長為世界工程機械單一產(chǎn)銷大國。近年來，隨著行業(yè)競爭的不斷加劇、勞動力成本的不斷提升，以及產(chǎn)品向大型化、復(fù)雜化、高質(zhì)量和較短交貨期要求方向發(fā)展，行業(yè)內(nèi)企業(yè)市場增長將面臨從數(shù)量型向質(zhì)量型的轉(zhuǎn)變，使得工程機械行業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式。與此同時，工程機械產(chǎn)品規(guī)?；?、批量化、標準化的生產(chǎn)特點，適宜進行焊接自動化裝備的大規(guī)模應(yīng)用，因此我國工程機械行業(yè)繼汽車行業(yè)后已逐步開始大...

凱沃機器人的應(yīng)用從應(yīng)用領(lǐng)域分布來看，汽車與電子制造為目前兩大主要應(yīng)用領(lǐng)域，而其主要使用場景則以搬運、焊接與上下料為主。不過，除了源自于缺工效應(yīng)下自動化需求比例提高，工業(yè)機器人在AI、感測技術(shù)的加值下帶來新的能力延伸其功能性，有別于以往操作規(guī)則性的任務(wù)。在工業(yè)機器人中，大約有近一半是用于各種形式的焊接加工，即焊接機器人的應(yīng)用為普遍。焊接機器人在工業(yè)機器人比重較大，可認為工業(yè)機器人的發(fā)展歷史就是焊接機器人的發(fā)展歷史。工業(yè)機器人得到迅猛發(fā)展，作為重要組成部分的焊接機器人有望迎來第二春。而作為機械制造工業(yè)中的關(guān)鍵一環(huán)，工業(yè)焊接也在“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”中發(fā)揮出重要價值。焊接機器人比人工焊接...

短路過渡期間的電流和電弧燃燒過程的電壓均可獨立調(diào)節(jié)，以獲得合適的波形。因此這種電源在短路持續(xù)時間具有恒定不變的電流特性，控制飛濺的作用十分明顯，特別是大尺寸(大于28網(wǎng)眼)的飛濺大約可減少到常規(guī)電源的1/5。這種電源還具有很高的引弧可靠性，這對高速高速的短接頭機器人焊接是很重要的。為了能在焊接開始進迅速引燃電弧，電流上升率可達到將近3000A/ms，在幾毫秒之內(nèi)即能建立起穩(wěn)定的電弧。在焊接結(jié)束時，電源能自動調(diào)節(jié)電流，把焊絲端部的殘余熔滴尺寸減小到最小的比較低限度。這種新型電源已成功地用于汽車，鍋爐容器以及其他工業(yè)領(lǐng)域。2、自動化TIG焊的新型引弧方法TIG焊(鎢極惰性氣體保護電弧焊)中...

凱沃機器人的應(yīng)用從應(yīng)用領(lǐng)域分布來看，汽車與電子制造為目前兩大主要應(yīng)用領(lǐng)域，而其主要使用場景則以搬運、焊接與上下料為主。不過，除了源自于缺工效應(yīng)下自動化需求比例提高，工業(yè)機器人在AI、感測技術(shù)的加值下帶來新的能力延伸其功能性，有別于以往操作規(guī)則性的任務(wù)。在工業(yè)機器人中，大約有近一半是用于各種形式的焊接加工，即焊接機器人的應(yīng)用為普遍。焊接機器人在工業(yè)機器人比重較大，可認為工業(yè)機器人的發(fā)展歷史就是焊接機器人的發(fā)展歷史。工業(yè)機器人得到迅猛發(fā)展，作為重要組成部分的焊接機器人有望迎來第二春。而作為機械制造工業(yè)中的關(guān)鍵一環(huán)，工業(yè)焊接也在“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”中發(fā)揮出重要價值。焊接機器人比人工焊接...