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熔透法主要用于薄板焊接及厚板多層焊。8進行等離子弧焊接時需要配備哪些設(shè)備？按操作方式，等離子弧焊接工藝可分為手工操作及自動操作兩類。進行手工操作時需配備等離子弧焊機、供氣裝置及冷卻循環(huán)水裝置。等離子弧焊機包括電源及焊具。等離子弧焊機是以電流劃分等級的，如20A、63A、200A等，用戶可根據(jù)需要從市場購買。供氣裝置需為等離子弧焊具提供離子氣及保護氣，在大多數(shù)焊接情況下，離子氣與保護氣的成分及流量不同，所以供氣裝置需有兩套**的供氣系統(tǒng)，分別提供離子氣及保護氣?，F(xiàn)多采用瓶裝的高壓氣體作為供氣氣源。高壓氣源出口接減壓流量計，將減壓后的氣體經(jīng)氣管輸送到焊具，調(diào)節(jié)流量計的旋鈕可控制氣流量的大小...

*留出焊工一次連續(xù)焊接的長度，邊焊邊揭去膠帶。右圖為自制管線充氬裝置供參考、焊接參數(shù)：因不銹鋼熱膨脹系數(shù)較大，焊接時產(chǎn)生較大的焊接應(yīng)力，要求采用嚴格的定位焊。對于大管道應(yīng)控制焊接溫度，降低焊接熱應(yīng)力，大管道焊接建議采取對稱分段花焊的焊接方法。焊接不銹鋼不易擺動，應(yīng)采取小電流快速焊。對于d≦Φ89mm的管采用兩點定位，d=Φ89-Φ219mm采用三點定位，d≧219mm的采用四點定位；定位焊縫長度6-8mm。、坡口及焊道布置：相對于碳鋼，不銹鋼在熔化后粘度大，流動性差，易形成層間未熔合等缺點，坡口形式常采用V形坡口，采用較小的焊接電流，因不銹鋼焊接熔深小，因此坡口的鈍邊比碳鋼小，約為，坡...

選用相同焊絲材料牌號進行焊接，可以獲得優(yōu)良的焊接質(zhì)量三、焊前準(zhǔn)備工作：１．工件清潔，焊接部位處必須打磨干凈，以去除氧化膜，可用砂輪機安裝銅絲輪或不銹鋼絲輪打磨焊接處邊緣部位，約為10～15mm范圍，至光潔金屬為止。２．確保送絲穩(wěn)定，減少送絲阻力，是焊接穩(wěn)定的關(guān)鍵問題。①焊接送絲較管采用聚四氟乙稀尼龍軟管,使送絲滑動順暢,且有一定硬度耐磨。②送絲機采用雙主動輪送絲,且必須安導(dǎo)絲管(前主動輪與焊具接頭處)管中心與送絲輪槽對中，且對準(zhǔn)送絲輪上切點，安裝精確，（可克服焊絲頂彎現(xiàn)象）。③采用U型槽送絲輪，稍壓緊即可。④專機自動焊接，應(yīng)使用直具，減少焊具R角送絲阻力。⑤由于鋁絲導(dǎo)電性良好，使用焊絲...

16如何選擇等離子弧焊接用的氣體？等離子弧焊接需要兩層氣體，即從噴嘴流出的離子氣及從保護氣罩流出的保護氣。有時為了增強保護，還需使用保護拖罩及通氣的背面墊板擴大保護氣的保護范圍。等離子弧焊接用的氣體種類取決于被焊金屬。離子氣對鎢極應(yīng)該是惰性的，以免鎢極燒損過快。小電流焊接時，離子氣一律作用純氬，大電流焊接時根據(jù)被焊材料的性質(zhì)可選用純氬、純氦、氬氫混合氣、氬氦混合氣及氬二氧化碳混合氣。保護氣對母材一般應(yīng)是惰性的，但如活性氣體不影響焊縫性能，允許在保護氣中添加活性氣體。大電流焊接時，保護氣成分與離子氣相同；小電流焊接時，可選用的氣體有純氬、純氦、氬氫混合氣及氬氦混合氣。17何謂雙弧，如何防...

此變位機是三軸變位機的不同類型的設(shè)備，工作原理與三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機基本相同，但是，前端軸要通過回轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾具A/B側(cè)的換位，第二軸/第三軸依然是通過自身翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾具自動翻轉(zhuǎn)。此變位機實現(xiàn)了與機器人的同步協(xié)調(diào)，驅(qū)動均采用伺服電機，兩套同樣的夾具一起工作，A側(cè)機器人焊接的同時，B側(cè)是人工裝件。三軸水平回轉(zhuǎn)變位機工作站的安全房比三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機稍低。此類變位機整臺設(shè)備半徑較大，一般采用單機焊接。五軸變位機其結(jié)構(gòu)形式見圖9。此變位機分A/B工位，兩側(cè)的工作原理相同，可實現(xiàn)夾具的回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)。前端軸的翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾具自身回轉(zhuǎn)，第二軸實現(xiàn)夾具自動翻轉(zhuǎn)，第三軸實現(xiàn)變位機A/B工位的位置變換；通過各個軸的協(xié)...

插上安全欄的安全栓?②將機器人操作箱的運轉(zhuǎn)模式鍵變更至再生模式側(cè)?③確認安全欄內(nèi)無人,機器人動作范圍內(nèi)沒有干涉物?④通過外部啟動單元設(shè)定該程序編號,進行再生?⑤只要不發(fā)生異常停止,焊接程序和相關(guān)作業(yè)程序就會自動再生,所以不需要操作員的監(jiān)視?⑥由于電弧異常等輕異常發(fā)生停止時,狀態(tài)顯示燈從黃色變?yōu)榧t色,以此通知工人。⑦以下所示為異常處理作業(yè)的順序?1)將運轉(zhuǎn)模式鍵變更至示教模式側(cè),進入安全欄內(nèi)?2)確認異常狀態(tài),排除異常的原因?如果使用暫時停止點自動恢復(fù)功能,機器人可以從異常停止的位置自動再次啟動?3)進行適當(dāng)?shù)奶幚砗?從安全欄內(nèi)出來,插上安全栓?4)將運轉(zhuǎn)模式鍵變更至再生模式側(cè),進行再啟...

從而增加了焊具的靈活性。接觸傳感是利用焊絲接觸工件表面，從而知道焊縫位置；電弧尋找傳感是在焊接的同時，通過檢測焊絲的干身長度的變化，從而實時調(diào)整焊接動作，保證焊接軌跡與實際焊縫位置一致的功能?！锔咚俸附庸δ苁褂忙眨ㄟ^即使在350～400A的大電流范圍內(nèi)也仍然有效的高性能電弧尋找功能,可以實現(xiàn)高速焊接?★焊接數(shù)據(jù)庫功能具有焊接**條件數(shù)據(jù)庫，其中包含日本神戶制鋼所經(jīng)過幾十年實踐總結(jié)出來的為各種焊縫形式而設(shè)定的焊接參數(shù)及工藝，用戶可以根據(jù)工件焊縫形式，直接調(diào)用數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)，可以自動生成焊接工藝表，并直接在焊接程序中應(yīng)用；也可根據(jù)客戶自身工藝需求對此工藝表進行修改，從而達到理想的焊接效果。圖...

4.一條焊縫應(yīng)盡量一次焊完，不得已中途停焊后重新焊接時，應(yīng)重疊10~20mm。多層焊縫在進行下一道焊縫前，對前道焊縫進行表面顏色檢查，只允許銀白色；并徹底復(fù)位表面污染、夾渣等缺點。弧坑應(yīng)填滿，接弧處應(yīng)熔合焊透。一般熄弧采用堆高熄弧法：收弧時勻速抬高電弧，同時加速填充焊絲，直至電弧熄滅，使熄弧處焊縫局部凸出，必要時打磨超標(biāo)的余高。在焊機上有衰減裝置時，此熄弧方法效果更好。四、焊接時，注意事項1.焊接過程中定位焊點開裂，造成板邊錯位或間隙變化，應(yīng)立即停止焊接，經(jīng)修復(fù)后才能繼續(xù)施焊。2.定位焊縫不得有裂紋、氣孔、夾渣等缺點，否則必須復(fù)位重焊。重焊應(yīng)在附近區(qū)域進行，而不要在原處點焊；對接焊縫間...

GIS殼體執(zhí)行TIG焊的工藝過程細節(jié)和各類注意事項，并總結(jié)了該類焊接的各種缺點及成因，對于指導(dǎo)該類殼體的TIG焊方面有較好的促進作用。關(guān)鍵詞：TIG焊；鋁合金；GIS殼體；焊接工藝；焊接缺點及成因1.概述目前國內(nèi)GIS殼體多數(shù)為厚度6～12mm的Al-Mg類板材卷焊后鉚焊法蘭及其他附件的組焊結(jié)構(gòu)，在焊接該類殼體時離不開TIG（氬弧焊）焊，國內(nèi)許多制造廠家在TIG焊方面是大同小異、各存優(yōu)劣。筆者經(jīng)過長時間探索和走訪交流，總結(jié)了一套較為實用的該類殼體的TIG焊焊接工藝，并在業(yè)內(nèi)取得了較好的效果。與此同時，還總結(jié)了該類殼體的TIG焊焊接缺點及成因，對于其焊接質(zhì)量的提升起到了有力的促進作用?，F(xiàn)...

0:）111注：數(shù)據(jù)庫顯示需要焊接三層。平均焊接速度為600px/min。焊接電壓是根據(jù)焊接電流進行一元化調(diào)節(jié)。每層焊接過程中均可設(shè)置為電弧尋找ON或OFF。以上數(shù)據(jù)庫參數(shù)均可根據(jù)需要人工從新編制（包括焊接層數(shù)的確定）?！镏С诌B續(xù)運轉(zhuǎn)的功能配有噴嘴清潔器?剪絲器，可以保持系統(tǒng)連續(xù)自動運轉(zhuǎn)?七、機器人焊接工作站配置清單機器人焊接系統(tǒng)構(gòu)成明細表序號名稱規(guī)格數(shù)量產(chǎn)地1弧焊機器人MOTOMAN-MA14001日本安川2空冷焊具1安川配套3防碰撞系統(tǒng)1日本安川4機器人安裝底座H50015焊接電源RD3501安川6一軸變位機HSD-10017定位機構(gòu)18清具剪絲19電氣控制系統(tǒng)110安全圍欄1八、...

產(chǎn)品特點：1、打磨工作間**除塵器采用風(fēng)機電機以及濾芯和凈化器一體式設(shè)計，其結(jié)構(gòu)緊湊占地面積更小2、該打磨工作間采用我公司獨有的吹吸式除塵方式，且在抽風(fēng)口安裝有風(fēng)閥。3、其內(nèi)部濾芯采用大過濾面積低阻力濾芯，使其透氣性更好結(jié)構(gòu)特點：1、該打磨工作間**除塵器采用風(fēng)機電機以及濾芯和凈化器一體式設(shè)計，其結(jié)構(gòu)緊湊占地面積更小。2、該打磨工作間采用我公司獨有的吹吸式除塵方式，且在抽風(fēng)口安裝有風(fēng)閥。可以根據(jù)工件的大小或打磨位置的不同關(guān)閉相應(yīng)的風(fēng)閥。以提高其他部位的風(fēng)量來達到提高除塵的效果，該種方式極大地節(jié)省了用風(fēng)量，降低了運行費用。3、其內(nèi)部濾芯采用大過濾面積低阻力濾芯，使其透氣性更好。并且我公司...

22用等離子弧能夠焊接哪些金屬材料？凡氬弧焊能焊的材料均可用等離子弧焊接，如碳鋼、耐熱鋼、蒙乃爾合金、可伐合金、鈦合金、銅合金、鋁合金以及鎂合金等。除鋁、鎂及其合金外，其余材料均采用直流正極性接法焊接；鋁、鎂及其合金采用交流或直流反極性接法焊接。用直流正極性等離子弧焊可焊材料厚度范圍一般為～。交流變極性等離子弧單道可焊鋁合金厚度達12mm(穿透法)。等離子弧焊接的冶金過程與氬弧焊相同，只是由于等離子弧有較小的電弧直徑，焊接時母材熔化量少，所以焊縫深寬比大，熱影響區(qū)窄。焊接時對每一種母材的預(yù)熱、后熱以及氣體保護等工藝要求與氬弧焊相同。23能夠焊接鋁、鎂及其合金的等離子弧焊接設(shè)備有何特點？...

焊接和打磨是機械加工過程的一道工序，打磨過程中會產(chǎn)生大量的粉塵，給工作環(huán)境和工人身體健康帶來危害。對于小工件，重量輕的物件，采用打磨工作臺就可以把打磨工作過程中粉塵吸收和粉塵凈化；但是體積大，重量重的，需經(jīng)常吊裝的打磨可以使用打磨工作房來處理。博爾牌打磨房可以根據(jù)客戶的要求設(shè)計、制造和安裝。打磨房具有嗓音小，使用方便等諸多優(yōu)點。它適用于體積大，分量重。打磨分散且需要經(jīng)常吊裝的打磨工位?；顒哟蚰シ坎捎玫氖琼敳克惋L(fēng)，下部吸風(fēng)的工作方式來吸收和凈化打磨過程中產(chǎn)生的粉塵。上部送風(fēng)可以有效地為工作人員帶來新鮮的空氣，底部吸風(fēng)則是根據(jù)灰塵的物理特性來設(shè)定的，頂部送風(fēng)和底部吸風(fēng)的結(jié)合不但可以達到吸收...

以滿足不同半徑焊接夾具的需要。圖12單軸變位機結(jié)構(gòu)圖雙軸變位機雙軸變位機有兩種類型，每一類都是相對**的整體變位機。此變位機有兩種負載，輕載雙軸變位機的負載為300kg,型號MA2P-300D;重載雙軸變位機的負載為500kg,型號MA2P-500D。雙軸變位機的具體性能參數(shù)如表3所示，結(jié)構(gòu)尺寸如圖13所示。三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機是由模塊驅(qū)動單元、從動單元、旋轉(zhuǎn)機架、首箱、尾箱、底座共同組成，適合焊接夾具半徑為600mm和800mm，跨距為1600mm、2000mm、2500mm、3000mm、3500mm等，有重載和輕載兩大類。三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機的具體性能參數(shù)如表4所示...

橫梁焊接技術(shù)方案上海研生機器人有限公司目錄1.設(shè)備要求2.基本參數(shù)3.系統(tǒng)布局4.供貨清單5.設(shè)備技術(shù)規(guī)格6.售后服務(wù)7.報價單1.設(shè)備滿足要求1、需求描述、敘述本技術(shù)任務(wù)書用于倉儲橫梁自動焊接項目。該項目實施內(nèi)容：對現(xiàn)有焊接工藝進行自動化升級改造。已實現(xiàn)減人并提高生產(chǎn)效率與焊接質(zhì)量的目的、設(shè)計依據(jù)產(chǎn)品具體尺寸以圖紙為主焊接節(jié)拍30S2、限制條件、能力本機的生產(chǎn)速度：由實際生產(chǎn)節(jié)拍決定--設(shè)計壽命10年--該線自動化控制系統(tǒng)部分的故障停機率：1%?！ぷ鲿r間：251天/年，每天三班制共21小時。--環(huán)境保護：遵守ISO14000的有關(guān)程序及相應(yīng)的法規(guī)要求。、車間安裝及使用條件在現(xiàn)有...

手腕旋轉(zhuǎn)）·mB軸（手腕擺動）·mT軸（手腕回轉(zhuǎn)）·m容許慣性力矩(GD2/4)R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）·m2B軸（手腕擺動）·m2T軸（手腕回轉(zhuǎn)）·m2本體重量130kg、機器人控制柜規(guī)格項目規(guī)格結(jié)構(gòu)防塵結(jié)構(gòu)尺寸425（寬）X450（深）X1200（高）mm毛重100kg以下冷卻方式間接水冷周圍溫度通電時0~45℃。保管時：-10~60℃相對濕度比較大90%（無結(jié)露）電源規(guī)格三相AC220V/220V(+10%,-15%)60HZ(±2%)(日本規(guī)格)三相AC220V(+10%,-15%)60HZ(±2%)(日本規(guī)格)接地D種(接地電阻100Ω以下**接地)輸入出信號**信號：輸入23，輸出...

另一個是230伏的機器能焊接從22號規(guī)格一直到3/16英寸的材料。適當(dāng)?shù)念A(yù)熱能把范圍提升到1/4英寸。如果你需要焊接各種不同厚度的板材，就該考慮230伏的焊機。記住，如果你準(zhǔn)備做很有規(guī)則的鋁材加工，你將會需要重型焊機。115和230伏的緊湊型MIG焊機可以進行偶爾的鋁材焊接，但是并不值得推薦用他們?nèi)プ鰪?fù)雜繁重的鋁材焊接，否則就應(yīng)該考慮輸出超過200安培的焊接設(shè)備。在你確定了輸入電壓之后，選擇焊機時另一個通常你會問到的問題是，我是需要連續(xù)式的電壓調(diào)節(jié)型號，還是抽頭線圈式的型號？持續(xù)的電壓調(diào)節(jié)型號讓你能夠在機器的電壓限制內(nèi)無級調(diào)節(jié)設(shè)置電壓，適應(yīng)性更強，能更有效的調(diào)整、進行精確的控制。這樣就...

說明：安全門主要作用：可與機器人通信，完全自動模式開閉，保護工作人員與機器、焊接所發(fā)出有害物質(zhì)隔離。1.門體結(jié)構(gòu)：采用**度抗氧化工業(yè)鋁合金導(dǎo)軌，門頭罩及電機罩采用2mm冷鋼板，表面經(jīng)高溫粉末噴涂處理；2.驅(qū)動裝置：日本進口準(zhǔn)曲面“椿本”高速變頻制動電機，效率更高，頻率設(shè)定比較低點6HZ即可達到輸出額定扭矩。大孔徑輸出軸直徑35mm更加適合超寬門自重過大，增加運轉(zhuǎn)過程中滾筒承受力；3.電控系統(tǒng)：采用日本三菱變頻控制元件編程升級控制功能，具有高性能、高可靠性、高穩(wěn)定性、高精細定位等特點。同時運用變頻控制技術(shù)，有軟啟動，緩?fù)Ｖ构δ?，保證門體運轉(zhuǎn)平穩(wěn)增加使用壽命?？膳c機器人通信。航空插頭連接...

焊接工藝評定是什么？為驗證所擬訂的焊件的焊接工藝的正確性而進行的試驗過程及對試驗結(jié)果的評價。焊接工藝評定的流程是如何進行？焊接工藝評定常規(guī)流程示例以某油建工程為例，來看一下實例項目中，焊接工藝評定流程中的關(guān)鍵點是如何進行的？·預(yù)焊接工藝規(guī)程編制在與委托單位簽訂焊接工藝評定委托書后，對工藝評定方案進行討論研究，確定工藝評定方案，并根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)條件擬定焊接工藝評定試驗方案，并編制預(yù)焊接工藝規(guī)程，預(yù)焊接工藝規(guī)程編制完成后，由技術(shù)負責(zé)人進行審核后執(zhí)行?！ぴ囼灉?zhǔn)備在預(yù)焊接工藝規(guī)程批準(zhǔn)后，進行焊前的準(zhǔn)備工作：1、鋼材、焊材的準(zhǔn)備；2、焊接設(shè)備及輔助機具的準(zhǔn)備；3、焊接材料的烘干、保溫；4、根...

所以，使用交流等離子弧焊接鋁、鎂及其合金的目的是：利用正極性電流獲得大熔深，利用反極性電流處理工件表面氧化膜。如使用直流等離子弧焊機采用直流反極性電流焊接鋁、鎂及其合金也是可以的，只是焊接時鎢極燒損嚴重，焊縫成形差（熔深淺，熔寬大），所以只限于焊接薄板，電流不超過70A。11如何正確使用等離子弧焊接設(shè)備？在購進等離子弧焊機時，應(yīng)先仔細閱讀廠商提供的使用說明書，按說明書的要求正確地連接電路、氣路及水路。電路包括焊機與電網(wǎng)的連線及焊機與焊具的連線。在與電網(wǎng)連接時，應(yīng)注意焊機的輸入電壓是380V還是220V，接錯電網(wǎng)電壓很容易燒毀焊機。使用大電流等離子弧焊機時，焊具上的導(dǎo)線一端與鎢極連接，另...

TIG熔化極氬弧焊以焊絲作電極,焊接電流可較大提高,得到熔深大的焊縫,焊絲熔化速度快,生產(chǎn)效率相當(dāng)高,如大厚度鋁板制造結(jié)構(gòu),采用MIG熔化極焊接進行雙面焊對接焊,可全厚度焊透,易得到高質(zhì)量的焊縫。一、鋁金屬性質(zhì)1．導(dǎo)熱性強，熱熔量大（約為鋼的3～4倍）。2．線膨脹系數(shù)大（約為鋼的2倍）。3．熔點低（660℃）其合金更低（鋁合金系列為595℃，鋁鋅系列為475℃）。4．液態(tài)和固態(tài)無顏色的變化。5．鋁合金中的錳、鎂、鋅等在高溫極易蒸發(fā)。6．導(dǎo)電率高，特別在電阻焊接中，電能的需要比焊接鋼時高。7．在常溫中，其表面與空氣形成一層致密的氧化膜（AI2O3），熔點在2050℃，氧化膜能吸附大量的水...

手工焊具結(jié)構(gòu)見圖8。13如何設(shè)計等離子弧焊具上的噴嘴？壓縮噴嘴是等離子弧焊具中產(chǎn)生等離子弧的關(guān)鍵零件，它對電弧直接起機械壓縮作用，而電弧形態(tài)影響焊縫質(zhì)量及焊接效率，不同的焊接工藝對噴嘴形狀及尺寸也不盡相同，所以要求工藝人員能夠挑選或設(shè)計焊具噴嘴。圖1中，噴嘴孔徑dn及孔道長度lo是壓縮噴嘴的兩個重要尺寸。孔徑?jīng)Q定等離子弧直徑和能量密度，應(yīng)根據(jù)電流和離子氣流量來決定。對于給定的電流和離子氣流量，增加dn則降低噴嘴對電弧的壓縮作用，弧壓也隨之降低，而減少dn易出現(xiàn)雙弧，破壞等離子弧的穩(wěn)定性。表1列出常用等離子弧電流與噴嘴孔徑之間的關(guān)系?？讖酱_定后，孔道長lo增大則對等離子弧的壓縮作用增大，...

存在內(nèi)應(yīng)力的焊縫未添加撐筋；焊接溫度過高；焊接速度偏低；電極發(fā)生偏移導(dǎo)致焊縫兩側(cè)母材受熱不均度誤差較大。（11）淌瘤成因：下坡焊；焊接電流過大；焊接速度偏低；操作方式不當(dāng)。（12）焊縫發(fā)黑成因：鎢極與焊件接觸；保護氣體保護效果不良。（13）焊縫直線度較差成因：操作者操作不穩(wěn)；自動焊的焊絲排出時發(fā)生旋擰現(xiàn)象（焊絲盤旋時因旋擰而導(dǎo)致焊絲存在內(nèi)應(yīng)力）；噴嘴內(nèi)有干擾焊絲的渣子；焊件在焊接過程中發(fā)生了移動。（14）焊縫被劃傷成因：噴嘴與熔池接觸。（15）焊縫表面魚鱗紋臺階距離較大且落差嚴重成因：送絲較慢，不夠頻繁合理；焊接手法不合適，未做好電極對焊接區(qū)域的“回?zé)帷碧幚?。?6）焊件變形較大成因：...

驅(qū)動單元這是焊接變位機中基本的模塊之一，主要由電機、減速機、夾具連接盤、焊接座等組成。安川首鋼機器人有限公司的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動單元有兩種高度，驅(qū)動模塊中DUL01高度550cm，DUL02高度750cm，以滿足不同夾具回轉(zhuǎn)半徑的需要。驅(qū)動單元中亦有輕載與重載之分，輕載所選電機功率,重載所選電機功率。此驅(qū)動單元的基本參數(shù)如表1所示，結(jié)構(gòu)尺寸如圖10所示。表1驅(qū)動單元基本參數(shù)圖10驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)尺寸圖表2從動單元基本參數(shù)圖11從動單元結(jié)構(gòu)尺寸圖從動單元此模塊也是焊接變位機中基本的模塊之一，主要是由夾具連接盤、焊接座等組成。安川首鋼機器人有限公司的標(biāo)準(zhǔn)從動單元有兩種高度，從動模塊中SUL01高度550...

機器人焊接姿態(tài)和焊縫質(zhì)量有很大提高。這類變位機的承載能力比上述雙軸標(biāo)準(zhǔn)變位機大，前端軸的翻轉(zhuǎn)角度亦大，適合較大工件的焊接。L型雙軸變位機是雙軸變位機的升級設(shè)備。圖6C型雙軸變位機C型雙軸變位機其結(jié)構(gòu)形式見圖6。此變位機與L型雙軸變位機原理相近，但是第二軸的上端與夾具固定，采用回轉(zhuǎn)支撐與電機驅(qū)動端同步。C型雙軸變位機的前端軸減速比大，就結(jié)構(gòu)來說，其承載能力要比L型雙軸變位機的承載能力大很多，一般焊接重型夾具選用。三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機圖7三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機其結(jié)構(gòu)形式見圖7。此變位機前端軸的翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾具A/B側(cè)的換位，第二軸/第三軸的自身翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾具自動翻轉(zhuǎn)。此變位機實現(xiàn)了與機器人的同步協(xié)調(diào)動...

焊接和打磨是機械加工過程的一道工序，打磨過程中會產(chǎn)生大量的粉塵，給工作環(huán)境和工人身體健康帶來危害。對于小工件，重量輕的物件，采用打磨工作臺就可以把打磨工作過程中粉塵吸收和粉塵凈化；但是體積大，重量重的，需經(jīng)常吊裝的打磨可以使用打磨工作房來處理。博爾牌打磨房可以根據(jù)客戶的要求設(shè)計、制造和安裝。打磨房具有嗓音小，使用方便等諸多優(yōu)點。它適用于體積大，分量重。打磨分散且需要經(jīng)常吊裝的打磨工位。活動打磨房采用的是頂部送風(fēng)，下部吸風(fēng)的工作方式來吸收和凈化打磨過程中產(chǎn)生的粉塵。上部送風(fēng)可以有效地為工作人員帶來新鮮的空氣，底部吸風(fēng)則是根據(jù)灰塵的物理特性來設(shè)定的，頂部送風(fēng)和底部吸風(fēng)的結(jié)合不但可以達到吸收...

電流不大于70A?，F(xiàn)在焊接鋁、鎂及其合金大多采用交流方波電源，這種交流電源輸出的正半周電流持續(xù)時間及負半周電流持續(xù)時間是可以調(diào)整的，利用正極性電流獲得大的熔深，用反極性電流處理氧化膜。還有一種專為穿透法設(shè)計的變極**流方波電源，這種交流電源輸出的正極性電流及反極性電流的幅值也是可以調(diào)節(jié)的。24等離子弧焊接時有哪些常見的焊接缺點？等離子弧焊常見的焊接缺點有咬邊及氣孔。咬邊是指由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)或操作方式不正確，沿著焊縫表面與母材交界處的母材部位產(chǎn)生的溝槽或凹陷。氣孔是焊接時熔池中的氣體在金屬凝固之前未能來得及逸出，而在焊縫金屬中（內(nèi)部或表面）殘留下來所形成的孔穴。出現(xiàn)咬邊的主要原因有：...

2.減少奧氏體在450攝氏度左右形成脆性相，在金相機構(gòu)中生成應(yīng)力薄弱區(qū)，水冷可以避免此現(xiàn)象。3.水冷可以促進過冷度，增強奧氏體機構(gòu)的形核，并避免長大成粗晶。水冷的缺點：焊縫區(qū)應(yīng)力來不及向母材及熱影響區(qū)傳導(dǎo)，而在焊縫區(qū)殘留較高，易產(chǎn)生應(yīng)力裂紋，但由于大部分奧氏體不銹鋼本身具有較高的彎曲塑性及延展性，該缺點常被忽略。通常前一層冷卻后再進行下一層焊接，采用小電流、快速薄層焊，為控制焊接溫度不宜擺動焊接。焊縫寬度嚴格控制不大于直徑的4倍，焊接厚度不宜大于焊條直徑。奧氏體焊接溫度過高，鋼中的碳會向奧氏體晶界擴散，并在晶界處與鉻化合析出Cr23C6，晶界處出現(xiàn)貧鉻區(qū)，貧鉻區(qū)無法抵御氯離子的化學(xué)置換...

損傷后表面鈍化層破壞，鈍化層主要是四氧化三鐵和三氧化二鉻，他們是致密的氧化層，對氧化劑有較強的抵抗作用。處于鈍態(tài)的金屬仍有一定的反應(yīng)能力，即鈍化膜的溶解和修復(fù)（再鈍化）處于動平衡狀態(tài)。破壞后使不銹鋼保護能力降低，鈍化層破壞后，表面粗糙度增加，增加了局部附著物，可能造成局部腐蝕的幾率。易與化學(xué)介質(zhì)發(fā)生反應(yīng)，產(chǎn)生化學(xué)腐蝕而生銹。當(dāng)介質(zhì)中含有活性陰離子（常見的如氯離子）時，平衡便受到破壞，溶解占優(yōu)勢。海水中的氯離子（Cl-）半徑小，穿透能力強，容易穿透氧化膜內(nèi)極小的孔隙，到達金屬表面，并與金屬相互作用形成了可溶性的化合物，使氧化膜的結(jié)構(gòu)發(fā)生變化。造成腐蝕裂紋，因此劃傷、飛濺、割渣等對于不銹鋼...

此變位機是三軸變位機的不同類型的設(shè)備，工作原理與三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機基本相同，但是，前端軸要通過回轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾具A/B側(cè)的換位，第二軸/第三軸依然是通過自身翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾具自動翻轉(zhuǎn)。此變位機實現(xiàn)了與機器人的同步協(xié)調(diào)，驅(qū)動均采用伺服電機，兩套同樣的夾具一起工作，A側(cè)機器人焊接的同時，B側(cè)是人工裝件。三軸水平回轉(zhuǎn)變位機工作站的安全房比三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機稍低。此類變位機整臺設(shè)備半徑較大，一般采用單機焊接。五軸變位機其結(jié)構(gòu)形式見圖9。此變位機分A/B工位，兩側(cè)的工作原理相同，可實現(xiàn)夾具的回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)。前端軸的翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾具自身回轉(zhuǎn)，第二軸實現(xiàn)夾具自動翻轉(zhuǎn)，第三軸實現(xiàn)變位機A/B工位的位置變換；通過各個軸的協(xié)...