其通用應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機(jī)械等行業(yè),在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過程都有通用應(yīng)用,其中應(yīng)用**多的以弧焊、點焊為主。超聲波焊接自動化典型的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有如下幾種形式:焊接機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線、焊接專機(jī)。焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn),被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多,每批數(shù)量又很少的情況下采用。焊接專機(jī)適合批量大、改型慢的產(chǎn)品,對焊縫數(shù)量較少、較長,形狀規(guī)矩的工件也較為適用,至于選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式,需根據(jù)企業(yè)的實際情況而定。長期從事超聲波自動化設(shè)備的研究、開發(fā)及應(yīng)用,尤其是在汽車超聲波自動化焊接方面有通用的應(yīng)用,我們承若:為您量身定制,超聲波自動化焊接、縫切設(shè)備。自動化焊接在汽車領(lǐng)域的典型應(yīng)用縱觀整個汽車工業(yè)的焊接現(xiàn)狀,不難分析出汽車工業(yè)的焊接發(fā)展趨勢為:發(fā)展自動化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。而工業(yè)機(jī)器人,因集自動化生產(chǎn)和靈活性生產(chǎn)特點于一身,故轎車生產(chǎn)近年來大規(guī)模、迅速地使用了機(jī)器人。在焊接方面,主要使用的是點焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。特別是近幾年,國內(nèi)的汽車生產(chǎn)企業(yè)非常重視焊接的自動化。江蘇焊接自動化設(shè)備設(shè)計制作-上海研生機(jī)器人。本地焊接自動化制作廠家
做好省部際聯(lián)席會議、水利協(xié)調(diào)小組辦公室相關(guān)工作。大力推進(jìn)流域骨干水利工程建設(shè)。會同地方水利部門,努力推動和加快新孟河、望虞河西岸控制工程、新溝河、太嘉河等工程前期工作;推進(jìn)民生水利建設(shè),及時完成大中型病險水庫(閘)除險加固初步設(shè)計復(fù)核,流域片新建中型水庫、江河主要支流和重要獨流入海河流等項目審查與審核,流域片重要城市防洪規(guī)劃技術(shù)審查等工作。k——安全系數(shù),一般為。圖2煙塵處理設(shè)計方案示意經(jīng)過以上公式計算,罩口設(shè)計尺寸為×2m,此處截面設(shè)計煙塵吸入速度選用,套用以上公式可得出每個機(jī)器人焊接工位除塵所需約6480m3/h,則綜合選用處理風(fēng)量為6500m3/h的濾筒除塵一體機(jī)。4.方案實施首先焊接過程中頂吸罩將煙塵收集,然后通過風(fēng)道送到一套整機(jī)標(biāo)準(zhǔn)焊接煙塵過濾系統(tǒng),風(fēng)機(jī)提供管道吸力,焊接煙塵輸送到整機(jī)標(biāo)準(zhǔn)焊接煙塵過濾系統(tǒng),進(jìn)行過濾處理。具體實施方式如下:本文在電力負(fù)荷ARMAX預(yù)測模型基礎(chǔ)上,提出一種新的基于實數(shù)編碼的量子搜索(QuantumRealcoded-basedSearch,QR-BS)算法,通過QEA對參數(shù)估計進(jìn)行優(yōu)化,得到更加準(zhǔn)確的預(yù)測模型。由于模型參數(shù)為實數(shù),考慮采用改進(jìn)實數(shù)編碼QEA[21],具體算法步驟如下:。云南焊接自動化銷售價格焊接自動化設(shè)備中電氣自動化的占比是多少?
焊接自動化設(shè)備近幾年發(fā)展飛速,中厚板焊接機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展非常之快,其成效尤為突出。焊接機(jī)器人的應(yīng)用推廣帶來很多的優(yōu)點,降低了焊接這種有害工種對操作者的傷害,提高了操作者使用先進(jìn)設(shè)備的技能、生產(chǎn)效率、焊接質(zhì)量等。一、中厚板焊接領(lǐng)域的介紹中厚板在工程機(jī)械、礦山機(jī)械、造船、航空航天、橋梁、鐵路車輛、煤炭機(jī)械、建筑鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)床和風(fēng)電等領(lǐng)域應(yīng)用得比較多。隨著國內(nèi)大型項目的開展,如南水北調(diào)、西氣東輸、高鐵和高速公路等開工,對裝備制造的需求是越來越多。中厚板焊接自動化是實現(xiàn)我國裝備制造業(yè)由大到強(qiáng)轉(zhuǎn)變的基石,是裝備制造業(yè)由粗放型、作坊式的經(jīng)營模式向高技術(shù)、集約型轉(zhuǎn)變的重要標(biāo)志。中厚板焊接自動化設(shè)備制造技術(shù)含量高,通常集焊接工藝、自動控制、精密機(jī)械設(shè)計制造等多種技術(shù)于一體,隨著工業(yè)自動化、智能化、數(shù)字化等技術(shù)的日益發(fā)展和通用應(yīng)用,中厚板焊接自動化正在向由單機(jī)焊接自動化向焊接自動化生產(chǎn)線和數(shù)字化發(fā)展。二、中厚板焊接機(jī)器人的發(fā)展焊接自動化的大規(guī)模應(yīng)用**早是從汽車生產(chǎn)線的電阻點焊和薄板弧焊開始。經(jīng)過多年的發(fā)展,目前,汽車行業(yè)特別是整車廠的焊接自動化生產(chǎn)線代了當(dāng)今制造自動化的比較高水平。
一、客戶要求1、設(shè)備要求要求做一條生產(chǎn)線,用于方形動力電池入殼后的自動傳輸,自動焊接封口、電池自動傳輸、自動絕緣電阻測試、自動氣密性檢測、自動打條碼。焊接后產(chǎn)品表面要求平整、焊接牢固、無虛焊。焊接電池如下圖所示。2、來料狀態(tài)(1)電芯入殼,保持架與蓋板下端面貼緊重合;(2)蓋板四周與殼體周邊吻合;3、來料材質(zhì)AL4、來料尺寸電池型號厚度(mm)寬度(mm)高度(mm)壁厚(mm)二、來料要求:1、寬度尺寸精度<±;2、厚度尺寸精度<±;3、蓋子和殼體配合良好三、技術(shù)方案、方案采用兩臺焊接機(jī)進(jìn)行焊接,兩臺檢測機(jī)進(jìn)行檢測,一條流水線進(jìn)行電池的傳輸,流水線分為若干流道,設(shè)備總體外形圖如圖1所示,機(jī)器外形尺寸11000mmX2500mmX2000mm(長X深X高);圖1設(shè)備總體外形圖、焊接方案簡介針對動力電池盒體及端蓋的焊接要求,本方案由激光焊接機(jī),電池檢測機(jī),在線打標(biāo)機(jī),自動流水線等單元構(gòu)成。其功能是依次完成電池的焊接,短路測試,氣密性測試,電池打標(biāo),NG品自動剔除等相關(guān)工序。激光焊接機(jī)由激光器,激光焊接頭,XYZ三軸數(shù)控軸,旋轉(zhuǎn)夾具,二工位驅(qū)動軸,隨動機(jī)構(gòu),四關(guān)節(jié)機(jī)械手上下料等各兩套構(gòu)成,其主要作用是:采用雙工位上料方式上料。性價比高的焊接自動化設(shè)備-上海研生。
焊接時機(jī)器人沿梁橫向移動,活動范圍大,采用吊裝形式對工件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)裝夾,將工件固定在變位機(jī)上,機(jī)器人配合變位翻轉(zhuǎn),實現(xiàn)全位置焊接。根據(jù)工件吊裝方式及機(jī)器人移動方式,采用移動式頂吸罩對工位焊接煙塵進(jìn)行捕捉,頂吸罩固定于焊接機(jī)器人移動底座上,與焊接機(jī)器人一同橫向移動,吊裝工件時焊接機(jī)器人連同頂吸罩需移動至**邊緣,在整個使用過程中不干涉機(jī)器人的動作及工件的吊裝。在龍門后端設(shè)置吸風(fēng)道及吸風(fēng)口,在焊接機(jī)器人移動時滑動吸風(fēng)口跟隨橫向移動,頂吸罩通過管道與滑動吸風(fēng)口相連。每個工位配備一套除塵系統(tǒng),如圖2所示。機(jī)器人焊接點需用根據(jù)現(xiàn)場工件的不同而進(jìn)行三維移動,同時設(shè)計煙塵收集方式不能影響工件的吊裝,因此設(shè)計煙塵收集采用可移動式頂吸罩機(jī)構(gòu),焊接時含塵氣體在吸塵裝置負(fù)壓的作用下進(jìn)入螺旋風(fēng)管,風(fēng)管變徑后與濾筒除塵器相連,粉塵在濾筒除塵器內(nèi)被高速凈化濾件阻截凈化,部分大顆粒粉塵由于重力作用落入除塵器下部的灰斗,另一部分小顆粒粉塵在風(fēng)機(jī)負(fù)壓作用下附著在濾件外側(cè),壓縮空氣通過脈沖閥在控制儀的控制下,每隔一定時間,自動對系統(tǒng)濾件由里至外進(jìn)行反吹清灰,反吹過程中顆粒粉塵落入灰斗內(nèi)收集,灰斗內(nèi)積累到一定量的粉塵可外運(yùn)。上海焊接自動化設(shè)備設(shè)計制作-上海研生機(jī)器人。吉林焊接自動化企業(yè)
焊接自動化設(shè)備升級改造-研生機(jī)器人。本地焊接自動化制作廠家
上海研生機(jī)器人有限公司目錄1.設(shè)備要求2.基本參數(shù)3.系統(tǒng)布局4.供貨清單5.設(shè)備技術(shù)規(guī)格6.售后服務(wù)7.報價單1.設(shè)備滿足要求1、需求描述、敘述本技術(shù)任務(wù)書用于排氣管類產(chǎn)品自動焊接項目。該項目實施內(nèi)容:對現(xiàn)有手工焊接進(jìn)行自動化升級改造。已實現(xiàn)減人并提高生產(chǎn)效率與焊接質(zhì)量的目的、設(shè)計依據(jù)產(chǎn)品具體尺寸以圖紙為主2、限制條件、能力本機(jī)的生產(chǎn)速度:由實際生產(chǎn)節(jié)拍決定--設(shè)計壽命10年--該線自動化控制系統(tǒng)部分的故障停機(jī)率:1%。—工作時間:251天/年,每天三班制共21小時。--環(huán)境保護(hù):遵守ISO14000的有關(guān)程序及相應(yīng)的法規(guī)要求。、車間安裝及使用條件在現(xiàn)有的車間內(nèi)施工,區(qū)域×。周邊地坪為水泥結(jié)構(gòu),設(shè)備安裝時考慮機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中基礎(chǔ)振動對機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)的影響,設(shè)置必要的安全裝置及防塵措施。--工廠有相應(yīng)的壓縮空氣,在用氣入口處加裝空氣過濾裝置、電380V三相四線制50HZ,220V50HZ。--車間內(nèi)環(huán)境溫度:-5至40度,相對濕度比較大80%。2.基本參數(shù)、環(huán)境條件:環(huán)境溫度:-5℃~45℃相對濕度:20%~80%40℃,50%濕度時,不凝結(jié)工作電源:AC380V,50HZ三相五線制、焊接工藝MAG焊接、產(chǎn)品基本資料材質(zhì):碳鋼;工件板厚:2~4mm比較大工件外形尺寸:350x200mm。本地焊接自動化制作廠家
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品,機(jī)器人自動化工程,自動化裝配生產(chǎn)線,**自動化設(shè)備,工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面,向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員,在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平,在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性,這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強(qiáng),積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作,每年派遣專業(yè)人員研修,學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù),依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢,并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力,為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù),我們會成為廣大用戶堅實的后盾。